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今年24岁的,是泾源县第二中学的一名普通英语教师,9月荣获全国道德模范提名奖和自治区首届道德模范。
6月,毕业于广播电视大学英语系的他来到山东,准备在这里寻找自己的人生方向,实现自己的人生追求。因为在校期间曾担任校报主编,写作稍有特长,他被山东省蓝天集团招聘从事文秘工作。蓝天集团良好的工作环境,足以施展才华的工作条件,让他对未来充满了无限遐想。然而,工作28天后一个来自母校的电话,打乱了他原本平稳的生活轨迹。他被告知录取为“西部计划”大学生志愿者。一边是舒心的工作,一边是挑战自我、实现梦想的机会;一边是领导的挽留,一边是西部父老乡亲的召唤......经过一夜的反复思考,服务家乡、建设家乡的巨大热情最终坚定了他重返家乡的决心。放弃了舒适的工作和优厚的待遇,毅然回到家乡参加了“西部计划”大学生志愿者。
起初,他被分配到银川市西夏区镇北堡镇华西中学工作。一次闲聊中,他听说镇北堡镇有两所最偏僻的小学,良渠小学和同庄小学,由于没有英语老师,至今还没有开设英语课。英语系毕业的他,深知“小学英语”在一个人英语学习过程中起着重要作用,为了给两所学校的学生提供一个学习英语的机会,圆农村小学生的“英语梦”,他主动要求组织将自己从华西中学调到条件更艰苦的良渠小学和同庄小学。当时,镇党委书记说:“小者,你可想好了,那里条件非常艰苦,目前为止只有你一个人要求去那里支教,你一个刚毕业的大学生能受那样的苦吗?”他非常坚定地回答:“我行”。
上任第一天,他就感到了巨大的压力。良渠小学和同庄小学之间相隔4公里路,两校之间不通车只能步行;学校800多名学生从来没有上过英语课,没有任何基础,也没有英语教材。再加上学校没有灶,附近又没有饭馆,吃饭困难;更难熬的是寂寞和孤独,他住在良渠小学,每天下午本地教师都回家了,学校只有我一个人,空旷的校园不时传来轰隆隆的火车声伴随我度过一个又一个黑夜。虽然业余生活非常寂寞难耐,但他始终提醒自己,这是自己的选择,只要选择了就不能退缩,就要做好,做出成绩。就要为“志愿者”这个光荣称号争光,就要为志愿者这面光辉的旗帜添彩,绝不能让组织失望。
他将两个学校的三年级与四年级编成一个“复式班”,将五年级与六年级编成一个“复式班”,进行并班上课。缺少教材,他就一方面想办法让同学帮着借,争取同桌两人有一套教材;另一方面,他经常利用课余时间动手画制“教学画图”,并请母校帮忙复制了400多套英语磁带。经过努力,“英语课”终于在良渠小学和同庄小学红红火火开起来了。
整天忙忙碌碌,奔波于两所学校之间,在一所学校上完课,就马不停蹄地赶往另一所学校,无论阴天、刮风、下雨,从来没有耽误过一节课。他每天早上6点钟起床,先为良渠小学上课,然后赶往同庄小学上课,中午饭往往是两袋方便面解决,晚饭后坚持抽出2个小时给学生辅导,晚上认真制定教学计划,批改作业、备课,预习第二天的教学内容,一直到12点以后才休息。一年半的时间里,他吃掉1000多袋方便面,往返于两所学校之间、行程有4000多公里,磨破了十几双鞋......的一个冬天,下着大雪刮着北风,骑着同事的自行车去同庄小学去上课,由于路滑,不小心自行车从沟里滑了下去,他被摔的晕了过去。当我醒来时,自己躺在镇卫生院的病床上,身上多处受伤。当天下午,虽然全身疼痛,但为了不误上课,他又返回了学校。当推车走进同庄小学的校园时,一声声清脆的叫喊打破了学校的宁静:“英语老师来了!”学生们一下子冲出教室,围在了他的身边。一时不知如何是好,只是泪水浸满了眼眶。
为了让学生掌握好英语知识,他创设了激情课堂,情景对话,让学生在游戏中学习英语,在快乐中培养学生学习英语的良好习惯。功夫不负有心人,良渠小学和同庄小学的学生学习英语的氛围格外浓厚,学生的学习成绩不断进步、不断提高。在举办的“夷恒杯”英语比赛活动中,良渠小学和同庄小学各有1名学生荣获自治区第三名的好成绩,有4名学生获得了鼓励奖。
为了使良渠小学和同庄小学的学生早日学习计算机知识,他四处奔波,多方努力,为两所学校筹集了35台社会捐助计算机,并主动承担了计算机教学任务。课程增加后,每天的业余时间就更少了。为了挤时间,每天午饭就泡方便面。但他从未感到苦,感到累,相反却体会到了生活丰富、充实。每当看到学生学习英语、学习计算机的那股热情、那个认真劲,他就感到无比的幸福、满足。
“不让一个学生掉队,不让一个学生辍学”,这是给自己确定的工作目标。有时候学生交不起学杂费,他就帮他们垫付;有学生产生厌学情绪而逃学,他就经常找他谈话,把他留在校园;有学生学习成绩差,他就利用业余时间免费为他做家教......同庄小学五年级学生龚丽,由于家庭贫困,几乎没有经济来源,下半年辍学前往银川打工。得知龚丽去打工的消息后,他就开始四处打听,从火车站、同心路市场、开发区、南门......问遍了银川市3000多家餐馆,终于在北门附近找到了11岁的龚丽。看到龚丽的瞬间,他先哭了,说:“人穷志不能穷,知识才能改变命运,今后你上学的钱老师给你出。”如今,龚丽已经成了年级学习最好的学生之一。
【关键词】触觉感知 柔性 离子凝胶 软体机器人
1 引言
随着微机电技术特别是微型仿生机器人技术的发展,传统的气缸、电机等刚性驱动器已经不能满足仿生机器人系统高灵活性、高冗余度和高负载/体重比的应用需求,学者们研制出了多种新型活性软质材料,并对其在柔性驱动器方面的应用进行了一系列探索。其难点在于人类触觉感知过程很难被模仿并且制作材料缺乏并且制作工艺有限。
2 凝胶作为感知模型的制备
2.1 感知层制备
感知层分为三部分材料,其中离子凝胶层位于中间,活性炭层覆盖离子凝胶两侧,激流体铝箔覆盖最外层,其中离子凝胶仿生人体皮肤,同时为感知凝胶提供离子电荷,活性炭层用于物理吸附离子液体中的阴阳离子,铝箔导出电荷,同时表面抗折叠按压。如图1所示。
底层离子胶体层文选用的离子液体为1-丁基-3- 甲基咪唑四氟硼酸盐,底层离子凝胶载体材料为N,N-二甲基丙烯酰胺。化学性质比较活泼,因而易于与各种单体发生共聚或均聚反应。如图2所示。
碳极与炭黑是制备电级的材料,其作用在于活性炭是具有极大比表面积及很强吸附,炭黑材料牢固地吸附着一些气态碳氢化合物和其他物质,二者混合物活性物质吸附胶体的离子,因而使胶体形成电压差,可吸附离子电荷,通过60%的分散液聚四氟乙烯(PTFE)形成吸附碳电极。
其制作过程为按比例加取8质量的的活性炭与1质量的炭黑,搅拌均匀,与1质量的PTFE分散液相互混合,形成混合固液,同时加入20质量ml的水与20质量的乙醇,混合搅拌至凝固状态,用玻璃棒反复擀压,形成薄饼状态,厚度约为0.5mm,同时放入120度烘箱中,设置烘烤12小时,制成碳极活性物质层。
集流体可以把碳极材料所吸附的电子导出,并传输至电路。裁切集流体金属铝箔与碳极板相同大小两片,同时与碳极活性物质粘连后贴在离子胶体层的两侧制备成可用的离子凝胶感知层。在集流体接引导电刷,感知层胶体制备完成。如图4所示。
2.2 定位层制备
定位层由单层离子凝胶构成,由一层可以导电离子凝胶构成,其优点在于低电压条件下,即可完成定位感知功能。
此种胶体主要由丙烯酰胺与氯化锂制成导电胶。丙烯酰胺通常为无色透明片状晶体,分子量其分子结构示意图如下,易溶于水,在酸碱环境中可水解成丙烯酸。LIcl为白色立方结晶或粉末,在基底层提供导电离子。
取14wt%的丙烯酰胺单体溶于水,加入交联剂N,N―亚甲基双丙烯酰胺(MBAA),热引发剂(过硫酸钾,APS)和催化剂(N,N,N′,N′四甲基乙二胺,TEMED),分别以摩尔比0.028mol%,0.031mol%和0.152mol%,溶解于丙烯酰胺溶液中,形成凝胶混合液,取2mol/L的氯化锂溶液份,根据凝胶多少调整用量,混合于丙烯酰胺混合液中,搅拌均匀后,置于长100mm,宽100mm的封闭容器内,其中胶体内四个定点是为胶体定位系统预留空间,50℃静置3个小时候即可成胶。如图5所示。
3 实验电路
3.1 感知层电路
感知层导电可以归纳为离子电流、位移电流、电子电流的综合作用,等效为电容与电阻路混连,其可以等效为RC等效电路模型,当按压力使得感知层发生形变,电容也随即发生改变,由此可以按照测量电容变化,拟合得到力的大小变化。如图6所示。
其中Re1,Re2表示上下两极板电阻,R1表示驱动器活性炭层与离子液体聚合物凝胶层的直流等效总电阻,R2表示表示驱动器动态等效电阻,C表示表示驱动器电容。选用振荡法测电容的充放电时间,硬件选型555振荡发生器,如图7所示。
通过555多谐振荡器与外部电路与待测感知层电容相连,产生定时中断被MCU即51单片机接受,此时该数据产生串口通讯由计算机接受,完成数据读取。
感知层电路选用如图8电路设计。
其计算原理在于
tpl=R2CxIn2
tph=(R1+R2)CxIn2
可推知
Cx=1.44/(R1+2R2)f
其中tpl555振荡器低电平振荡时间,tph为其高电平振荡时间,R1、R2为并联在555两侧的电阻,Cx为待测感知层电容值
由555定时器与外部元件R1、R2与待测电容构成多谐振荡器,触发其引脚tri与thr值,这时电路没有稳态,电路仅通过R1、R2向待测电容Cx充电, 同时Cx接地进行放电,从而使电路产生振荡。根据充放电时间可以算出待测电容值。
3.2 定位层电路
定位层感知功能是通过在固定设置在对角线上等位点的四电极,此四电极并联接入同一电流源,初始值为等电位电路,当手指按压触碰时,形成完整回路,通^定义四个点坐标为(0 0)(0 1)(1 0)(1 1),当触摸不同位置时,四支路电流不同,按电流比例求取该定点位置。如图9所示。
定位层胶体中离子电阻较大,各支路,电路中此时需搭建极微弱电流放大器电路,主要芯片用OPA129芯片,偏置电流低,放大器输入电容小,噪声较小,适合搭载微弱信号放大器。如图10所示。
定位层设计电路图如图11所示。
整个电路放大倍数由opa129与输入端并联电阻有关,Vout=10|R|・Iin,通过MCU读取opa129输出电压,可知其流经该支路的输入电流。
括感知力层与定位层上下结构连接,中间通过VHB胶带固定,有设计的电路部分可以感知力大小与力的方位。由此完成触觉感知测试。
4 总结
随着材料、化学等学科的快速发展,针对微型仿生机器人系统的应用需求,学者们研制出了多种新型活性软质材料,并对其在柔性驱动器方面的应用进行了一系列探索。本文针对柔性材料的特点,设计了分布式柔性触觉感知系统,可感知力的大小与力的位置。在科学与工程领域具有实用意义,非常适合用作仿生柔性体机器人感知功能实现。
参考文献
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[5]戴宇.用于人工假肢的分布式柔性电容触觉传感器的设计与制造[D].浙江大学,2013.
作者简介
武尚卿(1991-),男,河南省安阳市人。硕士学历。同济大学电信学院。软体机器人。
一、建站点,强管理,配套设施到位
石头梁村作为第二期远程教育建设站点,一开始,我们就按照“站点管理规范化、管理员操作熟练化、学用活动制度化、辅导培训经常化、服务方式多样化”的要求,将接收站点建设成为高标准、规范化的示范点。一是专门腾出一间50平米的房子作为远程教育播放室,购置了投影仪、数字接口电视机、影碟机、照相机和音响设备,投资3.5万元粉刷墙面、贴地砖、装修门窗,安装了防盗门、防护网,落实了“五防”措施;为播放室配置桌椅40套,制作了远程教育制度牌、节目预告牌。确定大学生村官、村主任助理贾丹宁担任村远程教育管理员。我们还建立健全了《远程教育设备使用管理制度》、《学习收看制度》和《信息反馈制度》等各项规章制度,确保工作正常开展。
二、抓播放、建基地,分类指导到位
我们把播放收看工作作为远程教育工作的主要环节,把开展学用活动作为远教工作的关键环节。一是制定播放收看计划保证学习时间。我们制定了年度学习教育培训计划,党员每月集中学习最少两次,两委会成员每月集中学习不少于4次。结合推行“一册两聚四会”制度,实行播放收看“四前”制度,即:在支部提议前、两委会审议前、党员评议前、村民代表决议前都要先组织与会人员观看远程教育专题节目。二是预告远教节目突出学习教育针对性。根据我村产业发展情况,由管理员把远教节目分成党建知识、建筑劳务、养殖专业、良种核桃、商贸经济五个类别,在预告牌上公布节目内容,针对不同的收看对象发放节目预告单。根据分工,由包产业的支委牵头按期组织收看,并适当引导党员群众观看思想性较强的影视节目和娱乐性节目,以增强学习的趣味性。今年以来,共组织收看党建知识专题10场次、建筑劳务技能4次、养殖技术6次、良种核桃技术8次、商贸运输技巧等各类专题节目30余次。通过有组织的观看专题节目,邀请专业人员讲授辅导,增加了培训的针对性,激发了农村党员学习的热情,提高了教育的效果。三是建立实践基地增强远程教育的学用效果。为了使远教节目学得会、用得上、见实效,村支部结合产业发展,先后建立了陕西中大建筑公司、丰幸养殖专业合作社、核桃协会等三个远程教育实践基地,村支部根据党员各自的技能特长,安排党员群众分批分期进行实践。大多数党员群众凭着自己掌握的一至二门实用技术,找到了创业路子或用工单位。
三、兴产业、促增收,示范带动到位
通过农村党员干部现代远程教育的学习,我村的党员群众劳动技能和致富带富能力有了明显的提高。以建筑劳务、畜牧养殖、良种核桃、商贸运输等为主的四大产业初具规模。全村党员在陕西中大建筑公司、生猪养殖专业合作社、良种核桃基地、商贸运输产业中成为骨干力量,发挥着先锋模范带头作用。在他们的带动下我村的建筑劳务大户已经发展到29户,从业人员800余人;千头生猪养殖基地2个,养殖大户50户;良种核桃发展到1300多亩;长途客车运输和县内班车12辆、出租车8辆、农用车21辆、各类商贸经营大户16户。其中党员示范户崔明平每年吸收本村外出务工人员100多人,年创经济收入500多万元;以党员程明泰为互助组的养殖户达60多户,今年还引进了特种山鸡只,为农民增收创出了一条新路子。全村农民人均纯收入达到5200元。
关键词: 思想品德 复习研究课 《笑对生活》 教学反思
一、素材选择:基于学生生活
如同设计师对房子进行装修设计,不管怎样设计都得符合住房主人的需求。好的情境材料应密切联系学生生活,并能激发学生学习兴趣。备课时只要有心,灵感的火花就会在生活的积淀中迸发。选取素材不仅要服务于书本知识,而且要服务于学生发展。“教师与学生的教学生活世界缺乏交往经验,缺乏生命表现,缺乏与现实生活世界的联系,并不断被放大而‘侵占’教师与学生的日常生活世界”。本课我初步设想选用学生战胜挫折的典型事例,贴近学生生活,考虑到借班上课,对学情了解不够,在公开课场合学生是否愿意配合我讲述自己的故事,我很矛盾,最终放弃这个思路。集体备课时,有同行建议我选取感动中国人物“油菜花父子”战胜挫折、追逐梦想的事迹作为素材。名人事迹固然高大上,可我感觉离学生生活较远,不接地气,我们身边有没有这样的普通人?最后我在溧阳论坛上找到了一则素材,溧阳市昆仑开发区徐卫飞失去双臂后练就足书绝技和成功创业的故事。
二、问题设置:搭建成功平台
创设好情境后,需要设计一些问题引导学生体验和感悟,一方面落实知识目标,另一方面让学生在挑战中感悟:信心来源于一次次成功的体验。设计的问题应该基于学生的“最近发展区”,如同让学生摘桃子,既要让学生够得到,又要让学生稍微跳一跳。学生每一次成功的挑战体验都是下一次新的挑战的原动力。怎样搭好这个成功的平台?一切都取决于教师设计的问题。
首先,设问指向要具体明确。问题不能拐弯抹角,要考虑到学生的认知经验和能力。如徐卫飞的事迹材料,我原先设问:徐卫飞战胜挫折的创新之处对他有何好处?学生阅读材料后能直接找到答案,显然过易,没有思维力度。
其次,设问梯度要层层拔高。如果每个问题都拔得太高,学生就会失去探究兴趣,课堂会冷场。如让学生回答“结合材料,谈谈徐卫飞的事迹对我们战胜成长道路上的挫折有何启示?”时,问题抛出去后没有一石激起千层浪,为急于实现知识目标,学生的答案无法达到我们的预设,无奈之下只好将答案和盘托出,实则在“灌输”。当时我还暗自责怪学生不配合,教学定力和课堂驾驭能力略显不足。为什么学生不配合?我们要反思:有没有留足时间给学生思考和讨论?问题是不是太难?有没有激活学生思维?点拨是否到位?归根结底,备课时对学情还是没有充分预设。
最后,设问之间要过渡自然。考虑到问题背后蕴含知识点之间的有效衔接和逻辑推导。围绕徐卫飞的事迹,我设计了两问:(1)面对挫折,徐卫飞练就绝技并且创业成功。有人认为:挫折能磨炼人的意志,使人奋起和成熟。你的观点呢?(2)结合材料,谈谈徐卫飞的事迹对我们战胜成长道路上的挫折有何启示?第(1)问是为了讲挫折的双重影响,为了培养学生的思辨能力,提出一个辨析题。紧接着我让学生直接看第(2)问,感觉衔接不自然。在讲完挫折的双重影响后,应该有个过渡:挫折是一把双刃剑,对不同的人有不同影响,产生的结果也不同,战胜挫折的关键是自己。接下来顺理成章引向第(2)问怎样战胜挫折这个问题。
三、信息呈现:追求简约高效
徐卫飞的故事很长,我首先考虑找地方电视台对他的事迹进行宣传报道的视频,可网站更新,所有关于他的视频资料网上都没有。也曾联系徐卫飞本人,可他在外地参加活动,那只能对他的事迹材料进行文字加工了。最终呈现的是:徐卫飞的事迹材料旁边配了一张他练就足书绝技的图片,标题是“用残缺的身体,书写完美人生”。考虑好材料呈现方式后,我们需要注意两个问题。
第一,适度运用多媒体技术。
用多媒体技术辅助教学,信息容量很大,服务于书本知识的各种媒体应有尽有。使用课件应避免张数过多,且每张都是文字,否则,学生易视觉疲劳,可以通过多种感官刺激激活学生思维,调动学生参与热情。如讲中国的自主创新能力不强时,选用苹果公司第五代ipad各国供应商利润分配图作为材料,非常形象直观。另外,可对文字材料关键词句进行字体、颜色、圈点的变换,以便学生提炼和获取有效信息。课堂不是我们炫技的场所,滥用多媒体技术会喧宾夺主。当然不能忽视传统教学方法的使用。如板书,一节课下来,课件展示如同“放电影”,学生“雁过无痕”。不能一味追求形式上的新颖,而失去课堂的本真和简约。
第二,恰当采用小组合作学习。
一、树立一个理念,明确一个主题
1、理念:创新
2、主题:争创活动
二、实现两个目标
1、遴选青年教师参加第三届教学大赛
2、师德建设
三、总结二篇经验文章
1、师德师风建设
2、工会工作创新
四、加强三大建设
1、教师队伍建设
首先加强师德建设
①、师德教育月,完善师德档案建设
②、评选“学生最满意教师”
③、树师德典范,总结典型事迹材料
其次举办青年教师教学竞赛
①、培训青年教师业务骨干(市、县、校)
②、校级教学大比武
③、参加全州第三届青年教师教学大赛(校、县、市)
2、教代会制度建设
①、认真学习贯彻《规定》
②、建立、完善教代会制度
③、落实提案“四会制度”(征集、立案、传递、总结)
3、工会组织建设
①、建立健全工会组织《工会法》《工会章程》
②、召开学校教育工会工作会议
③、工会培训
五、四项工作措施
①、创建“学习型工会”活动
②、建设“职工之家”