自动化硕士论文
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自动化硕士论文范文第1篇
关键词：DTS 结构 功能
中图分类号：TM769 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）12-0047-01
1 DTS的概念
随着电网安全性的要求，在计算机和自动化技术的不断发展的基础上，国外在上世纪70年代就已提出DTS概念，之后美国电研会组织讨论后推广使用。DTS（即调度员培训系统）是计算机技术和自动化技术的有机结合的产物，它为调度员提供一个和平时完全相同的操作平台，调度员可以在这个模拟平台上进行实时仿真，模拟现场操作和反事故演习，它不仅满足与主系统的同步实时性，又因其与主系统通过防火墙隔离，还可满足操作的安全性，作为先进的调度培训手段已逐步取代传统培训模式。现已广泛应用于各网省地调的调度员培训工作中。
2 DTS的用途
主要用于电网调度员的培训，可以实现模拟现场操作和反事故演习，也可用于运方专业的潮流计算分析和断面控制等。
3 DTS的设计原则[1]
（1）实用性：满足调度员实际工作需求，包括正常运行操作和事故处理。
（2）真实性：提供真实的操作环境，而调度培训过程中调度员面对的只是仿真电网，电网状态的变化是通过模拟操作、电网相关计算及继电保护逻辑判别仿真而来的。
（3）先进性：先进的硬软件平台和先进的仿真技术。
4 DTS的培训方式
主要分为教员机自学培训、调度员技能考核和反事故演习三种方式。
5 DTS的结构[2-3]
主要由三部分组成：
（1）电网仿真子系统：频率计算、动态潮流计算、继电保护及安自装置仿真等；
（2）SCADA/EMS仿真子系统：包括日常工作中所使的EMS系统中的各项功能使用；
（3）教员监控子系统：包括教案编制、故障设置、学员操作监控和培训流程控制等。
教员机DTS系统中设备操作主要包含有参数检索、变位操作、故障设置、故障解除、继电护查询及设置、保护故障设置、保护二次回路故障、重合闸查询及设置、同期装置操作、旁路代路操作、综合令操作及定值保护查询、遥控遥调、出力调整等，这些操作均可通过设备菜单轻松实现。
教员机主要进行教案编制和反事故演习的故障设置，也可作学员自学培训使用。培训过程中教员机可以执行学员下达的各项指令。在教员机DTS系统上统计信息的操作信息表中监控到学员进行的一系列操作，还可以在事故情况表中对照故障点位置、保护动作逻辑及开关跳闸行为，掌控整个培训的流程，其间也可以根据学员的被演情况暂止、继续和插入事件。
培训结束后DTS系统可以将整个培训过程保存下来，还能通过快照演示实现对培训过程进行反演。教员可以根据培训的总体情况对学员进行考评打分。最后教员可以将所选的整个培训过程和打分结果生成一个培训报告，以文本的形式保存或打印归入培训档案中。
6 DTS各模块关系[3-4]
DTS主要包括9大模块：动态频率/潮流模块、保护自动装置模块、画面响应监控模块、事件信息管理模块、数采仿真模块、快照评估模块、初始化模块，保护参数录入模块。
其中初始化模块和保护参数录入模块均属于非常驻模块进程，即它们都是在某一状态下只需要执行一次的模块，而潮流模块、保护自动装置模块、画面响应监控模块、事件信息管理模块、数采仿真模块都属于常驻模块进程，即它们都是在某一状态下要循环运行的模块进程。下图1DTS各子模块关系图。
以培训状态为例，调度员在培训时面对的是一个仿真电网，教员操作、学员操作指令都送到事件信息管理模块，然后对电网模型做出调整，动态频率模块和潮流模块对所下达的指令进行仿真，得到新的电网状态，这些状态信息送入数采仿真模块，经过处理（RTU、通道处理等），把量测数据送入学员控制中心模块，提供给调度员新的电网状态信息。
7 结语
DTS系统的正常运行、维护涉及到调度、运行方式、保护、自动化等各专业的紧密配合，DTS系统相比传统培训模式，培训方式更加灵活，系统平台贴近现场实际操作环境，可以模拟真实电网中各种类型故障，有效提高调度员的事故处置能力，适合在调度培训工作中长期使用。
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自动化硕士论文范文第2篇
本文根据中小型油库发油系统控制管理发展现状,针对中小型油库发油系统 中所存在的问题,设计了中小型油库自动化发油系统,编写了上位机监控软 件和下位机 PLC 控制程序及管理软件。 在中小型油库发油系统的设计和开发中我主要完成了下面的工作:
(1)根据该项目设计的要求:对系统进行了总体设计。构建了以通用 PC 机 为上位机,可编程序控制器(S7-200PLC)为下位机的控制系统。
(2)控制软件编程:控制软件采用自适应设计,使系统的稳定性发挥到最佳 状态。采用提前量自整定的控制算法并编写了 PLC 程序,实现了提高了发油精 度的设计目标。
(3)组态软件设计:利用组态软件实现上位机对系统的组态控制。
由于时间有限,本课题难免存在一些不足,需在以后的研究中进一步完善。 后续工作应集中在以下几方面:
(1)本系统设计主要是针对中小型油库而设计的,总的发油鹤位小于十个, 如果油库的规模再大些,可以采用 S7-300PLC 作控制主站,S7-200PLC 通过 PROFIBUS 现场总线挂接在 S7-300 上作为控制从站,形成 PROFIBUS 现场总线 结构,系统的适应能力会更强大。
(2)为了加强系统的可靠性,如果条件允许,还可以增加双设备冗余或双 机热备功能。
(3)在原有控制程序的算法上加入人工智能方法(专家系统、模糊逻辑、神 经网络),实现智能控制,从而提高控制系统的性能。
6 技术经济分析
本文是针对中小型油库设计的。设计的对象是自动发油系统;设计的目的是在日益激烈的国际市场竞争面前,提高油库效率,加快周转,加强安全管理,减少人为差错,增强竟争力和提升企业形象。信息化、自动化、规范化是油库发展的必然趋势。
以PLC为控制器投资比较大。一台西门子S7-200的PLC加上扩展模块售价为5000元;油泵每台2500元以内;电动机每台2000元,总投资为23000元。它比DCS系统和以太网系统要贵一些,但是,它以良好的人机界面、发油的稳定性和兼容性为以后的维修和长时间的使用打下了基础,后期的维修费用大大降低了。
致谢
本论文是老师的悉心指导下完成的,在课题进展的全过程中,宋老师精心指导,严格要求,可以说自己每一步的前进都是与老师的指导分不开的。 宋老师学识渊博、治学严谨,具有丰富的实际科研项目经验。宋老师待人热情,从不以长者自居,他是学生的良师益友。总而言之,无论是在做学问还是在做人方面,宋老师为我树立了榜样,指明了方向。
本论文之所以能顺利完成,还要感谢同学们的热心帮助,我还要向自己的父母、亲戚和朋友表示感激,感谢他们的全力支持和鼓励。最后,我再一次向曾经支持和帮助过我的老师、同学表示衷心 的感谢!
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自动化硕士论文范文第3篇
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自动化硕士论文范文第4篇
关键字：电压无功功率控制；九区图；人工神经网络
电压是衡量电能质量的主要指标，电压稳定是整个电力系统稳定的一个重要方面。电压的稳定和质量对于终端用户是非常重要的，而对于负载端的安全和经济运行也有着至关重要的意义。
电力系统中的电压与无功功率的状况密切相关。无功功率从电源端经线路和电压器向负荷端输送，要产生电压损耗。高压线路和变压器的电压损耗主要取决于无功功率。输送的距离越远，中间环节越多，引起的电压降也就越大，负荷端的电压也就越低。合理配置无功电源，使无功功率就衡，不仅可以提高电压水平，而且可以减少电网中有功功率的损耗。我国电网结构不够合理，一些地区在电网发展过程中无功设备配备不足，使得局部地区在负荷增大后无功功率明显不足，造成局部电网较长时间处于低电压水平运行。另外，随着现代电网的发展，大容量机组直接接入超高压电网，使超高压电网内无功过剩。城市供电网的迅速发展由于电缆数量增加使得充电功率增大。当电力系统不正常运行时，大容量发电机组或超高压输电线路退出运行，又会使部分超高压线路符合过重而使无功出力严重不足。这些问题的存在对用户的电压质量、系统的输电能力、电能损耗及安全、经济等方面产生不良影响。
1 电压无功功率控制方法与现状分析
充分开用各种调压手段和无功电源的补偿作用，实现电压无功综合控制对于提高电压合格率和降低网损有很大的作用，能带来经济效益和社会效益。目前实现电压和无功功率的综合控制有全网电压无功功率优化和以变电站为单位的局部区域化两种方法。全网电压无功功率优化是从整个电网考虑，根据电网的潮流分布，确定电网的运行方式，并合理进行无功电源的调度和配置，减少无功功率在电网中的流动。从理论上讲，通过电网调度中心实施全网电压、无功功率综合控制是最合理的方法，但限于我国目前电力系统的自动化较低，实现全系统的电压、无功功率控制困难较大，目前主要是以变电站为单位自动调节电压和无功功率，就地平衡。
变电站电压无功功率控制主要是采用有载调压变压器和补偿并联电容器组，通过调节有载调压变压器分接头和投切并联电容器组来实现调节电压和无功平衡。但是在电压、无功功率双参数需要调节的情况下，考人工调节往往难以做到准确判断和及时调节，人工调节不仅增加了运行人员的劳动强度，而且不能充分利用无功电源设备的补偿作用和保证电压合格率。因此，如何实现变电站电压、无功功率的自动控制是一个值得研究的问题。
2 传统的九区图法
传统的九区图法是固定电压和无功功率边界特性分割区的综合控制策略。根据母线电压和无功功率的运行情况分为九个区域，在不同的区域采取不同的控制对策，综合利用调节有载调压变压器分接头和投切并联电容器组两种手段，将母线电压和无功功率控制在各自的允许范围之内。该方法综合考虑电压和无功功率，是目前采用最多的控制方法，但在某些情况下也存在工作过于频繁的问题，在有些情况下甚至会引起振荡。因此，如何尽量减少工作次数是该方法要解决的主要问题。
3 基于人工神经网络的电压无功功率调节
人工神经网络有集体运算和自适应学习的能力，具有预测性、指导性和灵活性的特点，能大大减少有载调压变压器分接头调节次数，合适的网络结构能够逼近任何一种非线性系统。基于人工神经网络的、将无功功率和优化决策相结合的电压无功功率综合只能控制方法，通过对电压、无功功率进行预测来减少工作次数。该方法根据历史数据，应用人工神经元网络对无功负荷进行预测，然后将预测结果连同当前的母线电压、无功功率、功率因素等经模糊化后作为决策人工神经网络的输入，该决策人工神经网络的输出即为调节动作的策略，该方法实际上已经脱离了九区图的范畴，计算复杂、对硬件要求较高，而且其动作是否合理还依赖于对人工神经网络进行训练工作的成功与否。
4 九区图法和人工神经网络相结合的控制策略
传统的九区图法的控制策略是基于固定的电压无功上、下限而没有考虑无功调节对电压的影响及其协调关系，用于运算分析的信号有分散性、随机性等特点，这就造成了该方法具有控制策略的盲目和不确定性，实际表现为在九区图的某些边界区域，设备会频繁调节。
当运行点在图中的9区时，由于它接近电压上限区，根据该区的传统控制规则“投电容器”，则有可能出现图中所表示的三种结果。结果①是运行点进入了0区，说明这次控制成功。结果②和结果③是运行点进入了1区或2区，人为地增加了电压的不合格率，并且它又会引起变压器分接头下调或切除电容器，从而造成设备的频繁动作。因此在9区内有两种控制方式：一是直接投电容器；二是下调变压器分接头降压，再投电容器。类似的情况还有可能出现在10区。
当运行点在图中的11区时，由于它接近无功下限区，根据该区的传统控制规则“调变压器分接头降压”，则也有可能出现在图中所描述的三种结果。结果④是运行点进入了0区，说明这次控制成功。结果⑤和结果⑥是运行点进入7区或8区，它又会引起变压器分接头下调或切除电容器。因此在11区内也有两种控制方式：一是直接调变压器分接头降压；二是先切电容器使运行点原理无功下限，若电压还是越上限则再调变压器分接头降压。类似的情况还有可能出现在12区。
因此，电力系统运行在9，10，11，12区时，应该考虑采用哪种控制方式以最小次数的动作达到预期效果。由于实时系统电压、有功负荷和无功负荷之间的关系存在随机性、非线性的特点，而人工神经网络具有很强的非线性逼近能力、联想记忆能力功能，在九区图的9，10，11，12区预测变压器分接头调节或电容器投切后的变压无功，决定采用何种控制方式，以得到最佳控制效果。在除9～12区的其他区域内可采用传统的控制策略。这种结合人工神经网络的九区图法控制策略，能够在保证电压合格率有线、无功功率基本平衡的原则下，尽量减少调节投切设备的动作次数。
5 小结
基于九区图和人工神经网络相结合的策略依据给定合理的电压无功功率上下限值和比较准确的人工神经网络的预测，能得到极好的控制效果，既考虑了对受控变压器目标侧母线电压和高压侧无功功率的最优变化曲线的跟踪，又估计了减少变压器分接头动作次数的要求。
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自动化硕士论文范文第5篇
课题名称： PLC先进控制策略研究与应用
1、选题意义和背景。
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。
在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。
2、论文综述/研究基础。
在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的总结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。
然而，单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求[4}0 50年代开始，逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith预估控制等复杂控制系统，即当时的先进控制系统，在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊的控制要求。在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐，迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的以状态空间方法为主体的现代控制理论，为过程控制带来了状态反馈、输出反馈、解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设计方法}s}.上述多变量控制策略有其自身的不足之处，工业过程的复杂性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。
整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过程控制应用最成功，也最有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供有效的方法，进而可用于过程软测量和控制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些经验使之成为知识进而改进以后的控制，也将是先进控制的重要内容。
由于先进控制受控制算法的复杂性和计算机硬件两方面因素的影响，早期的先进控制算法通常是在PC机和UNIX机上实施的。随着DCS功能的不断增强，更多的先进控制策略可以与基本控制回路一起在DCS控制站上实现。国外发达国家几乎所有企业都采用了DCS系统或其它智能化设备来实现对生产过程的控制，并在此基础上通过实施先进控制与优化较大的提升了系统的性能。可以说，高性能控制系统，尤其是DCS系统的普及为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。国外从70年代末就开始了先进控制技术商品化软件的开发及应用，并在DCS的基础上实现先进控制和优化。如爱默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先进控制软件RMPGT和RPID等在现场的实际应用都集中在自己的DCS系统上。传统的PLC由于不支持浮点运算以及先进控制所必须的精确的时间，因此，除了模糊逻辑控制外，其他的先进控制并没有在PLG平台上实现。然而，在过程工业中大多系统使用先进灵活的PLC控制系统，因此1996年Barnes提出了一种基于PC-PLC通讯的混合方式，通过控制网络实现计算机与PLG的通讯，从而实现先进控制。
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4、论文提纲。
第一章前言
1. I论文研究的目的和意义
1. 2论文研究的主要内容及工作简述
1. 3国内外文献综述
I. 3. 1先进控制的发展及现状
1 .3 . 2 PLC在工业控制领域的应用
1.3 . 3 PLC基本控制方法
1. 3. 4 PLC模糊控制器
I. 3. 5 PLC预测控制算法
第二章SIMATIC S7-300 PLC及STEP7系统
2.1 SIMATIC 57-300 PLC系统
2.1.1 S7-300 PLC
2.1.2 S7-300 PLC控制系统
2.2 STEP7系统
2.2.1 STEP7功能及结构
2.2.2组态环境及编程语言
2.2.3基本控制算法的实现二
第三章PLC模糊控制器的研究与实现
3.1模糊控制算法与系统
3.1.1模糊控制理论
3.1.2模糊控制系统
3.1.2.1模糊控制器的组成
3.1.2.2模糊控制算法
3.1.2.3模糊控制器的结构
3.2 PLC模糊控制器设计
3.2.1 PLC模糊控制器结构
3.2.2模糊控制器离线部分设计
3.2.2.1模糊控制器离线部分算法设计内容
3.2.2.2基于MATLAB模糊逻辑工具箱的设计
3.2.3 STEP7实现模糊控制器设计
3.2.3.1模糊算法流程图
3.2.3.2模糊算法的功能块
3.2.4 PLC模糊控制器的仿真验证
3.2.4.1仿真系统的建立
3.2.4.2仿真结果验证
第四章PLC预测控制器的研究与实现
4.1广义预测控制算法
4.1.1单值广义预测控制
4.1.2单值广义预测控制律计算
4.2 PLC单值广义预测控制器的设计与实现
4.2.1单值广义预测算法的实现步骤
4.2.2单值广义预测控制器的设计
4.3单值广义预测控制器的仿真验证
4.3.1仿真模型的建立
4.3.2仿真结果分析比较
第五章基于PLC的空调性能检测实验室计算机控制系统
5.1工艺流程与控制方案
5.1.1工艺过程简述
5.1.2控制要求
5.1.3控制方案设计
5.2控制系统结构及配置
5.3监控系统组态设计
5.4 57-300 PLC控制系统设计
5.4.1硬件系统组态
5.4.2 PLC控制程序设计
5、论文的理论依据、研究方法、研究内容。
目前，PLC的应用十分广泛，涉及到过程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用传统的PID控制。许多PLC开发商把PID算法做成模块，固化在PLC中。
但从长远角度看，对于一些复杂的控制系统，PID很难满足控制要求，这就需要把先进的控制算法嵌入到PLC的设计中。本课题以此为主要研究内容。
工业过程的复杂性以及对于控制日益提高的要求，各种先进控制算法越来越多地深入到控制领域，但由于PLC的编程目前还限于低级语言(如梯形图)，所以，给在PLC上实现先进控制算法带来了困难。SIEMENS在PLC的编程系统STEP7中提供了比较丰富的功能模块，因此，本课题首先是通过对控制算法的研究与改进和对STEP?功能的开发，使先进控制策略在S7-300 PLC上得以较好的实现。本论文重点研究基于PLC的模糊控制器的实现，这一领域目前研究的比较多，因此在总结前人研究方法的基础上，设计出一个基于PLC的通用的模糊控制器，并使其固化在STEP7软件中。此外，对于PLC预测控制虽已有一些研究，但都仅限于理论方面，尚未给出PLC上实现的实例。本课题也想在此方面有所创新，开发出基于PLC的预测控制实现技术。
本论文第一章简要介绍了课题的来源背景、主要内容、目的意义以及国外相关工作的研究状况等。
第二章介绍了SIMATIC S7-300 PLC的主要特点，系统组成及控制系统的配置与实现，同时介绍了STEP?软件的功能及结构，组态环境，以及一些基本算法的实现方法。
第三章重点阐述了模糊控制的基本理论、模糊控制算法、模糊控制器的结构及设计方法。提出了基于PLC的模糊控制器的实现方法，即采用MATLAB离线设计，PLC在线查询的方式。给出了STEP?实现模糊算法的流程图及部分程序。
最后建立一个过程仿真系统，对PLC模糊控制器进行仿真验证。
第四章介绍了预测控制的基本理论，重点阐述了广义预测控制算法，并结合PLC的特点，提出了基于PLC的单值广义预测控制器的设计方法，给出了STEP7实现单值广义预测算法的步骤与流程图。最后建立一个二阶大滞后的对象模型，构成仿真控制系统，与PID控制进行比较分析，验证PLC预测控制器的有效性。
第五章是作者在研究生期间参加的某空调性能检测实验室基于PLC实现的计算机控制系统，从系统控制方案的设计、系统配置和硬件构成、监控系统的设计等几个方面分别进行了详细的论述。
第六章结论与体会，总结自己在课题研究和项目研究的过程中的一些体会和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事项，改进方法。
6、研究条件和可能存在的问题。
I.尽快建立样板工程，把己经取得的研究成果应用到工程实际过程中，通过实践检验，发现问题以便不断改进和提高。
2. PLC预测控制器目前只应用了简单的单值广义预测算法，有其自身的局限性，如控制精度不高。目前，应用较为成熟的是MPC算法，因此可以把PLC-MPC控制器作为今后研究的一个重点。
3.对于PLC模糊控制器的改进，主要是在算法上，为了提高控制效果，单纯的模糊算法是不足的，改进型模糊算法如模糊PID可以改善控制器性能，因此可以开发PLC模糊PID控制器。
4.进一步挖掘STEP?软件的功能，开发过程对象仿真模块，给出基于PLC建立仿真系统的方法和步骤，为工业实阮应用缩短调试时间，保证系统的可靠性。
7、预期的结果。
1.通过对先进控制各种算法的分析比较，对先进控制理论有了进一步认识，从中学到了不少解决问题的方法，理解了传统控制方法与先进控制方法的区别。
2.基于PLC实现先进控制与基于PC实现先进控制相比较，最重要的一个优势在于PLC实现先进控制不需要通讯协议，而基于PC实现先进控制，在系统设计和运行之前必须正确的配置PC与PLC之间的通讯协议，因此可以降低系统得开发时间。其次，在系统运行时，在下位机上完成先进控制算法比在上位机完成更具有实时性。在可靠性方面，由于基于PC实现先进控制，现场的数据和信号要经过通讯传给上位机，这难免会出现数据的丢失和信号的误差，从而使系统的控制精度下降，而基于PLC实现先进控制避免了这类现象的发生。
3.西门子57-300 PLC功能强、处理速度快、模块化结构易于扩展，被广泛的应用于自动化控制系统中;其相应开发软件STEP7采用模块化编程方法，提供多种编程语言，丰富的功能模块，能实现较为复杂的功能和算法。因此二者结合 起来，为先进控制的设计与开发提供了很好的软硬件平台。
4. PLC模糊控制器采用MTALAB离线设计和PLC在线查表的方法，把复杂的模糊推理过程交给计算机离线完成，得到模糊控制量查询表供PLC在线调用。此方法将复杂琐碎的模糊控制系统的开发工作变得简单明了，大大缩短了开发周期，同时也提高的PLC控制的实时性，是目前被广泛采用且效果良好的PLC模糊控制器的设计方法。
5. PLC单值广义预测控制器采用简单实用的单值广义预测控制算法，它需要调整参数少、在线计算时间短，可适用于PLC类控制采样周期较短的快速动态过程系统。仿真结果表明：PLC单值广义预测控制器保持了预测控制的性能，控制效果较PID控制有很大改善，同时具有计算量小，响应迅速的优点。
8、论文写作进度安排。
20XX.05-20XX.06 开论文会议
20XX.06-20XX.07 确定论文题目
20XX.07-20XX.02 提交开题报告初稿
20XX.02-20XX.06 提交论文初稿
