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一、机电一体化系统设计技术要求
机电一体化系统设计要达到各项技术指标,力求做到系统功能相对齐全,性能指标比较合理,实用性强,安全可靠性高,经济效益好。同时,在开发新产品时,还应该与世界同类产品比较,注意他们的技术特点、先进性(费效比、节能节材、工作柔性等)以及社会效益等。
二、机电一体化系统设计原则
(一)首先确定一系列的设计指标,在进行机电一体化系统的设计,也就是说,对所设计的系统提出必须满足的技术要求,然后才能着手具体系统的设计。机械系统与微电子系统协同组合的原则。在采用机电一体化技术新概念进行工程设计时,为了提高系统的性能和柔性,要求广泛的物质和信息的集成。在整个机电一体化系统的设计过程中,都必须考虑机械技术与电子控制技术的集成,创造出机械、电子以及软件等有机结合的新产品。机电一体化系统设计往往伴随着机械系统的再设计,而且机械系统的再设计还不是全部。许多现代的机电一体化工程设计不是被动的依靠机遇来革新机电产品,而是预先精心计划应用,并充分集成电子技术和机械技术,有目的地创造出最优的新产品,以达到新的系统比它们的原有产品更便宜、更简单、更可靠以及更具有工作柔性。机电一体化技术方法将给产品设计带来各种发展机会。在进行机电一体化系统设计时,通常应遵循如下原则来处理“机”与“电”的关系:1.在极端情况下,机械的功能可以完全由微处理机和执行器取代,从而使电子产品替代机械产品。2.机械系统可采用机电一体化技术方法加以简化。依靠微处理机和执行器可以提供诸如轮廓、速度以及定位控制任务的功能。3.将正常设计的机械与闭环控制回路相结合,可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔性。在闭环回路中,固有的比例控制在部件上的应力,与终点急刹车的执行器相比较,要小得多,因此,有关的部件可以做得更轻、惯量更小。4.机电一体化技术设汁方法应在一开始就注意充分发挥机械和电子的综合优势,通过机电互补和集成,以求达到设计出最优的新产品,适应竞争日益激烈的世界市场。
三、机电一体化系统构成
机电一体化系统主要由传感器、调理电路、测量系统、系统动态响应、系统频率响应、控制器等等。
(一)传感器
传感器在机电一体化系统中起着重要作用。如果没有传感器对各种参数进行精确而可靠的自动检测,那么信号转换、信息处理、控制器的最佳控制等,都是无法进行和实现的。在机电一体化系统中常用的位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力、扭矩和压力传感器以及温度传感器。
(二)调理电路
传感元件将被测物理变化过程的信号转化成为各种电路性参数(如电阻、电容、电感等)或电源性参数(如电压、电荷等)形式的信号、但这些信号在种类和强度上一般不能直接地为后面的数据处理和显示等所利用,需要经调理电路进行中间处理。例如将电路性参数转换为电压、电流信号;弱小信号放大;减小噪声或选出有用信号等。主要讨论调理电路中常用的电桥电路、调制与解调、放大电路、滤波器电路。
(三)测量系统的组成
测量系统或测量仪器是一种具有标定特性并用于测量的装置,它的输出量能够反映测量信息并直接通过显示装置力操作者所接受,它由若干个测量装置与辅助装置所组成。测量系统是由若干个测量变换单元所组成的,各个单元是以其在测量系统中所起的作用来划分的,所以这些单元可统称为功能单元。在对具体的测量系统进行分析时,常常可以将系统分解为按一定顺序连接起来的功能单元,各种不同用途的系统有白己所特有的功能单元和排列顺序。
(四)系统动态响应
机电控制系统的运行在时域中最为直观。当系统输入某些典型信号时,利用拉氏变换中的终值定理,我们可以了解当t时系统的输出情况,即稳态状况;但对动态系统来说,更重要的是要了解系统加上输入信号后其输出随时间变化的情况,我们希望系统响应满足稳、准、快。
(五)系统频率响应
时域瞬态响应法是分析控制系统的直接方法,比较直观,但是不借助计算机时,分析高阶系统非常繁琐。因此,发展了其他一些分析控制系统的方法。其中频域法是一种工程上广为采用的分析和综合系统的间接方法。另外,存机械工程中机械振动均频率特性有着密切的关系。
(六)控制器
所谓自动控制,就是指应用控制装置自动地、有目的地控制或操纵机器设备和过程,使之具备一定的状态和性能。自动控制的任务是控制某此物理量按照预先确定的规律进行变化。控制系统由控制器和控制对象组成,其中控制对象足指被控制的机器设备或物体,而所采用的控制装置就称力拧制器。
【关键词】机电一体化;控制系统;原理;分类;应用;分析
0.引言
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术,是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
控制系统在机电一体化系统中处于核心地位,主要用于信息处理和动作控制,通过计算机接口与外部设备和相应驱动设备相连接,协调机电一体化系统各部位的运转。
1.控制系统的组成及工作原理
控制系统由控制装置、执行机构、被控对象和传感与检测装置组成,各设备之间通过标准接口连接,形成控制回路。主要工作方式为:首先输入指定信号,设置控制参数,并通过传感与检测装置接收外界信号,然后传递至控制器进行信息处理,将分析结构传递至执行机构,执行机构进行动作运转,将指定作用于被控对象,使得被控对象处于控制器设计状态,最终通过被控对象输出被控参数,进而实现机电一体化系统控制的目的。
2.控制系统分类
2.1按照控制系统所依据的判断原则中是否存在被控对象的运行函数,可以将控制系统分为顺序控制系统和反馈控制系统
2.1.1顺序控制系统
其运行原理是:通过对时间、运行逻辑、外部条件等参数进行分析,输出具体的被控对象运行步骤,属于开环控制系统。优势在于操作简单、运行成本低、维护成本低,但是其操作精度过低,并且对外界环境的不利因素和干扰过于敏感。
2.1.2反馈控制系统
其运行原理是:通过传感器接收被控对象的运行状态参数,实时反馈给控制器,然后进行运行状态调整,属于闭环控制系统。虽然该结构的运行成本高且维修复杂,但是该系统的运行精度高、且动态调整性能好,对外界干扰的抵抗能力也较强。
2.2按照控制系统输出信号的变化规律可将控制系统分为镇定控制系统、随动控制系统和程序控制系统
(1)镇定控制系统的特点在于不受外界干扰,输出信号维持系统设定参数,主要用于恒温系统、恒定速度系统等机电一体化系统的控制。
(2)随动系统即跟踪系统,特点在于系统的输出信号可以在一定范围内进行任意变化,不需遵循一定的规律,因此信号输出不存在固定函数,设备的动作需要无间断的进行精确指令发送,对系统的运行和分析能力要求极高,常用于瞄准设备、无定向探测设备等。
(3)程序控制系统即过程控制系统,特点在于按照提前设定的函数进行输出信号的变化,信号的输出属于预先设定信号,但是信号的变化按照固定函数进行,常用于车床等预先已知动作变化规律的机电一体化设备中。
3.机电一体化控制系统原则
机电一体化控制系统的种类繁多,但是其控制基本特点及原则都是一致的。主要有以下三方面:
3.1准确性
在进行系统调控过程中,输出制定与设计指令之间的偏差不能超出允许范围内,并且在不影响控制稳定性的基础上不断减小误差。准确度决定着加工产品的精度,也关系着控制系统的最终效果。
3.2稳定性
保持系统稳定的意义在于保障产品质量与预期设计相同,并且在外界存在干扰的情况下,不会引起产品质量降低。尤其是闭环控制系统的反馈机制,容易受到参数不匹配的影响,导致系统震荡进而影响工作能力。
3.3快速性
快速性的含义是系统消除偏差值的速度以及处理异常信号的速度必须快,因为当系统存在偏差值时会导致系统无法运行或产品质量降低,因此必须在短时间内快速消除系统偏差,保障系统稳定性。
4.机电一体化设计应用及发展方向
4.1机电一体化控制系统设计应用
机电一体化控制系统在机械制造业中应用广泛,典型的设计应用有以下几点:
(1)挖掘机的制造过程中,通过模拟控制理论及控制系统,检测液压系统中泵的输油压力、控制压力和其它参数,进而将运行参数输入到控制系统中,调整挖掘机控制器工作方式,实现控制系统的设计应用。
(2)压缩机的制造过程中,通过控制系统检测震动轮内部偏心块震动曲线,进而分析震动轮加速度,通过傅里叶变换等方式,求解地面压实数据,最终实现压缩机工作模式调整的目的。
(3)在国外的大型起重机械制造领域,已经开始使用控制系统的模糊控制功能,将实践经验和理论操作参数项结合,通过微处理技术使得控制系统可以像人工操作一样自如,效率和安全性能更高。
4.2机电一体化控制系统应用方向
机电一体化控制系统实现了机电设备的智能化发展,随着光学、通信、微电子以及机械等技术的发展,控制系统的发展方向也不断细化,此外,人工智能、光纤和神经网络技术的出现,也大幅提升了机电一体化控制系统的性能。当前,机电一体化控制系统的应用发展方向主要有以下几个方面:
4.2.1模块化
模块化系统设备的模块化属于机电一体化发展的重要进步,由于当前整个一体化系统设备来自于不同的生产厂家和设备制造商,因而需要对信号接口、转换接口、电气接口等连接部位进行标准设定,而模块化使得单独控制设备得以通用于任何一个机电一体化系统中,为行业发展和交流扫除了设备参数不同的障碍。
4.2.2智能化
智能化的发展得益于人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新技术的发展,赋予机电一体化控制系统自主分析和控制能力,极大的解放了生产力,降低了操作繁琐程度。但是,这一目标的实现需要高标准的硬件设备和高速运转的计算机技术来支撑。
4.2.3网络化
网络的发展使得科技的传播范围不断扩展,对于机电一体化控制系统而言,只要机电一体化控制系统的性能足够优越,便能够迅速的被国际市场所认可,因此,不断扩张的市场规模有利于刺激行业的进步和科研的深入探索,进而实现机电一体化控制系统性能的快速提升。
4.2.4环境化
环保化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面,物质丰富,生活舒适;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染。于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高。设计绿色的机电一体化控制产品,符合当前的环保要求。机电一体化产品的绿色化主要是指设备在使用时不会对环境产生污染,设备报废后能够回收利用。
5.结束语
当前机电一体化控制系统已经在机械设备制造行业广泛使用,其优越的性能和便捷的操作使得用户在进行机电设备选择是更倾向于此类设备。虽然机电一体化控制系统的发展已经非常完备,各类辅助设备和控制软件也非常的完善,但是应该看到当前实际应用中的不足与缺陷,从最优化角度出发,将机电一体化控制系统继续的细分和具体化,面向各具体领域,开发针对性强、实用性高的一体化设备控制系统。对机电一体化控制系统的研究也应立足当前,不断提升计算机技术与机械制造技术,为我国机电一体化控制系统的发展贡献应有的力量。
【参考文献】
[1]胡玉琴.机电一体化控制系统设计方案研究[J].科技与生活,2011(9):203-203.
关键词:机械设计;机电一体化技术;初探
机电一体化技术属于规模比较大的集成电路与代表小型计算机的小型电子技术,这种技术所渗透的传统工业领域,有效的提高了传统工业的生产效率及产品生产的质量等,机电一体化技术作为现代化工业发展当中的重点技术。机械在设计过程中,机电一体化技术出现的一些问题对于目前我国工业的发展而言,有着重要的推进作用,对这些问题进行深入研究,有助于促进我国工业进一步发展。本文主要研究机械设计中机电一体化技术的问题,重视分析实际性的问题,并阐述机械体、动力、测试传感、执行机构等相关部分在机电一体化技术当中起到的主要作用,对于实践活动的指导而言,具有十分重要的理论意义,
1.机电一体化技术的重要组成部分
1.1机械本体部分
机械本体部分就是支持机械的机构,具体是由机身、框架、机械关联等机构组织而成。随着目前我国机电一体化技术的快速发展与进步,机械本体的机构及材料的性能也随着的得到了很大的提高。同时,在实际生产过程中,机械本体能更好的满足现实的各种需求,能有效的实现机械在加工产品过程中各种可能性与更加可靠的目标,促使所加工的零件更具美观与标准化。
1.2动力部分
公里部分作为机电一体化技术生产的关键部分,也是机械生产不可缺少的重要部分。据系统的控制,动力系统给机电一体系统提供了能量与动力,以此来保证系统的正常运行。机电一体化技术当中动力部分在进行设计时,需要重视的是以最小化的消耗获得最大化的动能,这也是实现机械生产降低能耗的重点部分
1.3传感器
在机电一体化系统当中传感器发挥着信息传输的作用,可以通过传感器更好的反映出内在稻菪畔,能将系统所下达的信息与相关指令更好的完成,并根据具体命令来完成信号的传输,以此来实现机电一体化技术的智能化与自动化。传感器是由仪表与专门传感器组织而成,精准度相对也比较高。
1.4执行机构部分
机电一体化系统中的执行机构能够有效的反映出传输的信息,根据信息的不同采取动作执行。在机械生产过程中执行机构属于运动零件,主要是由电磁、机械等零件组织而成。通常来讲,执行机构部分有比较大的变化,在实际生产当中,需要根据实际情况对执行机构进行合理的调整,将提高机械的刚性、降低重量作为重点调整的目标,以此来确保执行的可靠性,最终满足生产的各种需求。
1.5驱动部分
机械生产中驱动部分也属于接收信息的部分,也是能够反映控制信息的单元,驱动部分在接收到信息之后,就会对执行机构部分进行驱动,根据信息的相关需求,有针对性的展开动作。机电一体化技术在进行设计的过程中,必须要确保的就是驱动部分的高效率,关于这方面因为在机械生产中保证驱动部分能带来很高的生产效率,只有确保驱动部分较高的效率,生产的效率才能得到保障性的提高。同时,对于驱动的可靠性要求相对会比较高。现阶段,机电一体化技术所使用的驱动部分,大多都是以使用直流伺服驱动与高性能先进的驱动为主。
1.6处理信息部分
在机电一体化系统当中处理信息的部分就像是它的大脑,对于更部分所传输的数据信息进行实际性的分析,并且根据生产的需求,对各个部分进行合理的控制,促进更好的完成生产任务。信息处理部分主要是以确保机电一体化系统正常运行作为重点目标,这也是有效的发挥着机电一体化技术实际生产的重点核心部分。
2.机电一体化技术获取的效益
2.1机电一体化技术的技术效益
机电一体化技术能有效的减少机械零件的数量,降低机械的磨损程度,确保机械顺利的生产。这样机械在实际生产中,能更好的解决因设备故障问题导致停产带来的严重问题。同时,在应用机电一体化技术后,更能提高机械成产的精准度,在某种程度上,还能降低机械零件的繁琐校验,促使机械零件生产具有较高的效率性。机电一体化技术的效益具体体现在:通过小型计算机对部件进行检验误差时,精准度能够从之前的0.025微米提升到0.01微米,在很大程度上,将高精准零件实现精度,这对于机械化工业的发展而言,具有十分重大的意义。
2.2机电一体化技术的经济效益
机械在应用机电一体化技术进行生产的过程中,能有效的降低机械的磨损程度,减少维修机械的时间。同时,机电一体化技术还能在一定程度上实现产品的高精准度生产,提高产品的质量,降低生产的成本,实现机电一体化技术的经济效益。
2.3机电一体化技术的社会效益
在实际生产过程中,使用机电一体化技术能有效的预防与监控机械生产中出现故障问题,并且还能在发生故障之后,主动采取有效的保护措施。同时,机电一体化技术还能主动修正系统参数,在很大幅度上,提高系统运行的安全可靠性。如当大型发电设备出现故障的同时,机电一体化技术还能对参数进行合理的修正,并及时的采取相应的解决措施,避免因设备出现故障给环境带来的污染,严重的甚至影响到工作人员的安全,更好的实现机电一体化技术的社会效益。
关键词:机电一体化;产品创新;概念设计
机电一体化产品的概念设计有着极其丰富的内容,同时也是产品在整个生产过程内最具创造性的阶段。其中,包含的原理与方法论对相关产品研发者起到关键的引导效用。因此,对机电一体化产品创新性概念设计进行探索,具有十分重要的现实意义。
1机电一体化产品概念设计的概述
1.1机电一体化产品概念设计的内容
机电一体化产品是在机电一体化基础上建立起的包含系统与构件、基本元内容的集合,而机电一体化产品概念设计的含义则是依据产品使用周期中各个环节所需要求对产品实施功能改造、分析和子功能开发,进而实现其满足功能结构要求的系统化设计活动。这种设计工作的过程包括前期规划、设计概念以及对计划进行详细化和丰富化,并加以改进补充。机电一体化产品概念设计过程中的程式化内容可以通过计算机技术代为实现,但除此之外难以被程式化的方面还需产品设计人员通过人工设计逐步完成。通过构建人机协同的概念设计理念,对其功能与组织开发的过程按照模块化思想进行划分,以此实现这一设计工作的层次性、协调性。目前,发达国家对机电一体化概念设计的深入研究大体集中于其调控系统的设计。机电一体化的理念自1971年被提出以来,经过几十年的发展,内容也在逐步丰富,尤其在科技快速发展的今天,广阔的市场空间与消费需求的升级,更加迫使机电一体化产品对自身性能、可靠程度提出更高要求。而计算机技术、互联网信息技术、传感技术、AI技术、微电子技术、新材料技术、集成技术以及其他相关技术的进步,都为机电一体化产品的革新打下了技术根基,使得机电一体化产品朝着更优质、更高效的方向迈进。
1.2机电一体化产品创新概念设计的意义
机电一体化产品的创新型概念设计本身有着重要作用,其既是产品品质的深层内容,又是其功能属性得以发挥的保障,对其本身质量的影响也约占60%~70%。因此,建成机电一体化产品创新的概念设计具有极其显著的意义。简要概括,主要包括以下三方面内容。第一,创新机电一体化产品的概念设计是保障机电一体化产品品质的必要性要求。机电一体化体系具有多种学科互相交叉、集成融合的特点,本身具有着复杂内涵。因此,现今许多的机械产品的设计并不适应机电一体化技术本身的特色,难以做到根据机电一体化技术特征随之作出应对。第二,机电一体化产品概念设计的创新促使其理论体系得到发展。要创新这一概念设计,必将建立新的方式、理论基础。只有在合理、可靠的概念设计基础上,才能使之收获具有优异性能的机电一化体产品。再加之如今概念设计的思想理念获得了社会中乃至整个世界越来越多的关注与认同,如QFD理论、公理化理论、TRIZ理论等设计理论的建立,对于推动创新机电一体化产的概念设计发展起到了不可忽略的效用,进一步促进了机电一体化技术体系的建立和机电一体化技术的完善。第三,机电一体化产品创新概念设计对于生产能力与工作质量的提高起到切实的帮助作用。许多机电一体化产品都带有自动处理、调节的功效,通过这些能力的实现,能够保证工作质量与效率的稳步提升。例如,在数控机床的使用过程中,其生产效率要高出普通基础5~6倍,并能够实现机床数量减少50%,节省50%操作人员的效能,生产周期也能缩短40%,进而使得生产成本降低50%左右。
2机电一体化产品创新概念设计理论
2.1机电一体化产品应用到的系统原理
机电一体化系统是该类产品中最为重要的基础。就其本质来说。它算是一种复杂机械,但与普通的机械相比还有着显著区分。机电一体化体系是通过在机构的动力功效、信息功效、控制功效以及主功能方面引入先进的电子技术,并使之与软件相互联合形成的一类新型机械系统。就其功能来说,机电一体化系统包含机械力、能量流、运动力等多种动力学有关的特殊机械,以及一些机电部件互相关联的系统。其中,机电一体化系统的核心又在于集成协调各种技术,通过对机械工程、控制系统、计算机技术、电子技术、电工技术等多项技术的联合利用,实现其运动行为可控的目标,而不仅简单对各项技术进行拼凑堆积。这也是利用计算机的调节和处理能力,实现驱动元件可控特征的现代化机械系统。有关机电系统化原理的研究主要包含三方面内容。第一,三环论。研究者认为,机电一体化产品可以划分为电子、机械、软件三项功能模块。第二,五块论。通常视机电一体化产品是由动力功能、控制功能、构造功能、操作功能和传感检测五个功能模块组成的。第三,两个子系统理论。研究人员认为,机电一体化系统是由控制系统和物理系统两项分支系统共同组成的。以上三种理论的提出具有重要意义,但同时也有着较大的局限性。三者立足于控制和电力两部分,但没有对机械主体加以强调,也并未对处理好机电一体化系统的概念设计中出现的复杂性、多面性和模糊性等问题提出方法。因此,这些理论对该类产品的概念设计不能起到重要作用。在概念设计实际工作中,机电一体化系统往往会被划分为传感检测、执行机构、信息控制处理三个子系统。通过这三个子系统的系统分工,各自完成信息检测、机械运动与信息控制的工作,这种分工方式才能真正实现该系统中各项功能的优化和最佳效果的发挥,并以此获得机电一体化系统的概念设计合理的相关方案。
2.2机电一体化产品创新的概念设计方法
对机电一体化产品而言,其概念设计是许多领域内知识、技术之间的交织融合,具有新颖复杂、反复迭代、目标多解、结构不良等特点。满足机电一体化产品概念设计的创新,关键在于发挥设计者的主观能动性,通过展现设计智慧,满足创新性的要求。要实现这一目标,主要在于实现人机协调配合。计算机技术的飞速进步,促使人们对人工智能提出新的期待。但创新产品设计这类任务,主要还得依靠人类的智能实现。机电一体系统也是人机协同系统,通过对设计者与计算机的分工,来达到创新概念设计的目的。机电一体化产品概念设计创新主要方法包括三方面内容。第一,落实人才战略,培养专业性人才。科技竞争最终都会落实在人才竞争上。要实现机电一体化产品概念设计的创新,人才供应是重要保障。机电一体化技术专业人才在制造行业占据就业满意度第三位的好名次,就业率更是高达100%。因此,加强专业人才培养更有着多方面的积极意义,国家以及机电行业要在培养、优化道路中贡献出更多力量,从多方面对学生展开培训工作,以此实现增强研究者、开发者、设计者以及其他相关从业人员素质的目的。第二,努力拓宽供应市场,严守质量关。市场是检验产品的试金石,将机电一体化产品投放到市场中,一方面保障其生命周期能够实现,另一方面通过买方对产品性能体验所作反馈也对产品研发起到反作用力的效果,使其优点得以保存、延续,缺点得到改良、进化,从而不断促进机电一体化产品性能的整体提升。第三,将环保技术纳入机电一体化的发展策略中。机械技术、计算机技术、电子技术、电力技术等多种技术的应用,往往会伴随着电子、机械污染的问题。在机电一体化产品的生产过程中,无可避免也会产生一些污染物。因此,设计者在设计研发过程中要考虑到环保问题,让机电一体化产品朝着节能环保的方向发展,以施行环保、可持续的发展策略为其提供方法指引。通过一些环保设施和环保科技的实行,有效遏制资源浪费、污染物增多的问题。当实际运行过程中出现技术故障时,也可以反复利用一些资源,以减少资源、材料的消耗。相关生产负责人还应主动淘汰一些产能落后的设备、产品,以此改变过去投入高、输出高的模式,最终实现发展的可持续,使人们拥有健康的生存环境。
2.3机电一体化产品创新的概念设计的发展展望
机电一体化产品创新的概念设计主要发展在于理论的进步。虽然机电一体化体系中依旧存在许多问题需要加强分析、研究,但其发展总趋势还是积极向上的。概括有五方面内容:第一,根据被测物理量,建立传感器特点和类型的知识库;第二,构建与机电一体化产品的概念设计相关的推理方法库;第三,将执行机构的实现运动与动作进行分类,构建执行机构库和驱动元件库,以促进驱动元件、执行、传动机构和两者的集成选择实行;第四,实现对该类产品概念设计在各个环节评价体系的建立,尤其在概念设计初期中构建对功能原理设计环节的评价体系;第五,构建调节和控制信息的资料库,以促进挑选硬件和编制软件中对机构子系统高效管控的实现。随着机电技术与各项科技的快速进步以及机电一体化研究的逐步深入,促使机电一体化产品概念设计的理论体系更加丰富,并具有更为强大的实用功能和操作功能,从而顺利实现对机电一体化产品的创新与研发。
3结束语
机电一体化产品的研究虽然已经取得了较为瞩目的成绩,但关于机电一体化产品设计的研究成果目前依然处于初级阶段,仍需要相关从业者不断加强探索、创新,通过大量细致的实践研究工作,促进机电一体化产品创新概念设计的完善和成熟,并最终实现其优异的实用价值。
作者:王中元 单位:内蒙古机电职业技术学院
参考文献:
关键词:机电一体化 园林 设计
中图分类号:K928文献标识码: A 文章编号:
机电一体化的发展及现状
日本企业界在1970年左右最早提出机电一体化技术的概念,结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术,目前正向光机电一体化技术方向发展,应用范围愈来愈广。
机电一体化技术具体包括以下内容,首先是机械技术,机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术,从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标,在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。其次是系统技术,系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从 出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各部分有机连接的保证。
第三是动控制技术,由于其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。第四是传感检测技术,传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质的和能量的有规则运动,在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术,它是机电一体化系统达到高水平的保证。最后是伺服传动技术,包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
机电一体化设计在园林学中的发展
机电一体化工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的园林设计的时代,新产品的研制将以降低资源消耗,发展洁净的再生能源,治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。机械可以完成人用双手和双目,以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作,而且完成得更快、更好。现代机电一体化工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置,使过去的许多幻想成为现实。
人类现在已能上游天空和宇宙,下潜大洋深层,远窥百亿光年,近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强,并部分代替人脑的科技手段,这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响,而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。人类智慧的增长并不减少双手的作用,相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作,从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中,以及在每个人的成长过程中,脑与手是互相促进和平行进化的。
人工智能与机电一体化之间的关系近似于脑与手之间的关系,其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去,各种机械离不开人的操作和控制,其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制,人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进,平行前进,将使机电一体化工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。
机电一体化的知识总量还很有限,在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科,被称为民用工程,19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。随着机电一体化技术的发展和知识总量的增长,机电一体化开始分解,陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期,即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。
由于机电一体化的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握,一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割,视野狭窄,不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局,并且缩小技术交流的范围,阻碍新技术的出现和技术整体的进步,对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭,考虑问题过专,在协同工作时配合协调困难,也不利于继续自学提高。
机电一体化在园林设计中的应用
中国园林历史悠久,是我国古代建筑艺术的珍宝,造园艺术更是源远流长,早在周武王时期就有建宫苑的活动,她的形成主要受统治阶级的思想及佛道、绘画、诗词的艺术影响,如在魏、晋、南北朝时期,统治阶级争夺激烈,国家呈分裂状态,加之道、佛盛行的影响,产生了玄学,这时的士大夫,或人欲享乐,或洁身自好,或遨游山水,导致了自然审美观的形成,治园特点也多为自然情趣的田园山水。中国古典园林的构造,主要是在自然山水基础上,铺以人工的宫,廊、楼、阁等建筑,以人工手段效仿自然,其中透视着不同历史时期的人文思想,特别是诗、词、绘画的思想境界。
机电一体化是许多科学技术发展的结晶, 是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。现代化技术的广泛应用下园林设计也离不开机电一体化的技术的渗透。中国古典传统园林所讲求的意境经过2000多年的历史发展,已经到了登峰造极的地步,以后可能会有更好的作品出现,但从大趋势来看,机电化以及成了一个明确的发展趋势。更多的光影照明等元素会融入到园林设计中。按照这个思路,造就一流园林的必要条件,应该是创造园林的传统意境和科技文明对园林现代化的普遍需求相结合。我们目前对园林现代化的普遍需求还正在建立之中,但还处在较浅的层次和较简单的基础上。在这样的情况下,我们要想有所长进、有所作为,就必须认真学习和研究古今中外一切有益的经验,提高创造园林机电一体化的能力,以适应社会对园林文化日益普遍、日益深刻的需求。
参考文献:
[1] 翟涛.浅谈机电一体化技术的现状与发展趋势[J]. 科技信息. 2012(26)
[2] 黄恩勇.浅谈机电一体化技术的应用与发展趋势[J]. 科技与企业. 2012(04)