定位技术论文

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定位技术论文范文第1篇

关键字P2P、资源管理、Gnutella、哈希查找

1P2P技术简介

1.1概念及特征

P2P是peertopeer的缩写，是指：通过使用分布资源，借助于分布计算技术来完成关键任务的系统和应用的总称。这里的分布式资源包括计算能力、数据（包括存储介质和内容）、网络带宽和其它资源（如计算机、人力资源等）；分布计算包括算法、数据、元数据等，或者是三者总体；关键任务包括分布计算、数据（或内容）共享、通信与协作，或者是平台服务等。

P2P技术的主要特征是弱化服务器作用，甚至取消服务器，使分布式系统中的各个节点逻辑对等，这种技术出现的目的就是希望能够充分利用网络中所蕴含的潜在资源。与C/S模型不同，P2P模型中每个节点既可以是服务（或者资源）的提供者，也可以是使用者，充其量就是提供的服务（或资源）的类型不同。

1.2需求与背景

随着网络技术的飞速发展和网络规模的不断扩大，接入网络的主机增加，可用资源丰富，然而目前的互联网仍然是以C/S模式为主，尤其是Web技术的发展使得许多Web服务器成为信息的主要提供源，整个Internet系统依附于这些少量的服务器节点，而大量的个人主机中的资源却成了网络中的信息孤岛，无法得到充分利用，能否发挥这些闲散资源的使用效率（或者作用）构成了人们关注P2P的理由。

1.3P2P与网格的联系与区别

网格与P2P在技术上没有本质区别，都是在广域网条件下实现资源共享和分布计算。正因如此，全球网格论坛（GGF）与对等网络研究小组（P2PWG）已宣布合并。但二者也有一定的区别。网格类似于电力系统，格点（或者节点）类似发电站，通过整个网络输送给用户，相对于P2P，更象是将一些大型资源组织起来，供社会共享，我国目前正在实施的生物研究网格和网络教育服务网格都可作为其辅证；P2P则泛指闲散资源的组织。

（1）应用面

网格较侧重于重大科学计算和大型专业性的协同，其一个或多个主要节点仍有较重的服务器色彩；P2P提供普通的信息、计算服务，每个参与者明显地兼有客户、服务器双重身份。

（2）访问对象

网格访问计算资源、数据资源、软件资源，相对来说，有较固定的目标；P2P完全是随机访问，随机使用。

（3）安全性

网格中每个节点都有身份鉴定、授权、防火墙保护的能力；P2P每个参与者不保证这些能力，甚至是匿名的。

（4）控制

网格在资源监视/分配和作业调度上仍有较多的集中控制；P2P仅有很少的或没有集中控制，主要靠自行组织。

（5）服务质量

网格确保可靠的服务质量；P2P只有部分的保证，某些参与者甚至是不可信的。以上这些区别是相对而言，随着不断发展和改进，这些区别会逐步缩小。

1.4P2P与C/S的联系

从某种程度上说，也许不应该将P2P和C/S模式完全的对立起来，就某项特定的应用，以及特定的时间，P2P网络也许是以C/S方式进行工作的。例如：如果每个用户都有一些软件资源（例如文字处理程序）或者硬件设施（例如：打印机），自然，可以采用P2P的方式进行可控共享，此时，提供打印机的客户（本地的某个进程）就临时充当了服务器的角色。再分析一下目前的Web工作方式，我们更多的应用是文件（或者资料）的查找，Web页面成为文件资源的目录，存储对应文件的主机成为提供者，原理上，该主机可以独立于Web服务器，这也可认为是P2P的一种形式。

2P2P资源发现与定位

目前P2P技术已在文件交换，分布式计算，搜索，信息共享，协同工作，即时通信，网络游戏等等方面得到了广泛的应用，还有一些公司在开发基于P2P的平台。但是，无论是通信、P2P协作、分布式搜索引擎还是共享计算和交互式游戏等功能的实现，都只能以很好解决网内资源的迅速准确定位问题为前提。所以，P2P网络中资源发现是及其重要的。

目前，资源的定位一般采用的是“地址查询”的方法，即：每个资源有一个全局唯一标识符OID和一个包含其所在地址的指针P，系统将<OID,P>保存起来，当用户需要访问该资源时，根据OID来查询P，从而进行定位。定位机制有不同的实现方法。按照实现系统的体系结构，主要可以分为两类：集中目录式、泛洪请求式

2.1集中目录式

在集中目录式（CentralIndexServer）中，有一个类似于服务器的节点集中提供资源索引信息。当用户共享资源时，需将资源的<OID,P>向索引服务器进行资源注册，索引服务器中保存着系统中所有资源的标识符和指针列表。当用户需要查找资源时，首先通过资源标识符查询索引服务器，服务器返回该资源的指针，用户通过该指针定位。当定位到资源的存储位置后，资源的下载在节点之间直接进行，与索引服务器没有关系。

集中式的优点是：简单、容易实现。大多数的分布式系统采用的都是这种方法，例如：三种分布式对象计算环境（CORBA,DCOM,JAVARMI）提供的分布对象名字服务、大量的通用目录服务（如X.500、LDAP和NIS）和一些实用分布式系统（如Napster）的资源定位方法等。

集中式的缺点很明显：类似于C/S模式，缺乏可扩展性和存在单点故障问题。

2.2泛洪请求式

与集中目录式不同，泛洪请求式（FloodingRequest）没有中央目录服务器，用户的请求通过所有连接的节点传递，这些节点或者响应该请求，或者在不能满足请求时，将该请求向与自己相连的其他节点广播，直到请求得到响应为止（泛洪）。为了减少广播带来的网络带宽浪费，一般将广播传递限制在7~8跳以内，即如果请求在经过有限的循环广播之后，仍不能得到响应，则发送请求的节点将得到一个错误信息。Gnutella是泛洪的经典之作，Gnutella协议设置了三种机制来控制消息数量的指数增长。

机制一:消息生存时间(Time-to-Live简称TTL)

消息生存时间主要是控制消息在网络中传播时能够生存的时间，是消息头中的一个字段，在消息生成时被赋予一个初始值。当消息被发送出去，其它主机结点接收到该消息时，首先将该消息的TTL值减1，如果为零，则将该消息丢弃掉。否则，发给它的邻居结点。TTL值越大，消息能传播的距离就越远，反之，就越近。机制二:消息的唯一标识符(UniqueMessageIdentification简称UID).

消息的唯一标识符是为了避免一个消息在同一个主机节点重复传播而设计的。UID也被包含在消息头中，每个消息的标识符都是不一样的。当消息被发送出去，其它主机结点接收到该消息时，取出它的消息头中的UID字段，同本地记录的UID列表相比较，如果该消息的UID己经在列表中，说明该主机结点己经看过这条消息，它将直接把这条消息丢弃掉。否则，如果该消息的UID不在本地列表中，该主机结点将储存这条消息的UID到本地UID列表，然后将该消息传播出去。

机制三:路径标识符(PathIdentification)。

路径标识符是为了防止消息循环的出现及指导返回消息按原路返回而设置的。路径标识符其实是一个地址列表，记录了该消息所经过的结点的地址。当一个主机结点接收到一条消息后，该主机结点会检查自己的主机地址是否在消息所经过的地址列表中，若在，说明该条消息已经到过该主机结点，则该主机结点会将这条消息直接丢弃。否则，该主机将自己的地址加入消息的地址列表中，然后发送出去。

以上三个控制机制保证了消息在网络中不会被无限制的扩散，从而确保Gnutella网络可以正常的运行。但是，这三种控制机制也不是尽善尽美，也会导致很多问题，其中之一便是短路效应。

泛洪请求式由于通过广播方式进行查找和定位，因此一般扩展性差，但在小范围内效率高，可靠性好。此外如果在系统中存在一些所谓的超级节点（即该节点拥有大量的资源信息），则可以显著减少带宽的浪费。

目前第二代泛洪请求式的资源定位主要采用分布式Hash表算法：赋予系统中每个节点一个全局唯一标识符NID，通过一个哈希函数建立起资源唯一标识符OID和NID之间的对应关系：NID＝HASH(OID)，NID与OID是一对多的关系。将资源的定位信息<OID,P>保存到节点标识符为HASH（OID）的节点上。当用户需要查找对象时，首先通过OID和哈希函数计算出该资源定位信息所在节点的标识符HASH(OID)，然后将该请求发送到该节点上，即可找到该对象。由于P2P中，任意两个节点可以通讯，并且各个节点上的哈希函数都相同，因此，只要知道对象的OID，用户可以从任何一个节点出发找到该对象。

根据节点的NID与OID之间的映射关系不同，分布式Hash表算法有许多不同的实现形式，如Chord、CAN、Pastry、Tapestry等。目前的最好效率是发现资源需要的路由表长度为logN（N为P2P网络总节点数），查询资源需要的通信量为logN。

2.3现有的问题与改进

如上所述，Gnutella中存在着短路效应。如图4所示，假设Gnutella网络上有A,B,C三台主机，当有消息M(TTL=t)由主机A发出，假设有两条路径可以到达主机B，一条路径是沿Ll(x1,x2,…,xp),路径长度为p；一条是L2(y1,y2,…,yq)，路径长度为q。另有一条由主机B到主机C的路径L3(z1,…,zr)，路径长度为r，其中有p+r>t且q+r<t。设从路径Ll传递的消息称为M1，把从路径L2传递的消息称为M2。按照Gnutella的传输协议及以上介绍的三种控制机制，从主机A发出的消息，应该能够到达所有的符合以下条件的主机：这些主机距离主机A的跳数小于初始TTL值(从一个主机到另外一个与它直接相连的主机的距离称之为一跳)。按照这条规则，从主机A发出的消息M也应该能够到达主机C，因为存在这样一条路径（y1，…，yq,z1,…，zr)，该路径长度(q+r)小于消息的初始TTL值t。但是，由于网络异构延迟的影响，消息M却可能无法到达主机C。原因在于从主机A到主机B的传输过程中，假设从路径Ll传递的消息M1先于从路径L2传递的消息M2到达主机B，主机B在收到M1后，检查它的UID及TTL，发现此UID并不在本地的消息列表中，它的TTL值t-p也大于0，所以它会先记录M1的UID到本地的消息列表，然后将TTL值减去1，最后将M1发送给它的所有的邻居。但是M1肯定无法到达主机C，因为从主机A到主机C的跳数p+r大于消息的初始TTL值。在主机B处理过消息M1后，沿路径L2的消息M2也将到达该主机。因为M2和M1都是同一条消息的两个副本，它们的UID也必然相同，因而当主机B检查消息M2的UID时，会发现该UID己经存在于本地的UID列表中，按照控制机制二，主机B会丢弃消息M2。如此一来，便没有可以到达主机C的消息。这就是短路效应。需要说明的是，当网络规模大到一定的程度时，由于网络结构、带宽等的差异，异构延迟现象的存在是很正常并且是很普遍的。实验表明，在现在的Gnutella网络中，在异构延迟的影响下，消息的可达率一般在55%左右，即一条消息发出后，在应该收到该消息的主机中，约有一半数量的主机实际上收不到这条消息。这就大大降低了整个Gnutella网络的查询效率。

在原来的机制二中，主机结点在检查完消息的UID后，如果发现该UID已经在本地的消息列表中，则直接就将它丢弃了。从以上的分析知道，这是不合理的，因为该消息有可能到达比己经存在的那条消息更远的距离。因此，可以首先保存每一条消息的TTL值，当一个主机结点检查一条消息的UID，发现该UID已经存在时，再检查该消息的TTL值，如果新的消息的TTL值比原来保存的TTL值要大，则将用较大的TTL值替换较小的TTL值，并将该消息继续前传播。这里用较大的TTL值替换较小的TTL值，是考虑到如果后面还有另一个网络延迟更厉害但TTL值更大的副本到达时，主机不会把它丢弃掉。但是，这样改进之后还会引发另外一个返回结果的问题。如图4，当M1到达主机B后，如果它有主机A要查询的数据，则主机B会产生一条回应消息，沿着M1来时的路径传送到主机A。那么当消息M2到达时，主机B还会产生一条回应消息，沿着M2的路径传送到主机A。但是M2的回应消息己经没有必要，因为一是M2的路径延迟要比M1厉害，二是多发送的那条消息是重复的，白白占用了网络的带宽。因此做一个规定，当一个主机先后接收到相同UID的消息后，如果需要回应，只回应第一条消息，其它的在做完TTL及UID检查后，或丢弃，或只简单的传给它的邻居结点。

3结束语

虽然P2P的概念出现由来已久，但是随着Internet的迅猛发展近年来对其的研究和应用日益成为热点。目前Intel，SUN等多家国际IT企业都在投入相当大的力量研究适用的P2P计算模型及其实现。由于P2P技术在对等计算、协同工作方面的强大优势，今后肯定会在这两个方面迅猛发展；将P2P技术和C/S模式的互联网结合起来，在搜索引擎、文件共享方面国内外已经有不少商业化产品投入使用，但由于P2P技术本身存在不易管理、安全性差等缺陷，造成P2P技术自出现以来，并没有大规模应用，而且这两个问题如果得不到有效解决，将会成为P2P技术在这两个方面发展的主要瓶颈。

参考文献

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2.DanaMoore,JohnHebeler著.对等网.清华大学出版社，2003

3.AndyOram编.Harnessingthebenefitsfoadisruptivetechnolody.清华大学出版社，2003

4.Peer-to-PeerComputing[EB/OL].

sics.se/perbrand/,2001211203

定位技术论文范文第2篇

现代图书馆的建设是利用现代化技术建立的图书馆网络组织，改变了图书馆的传统服务方式，促使图书馆尽快加入信息网络，为知识经济服务。在知识经济时代对现代图书馆的建设要求是要建立与计算机技术相结合的数字化图书馆，依托现代信息技术手段，优化对信息资源的组织管理。通过现代信息技术环境与手段，为图书馆的资源整序提供新型服务。建立网络检索知识信息库，扩大图书馆作为知识载体的储存量，在知识经济时代图书馆要寻找新的定位为人们的知识储备的增加做贡献。

2知识经济时代图书馆发展要求

2.1加快数字图书馆的建设

数字化图书馆的建设是以媒介为载体的图书馆文献检索方式，通过网络资源对知识进行搜集，有的放矢地对纷繁复杂的各种载体文献进行筛选，建立起与用户群知识需求相适应的资源保障体系，简化广大知识需求者查找文献资料的流程，意在利用极少时间找到需求者所需要的数据资料。增加图书馆的知识储备容量，扩大资源的搜索范围。运用高新技术手段对现代化图书馆进行建设，实现图书馆的自动化、网络化、信息化，数字化。在知识经济高速发展的时代，数字化图书馆能够有效的弥补纸质媒介的不足，节省了树木资源，促进了知识的快速传播，是传统图书馆向现代化多功能、数字图书馆转变的重要代表方式之一。

2.2建立网络个人数字图书馆

在图书馆进行阅读的方式主要是以借阅方式进行的，对知识的复习和巩固相对较为困难，建立个人网络数字图书馆能够有效地弥补这方面的不足。个人网络图书馆的建立能够有效地帮助借阅者巩固和复习知识，个人网络数字图书馆针对具体用户的具体需求提供知识服务，保障对用户的了解和联系，为用户的整个学习过程提供全面的跟踪服务。同时，在个人网络图书馆中可以针对不同的文章进行标注，读者可以自由的写下关于所读作品的心得体会，这方面是在图书馆的纸质媒介不能做到的，可以在个人电子文档上进行总结，其优势明显的高于纸质书籍。

2.3加快对图书馆管理人才的培养

随着传统图书馆到现代图书馆模式的转变，对图书馆管理人员也有了不同于传统图书馆的新要求。图书馆人员应当以他们的知识而不是以他们的工具为特色。因此，就是要求图书馆管理人员拥有广博的知识作为依托，对现代化的技术数字网络有充分的操作能力，这样在为进入图书馆的读者进行服务的时候可以有效地运用网络资源进行指导。广博的知识也能为阅读人员提供学术研究上的便利，现代化的图书馆对图书馆管理人员的要求也就是希望能够通过图书馆管理人员的自学以及相关学术团体的培训来提高管理人员的知识技能，熟练地掌握数字网络图书馆的使用方法，更好的促进现代化的图书馆在知识经济时代的发展，和找到图书馆的新定位。

2.4优化图书馆的管理结构

图书馆作为方便人们日常学习和补充自身能量，提高知识水平的场所，其管理结构也是要更加符合当代社会的发展需要，要为大多数在图书馆获取知识的人群提供便利。所以，图书馆的管理结构不应该过于复杂，要进行重新定位和优化，合理的对图书馆所需要的岗位和人员数量进行调查，根据岗位所需和工作量的大小合理的安排岗位人员，充分保障人才的合理利用。

3知识经济时代图书馆重新定位

3.1树立终身学习的图书馆学习理念

图书馆作为人们获取知识的殿堂，要有良好的学习氛围，为广大的读者提供终身学习的学习理念，将图书馆的学习资源具体化，要逐步由向读者提供书刊等实物服务转向以专题、知识单元为基础的服务；以馆藏为基础的服务转向以获取资源为基础的服务，本着求变、求新的心态，根据实际情况创造性地搜集、选择、分析利用各种知识，创造性地设计、组织、安排和协调图书馆的服务工作和产品形态，满足更多人的学习所需，利用多媒体等数字电子技术搜集网络知识资源，从全球性知识海洋中获取最有用的知识，以最快的速度把实用的知识产品提供给对口的用户，为人们的日常学习提供最大的生活便利。

3.2知识经济时代图书馆的重新定位

定位技术论文范文第3篇

论文的参考文献怎么写？正确的列出论文中的引用文献，是非常必要的，论文中叙述的内容只要是文献里详细介绍了的，只要在引用的地方标注参考文献的编码就可以了，下面是学术参考网的小编整理的关于军事机器人论文参考文献，给大家在写作当中参考借鉴。

军事机器人论文参考文献：

[1] 李建祥.机器人教育的感受和认识[J].中国科教创新导刊，2012（9）.

[2] 周俊波.机器人教学与大学生创新教育[J].中国科教创新导刊，2013（31）.

[3] 曹宇.独立学院为培养学生的创新能力搭建特色平台——以大学生机器人竞赛[J].文教资料，2010（16）.

[4]阮晓钢等著.两轮自平衡机器人的研究与设计[M].北京：科学出版社，2012(2).

[5]曹其新，张蕾编著.轮式自主移动机器人[M].上海：上海交通大学出版社，2012.

[6]杨林权主编.机器人足球竞赛与设计技术[M].武汉：华中科技大学出版社，2009(10).

军事机器人论文参考文献：

[1] 赵明仁.促进学生发展的课堂教学评价[J].教学理论与实践，2001（10）：25-26.

[2] 董海真.浅谈中职计算机教学中如何实施创新教育[J].电脑知识与技术，2010（09）：40-45.

[3] 李莉.巧用语言艺术，活跃教学氛围——计算机教学中教师口头用语艺术[J].考试周刊，2012（89）：46-47.

[4] 骆巍.开源平台在中小学机器人教学中的应用—基于Arduino的机器人学习平台建构与实践[J].中国信息技术教育，2012（9）：48-49.

[5] 赵中建.为了创新而教育[N].中国教育报，2012-6-15.

[6] 李俊港.关于中小学机器人教育的思考与分析[J].求知导刊，2016（45）：53.

军事机器人论文参考文献：

[1] 朱敏，高弘博，肖震，等.WSN中一种基于虚拟锚节点的VA-RSSI定位算法[J].四川大学学报：工程科学版，2013（11）：110-114.

[2] 石为人，熊志广，许磊.一种用于室内人员定位的RSSI定位算法[J].计算机工程与应用，2010（17）：232-235.

[3] 周立君，刘宇.基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术研究[J].电子测量技术，2010（8）：115-118.

定位技术论文范文第4篇

关键词：服务；新升本科院校；毕业论文；需求

中图分类号：G632 文献标识码：B 文章编号：1002-7661（2014）11-217-01

毕业论文（或毕业设计）是高等院校各专业实现培养目标的重要教学环节，是培养学生掌握和运用所学知识、分析和解决专业问题能力的综合素质的一个重要环节，有助于培养学生的创新能力和实践能力。

一、学生在撰写毕业论文中存在的问题

1、论文选题难

毕业论文的选题决定着学生毕业论文能否顺利进行和完成，很多同学在论文写作的时候，常会碰到选题难的问题，不知道如何去洞察选择问题，也不知道问题选择与研究方法选择之间的关系，不知道问题界定与研究可行性之间的关系，盲目选题，写出和论文质量可想而知。

2、缺乏文献资料的检索能力

通过调查不难发现，有相当部分的毕业生不会利用图书馆， 文献检索能力远远落后于时代的需要。一些学生在查找专题文献时，查不到，找不着，盲目翻检，浪费时间。在文献检索处我们了解到，在检索文献资料的学生中，有一半数以上的学生不知道图书馆有文献检索电脑，有80%以上的学生不懂、也不会利用这些检索工具去查找自己需要的文献资料，检索时甚至需要工作人员手把手地教他们使用。他们平时到图书馆来大多是为了自习、消遣，很少是为了查阅资料。有的甚至没有进过图书馆，更别谈会检索文献资料了。

3、指导老师能力有限

老师能力有限，指导学生过多使得老师不能跟踪学生，写作指导老师平均指导有10个以上学生，精力不足，没有时间去研究科研方面知识，就没有办法提高自己的专业知识。

4、馆员素质有待提高

员工整体素质薄弱，专业水平偏低，目前仅局限于一般性业务和开放借阅，无法进入高水准服务状态。没有一名专业的、务实的、能力强的领导者，认可的程度还不高等问题明显存在，因此，在学生的毕业论文需求的服务上存在着相当大的困难。

二、毕业论文写作过程中的措施

1、毕业论文选题方向

学校建议学生毕业论文选题方向最好贴近学校的办学定位和人才培养定位，要和地方经济发展紧密联系，根据学校的服务面向定位：立足北部湾经济区，面向东盟和台港澳，服务广西新发展；充分发挥坐落广西北部湾经济区区位优势，主动为广西区域北部湾经济区开放开发，中国――东盟自由贸易区的建设和广西经济社会的战略发展提供智力支撑和人才支持。人才培养定位：培养具有扎实的中外语言文化基础知识与专业知识，具有较好的外语应用能力，专业实践能力和综合职业能力，学生结合自己的特长、兴趣及所具备的能力来选题。

2、结合毕业生论文工作，开展专题培训

（1）按照国家教委明文规定，本科大学生必须撰写和通过毕业论文，与公办学校图书馆交流与沟通，举办“大学生怎样撰写毕业论文”专题讲座。在讲座时，就结合毕业生的选择题，重点介绍有关馆藏情况和文献检索方法。这样做有助于解决毕业生在撰写论文时的疑难问题，节约他们查找文献资料的时间。

（2）积极倡导在校大学生充分利用校园网络的电子资源，提升信息检索意识和检索能力，开展“建以致用”电子资源培训工作，使我校毕业生不仅和数据库公司的技术人员面对面进行交流，而且亲身体验了在数字化电子文献资源里获取知识的便捷和快捷，取得了良好效果。

3、要开展论文指导老师培训活动，提高指导水平

毕业论文（设计）指导老师一般由具有讲师及以上职称的专任老师或具有中级以上专业技术职务的人员担任。担任毕业论文（设计）的教师，必须具有研究生学历、硕士以上学位或中级以上职称 。要尽可能安排教学、科研水平较高，有一定实际工作经验的教师承担毕业论文指导工作。每位指导教师指导的学生不能超过10人，这样老师才有多一点的精力辅导好学生论文。

4、重视馆员素质培训，切实提高服务质量

重视职工队伍建设，采取各种办法和措施倡导、勉励、督促年轻人学习、实践、锻炼、提升自我综合素质。可采取的措施有：（1）组织外出学习参加业务培训；（2）鼓励工作人员在职学习，不断提高学历；（3）提倡多看资料，多思考问题，多撰写论文，多参加课题研究，多出成果；（4）创造业务学习与实践机会，提升大家业务水平与能力，为图书馆专业技术打下良好基础，能更好的服务学生的毕业论文的需求。

三、结语

高校图书馆是高校教学工作的支柱之一，图书馆建设是学校的一项重要工作。图书馆要充分发挥自身服务功能，我们管理的是图书资料，传播的是文化和思想，责任与义务同在，为毕业生的论文写作提供全方位的指导，为高校培养高素质的、符合时代要求的毕业生做出自己的贡献。

参与文献：

[1] 冯永恕.如何做好毕业生撰写论文的导读服务工作.遵义师范学院第2001(12).

[2] 汪克兵.浅谈图书馆为毕业生撰写论文的文献服务工作贵州学刊.2001(1).

[3] 杨莉萍.高校图书馆为大学生撰写毕业论文服务的探讨 科技情报开发与经济 2010(7).

定位技术论文范文第5篇

【关键词】GPS测绘误差定位精度 WGS84

中图分类号：P2文献标识码： A 文章编号：

一．引言。

随着我国对建筑行业的工程质量和工程设施安全要求的不断提高，相对的对其建筑前的设计和在建筑施工过程中也提出了更高的要求。尤其以GPS技术在测绘学的领域中起到了革命性的变革。，GPS测绘技术在科学技术的突飞猛进的现实面前是最好的映射。随着时代的发展与进步，计算机技术作为相对社会高科技的结晶，在社会生活中各个领域都起到了相当重要的地位。

二．对GPS的认识。

GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息系统和RS遥感技术等其他科学被利用到测绘工程中，测绘技术和各学科相互交叉、渗透，测绘工程中产生新的综合性信息采集、处理、监控管理系统。

GPS的工作原理是通过高空的24颗卫星，由地面控制系统和用户接收装置组成，具有精度高、速度快、全天候、距离远等特点。在工程测绘中，GPS定位技术的应用使的测量范围大大延伸。利用GPS技术和水准测量资料可精化大地水准面，在进行城市、矿山等控制网时不需要造标观测，在工程测绘中及灵活又方便，同时使用成本相对较低。再者GPS技术在测绘应用中的特点也是很明显的，譬如定位精度高、观测时间短、提供三维坐标、全天候作业、观测站间无需通视、操作简单、经济效益好。

这样的发展，使得GPS技术在工程测量、地形测绘、竣工测量及工程机械控制中都得到了广泛的应用从现在形式不难发现，GPS定位系统在测绘中的应用朝着高精度、多功能、和集成式的方向迅速发展，当然GPS也将广泛地应用于众多的行业，甚至进入更高端的科学领域，促进人类文明的高度发展。

三．影响GPS测绘存在误差的主要因素。

1.信号误差

美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度，在GPS基准信号中加入高频抖动信号等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。

2.卫星星历误差

在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。

3.卫星钟差

卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。

4.卫星信号发射天线相位中心偏差

卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。

5.电离层延迟

由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。

6.对流层延迟由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波传播途径上的温度、湿度和气压有关。

7.控制网布设不合理或起算数据利用不合理引起的误差。

8.GPS控制部分人为或计算机造成的影响。

9.由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。

10.数据处理软件的影响。

11.数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。

四．提高GPS定位精度的有效办法。

1.硬件的改进

2.采用合适的GPS接收机作业

当基线边长大于10 km时，采用双频接收机。双频接收机的优点是：

①可以基本消除电离层延迟对点位坐标的影响，点间距离可达100 km；

②在快速静态和动态测量中观测时间比单频机短。当基线边长小于10 km时，可以采用单频接收机。

3.作业前对GPS接收机进行鉴定

4.作业方法和手段的改进

5.选点的要求

选点的要求：

①点位应便于接收设备的架设和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15 °。

②应尽量消除多路径影响，防止GPS信号通过其他物体反射到GPS天线上，因此应避开强反射的地面，避开强反射环境，如山谷、山坡、建筑物等。

③避开强电磁波干扰，设站应远离雷达站、电台、微波中继站等。

综上所述，GPS接收机常存在钟误差、通道间的偏差、锁相环延迟、码跟踪环偏差、天线相位中心偏差等，所以必须先了解仪器性能、工作特性及其可能达到的精度水平。它是制定GPS作业计划的依据，也是GPS定位测量顺利完成的重要保证，所以对GPS测量仪器必须先进行作业前的检验，没有检验的仪器是不能用于作业的。

五． 南方GPS的单点校正。

由于在实际测量工程中控制点个数不足，不能正常求取GPS的转换参数，往往无法满足工程的精度要求， 因此GPS单点定位精度的提升成为解决一直问题的重要手段。

GPS的点校正是建立在GPS接收机采集的WGS-84数据与地方控制位置之间的关系，采用一系列的数学转换定义此关系。

将WGS84位置转换到格网坐标的数学转换是：

1.基准转换：即从WGS84唯独、精度和椭球高度坐标转换到相对于地方测图格网椭球的纬度、经度和椭球高度坐标；

2.地图投影：是从地方椭球纬度和精度坐标转换到地方测图格网的北向和东向的坐标到WGS84高度的大地水准面模型，得到海水平面上的近似高程。

GPS在启动基准在的时候必须获取一个当前基准站所架设点位的WGS84经纬度坐标才能正常的发射，而转换参数的计算也必须使用WGS84坐标，WGS84坐标的获取有两种方式：一种是由基准站直接读取当前测出的经纬度坐标（GPS坐标每一秒刷新一次，每一次读取的坐标都设有差异，误差在1至2米之间）；一种是事先布设好静态控制网，从静态处理结果中获取。由于WGS84经纬度获取的相对不确定性使得在求解转换参数时必须首先确定一组公共控制点的WGS84经纬度坐标，这组坐标一旦确定以后每次启动基准站时都要使用这一组WGS84经纬度坐标，否则使用转换参数时的显示坐标和实际施工做标间就会存在一个固定偏差，这个偏差是由所取的基准站WGS84经纬度坐标和用来计算转换参数的WGS84经纬度坐标之间的差异产生的。

南方的RTK自动启动基准站时取的坐标是基准站开机并达到状态以后自动取得的WGS84经纬度坐标，这样就会出现上述的固定偏差，工程之星软件通过一个公共已知点求出的转换参数来克服这个固定偏差，工程之星软件中把这个过程称为“校正”，因此南方GPS的单点校正精度得到了很大提高，其精度在一定范围内可以满足一般测量要求。

单点校正的特点是：距离已知点越近精度越高，一般的控制范围为3-5公里。因此在使用单点校正的时候要注意工作地点不要距离控制点过远，对精度要求高的测量工程尽量避免使用。

六．结束语

GPS控制布网灵活，操作简单，有利于提高工作效率，降低生产成本，提高测量速度和工作效益。GPS控制只要观测数据可靠，平面起算数据和高程起算数据设置合理，能得到较好的平面精度和高程精度。静态GPS作业，基线较长时要适当延长观测时间，以取得良好的观测数据。基于GPS技术的特点，相信在我国今后的发展中，GPS技术将运用到社会生活的各个领域当中，为我国在基础建设中绘制宏伟的蓝图，是我国赢得经济、社会、人文发展的共赢，实现经济效益最大化。

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