机械电子论文

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机械电子论文范文第1篇

机械工程学科的研究生，大多数来自机械工程及自动化本科专业，一般具有较扎实的机械专业的基础，在“机械设计、机械制造”领域具备一定的专业知识，但是电子方面的基础知识却比较薄弱，许多研究生连常识性的电子知识都不具备，甚至对“测量”、“控制”领域一无所知。因此需对其在电子技术、计算机技术、机电系统集成技术等方面进行专业培养。由机械电子系统的构成要素可见，机械电子工程技术一般包括六大共性关键技术：机械技术、传感检测技术、计算机与信息技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术。如图1所示。因此，机械电子工程的教学将以机械电子工程的原理与系统设计为主线，在上述各关键技术为主要模块深入展开，而在每一关键技术中，又分别设置三个层次的教学内容：基础要求模块、较高要求模块、高要求模块，形成“一纵三横”的模块化结构。模块化教学设计很好地实现了引导学生根据自身条件及科研需要有针对性地选择要学习的内容，做到因需施教，因材施教。

2“一纵三横”的模块化教学

“一纵”是指按机械电子工程原理与系统设计为主线的纵向结构，具体包括：传感检测技术模块、计算机与信息技术模块、自动控制技术模块、伺服传动技术模块、系统集成技术模块。“三横”是指在每个技术模块中又细分为三个层次的教学内容：基础要求模块、较高要求模块、高要求模块。具体内容如下：传感检测技术模块：基础要求模块包括传感与测试技术基础知识（传感器的基本构成、传感器的静态数学模型及其静态特性指标、传感器的选用），机电系统最常用的位移检测（光栅传感器、绝对码编码器、增量码编码器），力学量检测（应变式多维测力弹性体、扭矩传感器等），视觉检测（线阵CCD和面阵CCD的基本原理）。较高要求模块包括双目视觉检测的基本原理及标定，触觉传感器（指端应变式触觉传感器、多功能触觉传感器）。高要求模块包括机电测试新技术，现场总线系统，虚拟仪器技术，多传感器数据融合等。计算机与信息技术模块：基础要求模块包括计算机控制技术基础，计算机控制系统的组成、分类，及常用控制器（工控机、PLC、单片机），软件方面要求测量数据的预处理，数字滤波，线性化处理，标度变换。较高要求模块包括PLC、单片机的应用高级技巧。高要求模块包括PMAC原理及应用，基于DSP的运动控制及DSP运动控制卡。自动控制技术模块：基础要求模块包括PID控制算法的基本原理，标准PID算法的改进，数字PID参数的选择。较高要求模块包括模糊控制，模糊控制的定义及特点，模糊控制系统的组成，模糊控制系统的基本原理，应用模糊控制算法解决实际问题。高要求模块包括其它先进控制方法，如智能控制、自适应控制、模型预测控制、神经控制等。伺服传动技术模块：主要讲解直流电动机、交流电动机、步进电机及其控制。基础要求模块讲解三种电机的基本原理、机械特性及最常用的控制方法。较高要求模块讲解更深一层次的原理，如直流电机的电枢电动势、电磁转矩，交流电机的旋转磁场和定转子的电路分析，变频控制的原理及实现方法，步进电机的磁阻最小原理等。高要求模块讲解三种电机的先进控制技术，如直流电机的双闭环控制、交流电机的矢量控制等。系统集成技术模块：基础要求模块主讲机电系统各模块之间的级联设计，重点讲解模块之间的电气性能的相互匹配、信号耦合、时序配合、电平转换接口。较高要求模块主讲机电系统的电磁兼容技术，重点讲解接地技术、屏蔽技术、共模干扰的抑制、差模干扰的抑制、供电系统抗干扰、印刷电路板的抗干扰等。高要求模块重点讲解软件抗干扰技术，如软件冗余技术、软件陷阱技术、“看门狗”技术等。

3以案例为载体，推进模块化教学设计

针对上述的模块化教学内容，设计了针对不同教学内容相应的数字化资源，建设了课程网站，开发了多媒体课件，设计了多个教学案例。在典型的机电一体化的应用领域，将“加工中心”、“工业机器人”、“自动导引车”、“汽车防抱死刹车系统”制作了教学案例，并对一些复杂系统进行了分解设计。采用单片机进行直流电机控制、采用PLC对交流电机进行变频控制，基于MATLAB的模糊控制仿真等案例模块在教学中起到了很好的效果。通过这些案例，是将机械电子工程领域的科研成果及前沿技术引入教学，最大程度地吸引了学生的学习兴趣，激发了研究生的学习动力。

4结语

机械电子论文范文第2篇

就目前来说，随着全球经济的不断提升以及我国经济的不断发展，带动了信息技术的发展，但是好的同时也加剧了市场的竞争程度，一些行业虽然取得了一定的成绩，但是由于市场剧烈竞争发展缓慢，其中就包括机械电子这个行业，据不完全的数据统计，2014年我国的机械电子产品生产率并不是很高，其中最重要的原因就是我国的机械电子不断地加大进口的数量。进口数量的不断增加就使得进口的金额大大提升，从前三个季度的数据来看，机械电子的进口金额高达170亿美元多，这就使得我国自己生产的机械电子产品在市场上出现了较低占有率的状况，也就是说我国自己研制的机械电子产品销量并不理想，其在市场上的转化率还处于较低的水平。这种状况体现出了机械电子市场的几个问题，其一就目前我国的机械电子行业大部分企业依然在使用较为传统的生产设备，这些设备大都不具备智能和自动技术；其二是相较于国外发达国家来讲我国在科研方面的发展速度还处于比较缓慢的阶段。新技术的产生率并不高，能够在市场上有较大占有率的品牌往往是技术含量较低的产品，而拥有较高技术含量的产品在消费者市场中认知度又较低；其三是我国的大部分企业对于机械电子并没有投入较多科研经费，一直还是以模仿其他优势品牌产品为主。其四是我国即使掌握了一些机械电子的关键性技术，但是这些技术相较于发达国家还有很大的差距[2]。

2探析机械电子系统未来的发展趋势

（1）我国机械电子系统的人工智能发展趋势。人工智能对于机械电子领域可以说是比较新鲜的话题，在机械电子系统中加入人工智能将是我国未来的发展趋势，人工智能的优势是什么呢？其不仅可以对现有的机械电子提供更好的运行环境，还可以增加机械电子的准确性，人工智能对于机械电子的这两点贡献也是社会市场发展的必然趋势，也就是说我国的机械电子要想在激烈的市场竞争中占有一席之地，必须要将人工智能纳入未来发展的计划中。

（2）我国机械电子系统的实时快速发展趋势。市场的发展不仅需要机械电子具有较好的运行环境以及具备准确性，还需要机械电子系统具有实时快速的特性，在准确性的前提下还要把效率不断地提高，在机械电子系统未来的发展中计算机的处理芯片的应用将会得到较大的推广，因为这样的处理芯片可以将机械电子系统中的信息传递的速度进一步地加强，可以大大提高其使用的效率。

（3）我国机械电子系统的技术创新发展趋势。技术创新是每个企业在未来市场竞争中想要获得发展必须要做的工作，对于机械电子系统来讲，技术创新是未来发展的核心趋势，企业必须要将技术创新纳入企业发展的重点工作计划中，在技术创新上要不断地对技术创新进行的科研活动加大经费的投入，做好前期的市场调查以及市场分析，把握好未来市场的发展方面。同时还要在研发的时候注重质量，而不是数量，提高科研的水平，打造我国的品牌机械电子产品。

机械电子论文范文第3篇

我国煤炭机械电子设备软启动技术，近年来得到了广泛应用，根据软启动的工作原理可以将其技术形式分成几个常见种类：一是机械电子设备的软启动，主要是根据设备本身的工作规律来保证；二是机电结构的软启动，就是将机械和电机两种条件相结合的软启动；电机电子的软启动，这种软启动能够在一定程度上改变电机或电源特点，以此实现整体软启动。

（一）采取液力耦合器采用液力耦合器运用软启动技术，但是若输入或输出的转速值无法满足达到相关标准，那么该液力耦合器与软启动技术不能同步运行，这样就会造成功率损失，增加发热量，时间长了还会造成资源浪费。如果运用调速型液力耦合器，就会造成电机启动电流超过额定电流的5-8倍，所以要对电机的启动次数严格控制。由于电机自身结构的限制，只能在小范围内进行调速，另外系统自身较为复杂，体积较大，尤其是直径较大的转动部分，需要利用很大面积进行转动，所以一些空间狭小的位置，无法得到很好的运用。

（二）大功率变频调速现阶段，变频器得到了较好发展，功能不断优化，性能也有所改进，不断缩小占地空间，所以这种特性在煤矿企业中得到了普遍应用。数字化和信息化的不断发展与成熟，使大功率变频调速器也朝着这个方向发展。

（三）利用液体黏性制动器液体黏性制动气作为一种新兴的转动技术，出现于上世纪70年代，利用主动摩擦装置和从动摩擦装置，形成的里能够促进转动，然后能够同步主动轴和从动轴，并保护转动系统，避免过载现象发生。与液力耦合器相比，该装置体积更小、效率更高，但也存在一些缺点：一是，这种装置要有效控制自身体积，严格限制两个摩擦片之间的距离，使黏性转动次数受到限制。另外，启动转动系统也会被电动机转动影响；二是，开启液体黏性软启动设备，通过摩擦力，两个摩擦片能够持续转动，转动效率受阻，还会增加发热量。在工作运行中，可以持续供应摩擦片的能量，减少摩擦片之间的阻力，确定两个摩擦片的相对摩擦力始终存在，但是这种方法容易出现能源损耗，增加企业的生产成本；三是，需要采用多点驱动应用煤矿机械电子设备，并在电动机运行中，保证均衡的输出功率。

二、软启动转动技术的发展趋势

近几年，在分析功率大的软启动技术过程中，得出一种全新的机电自动化转动设备，从采用技术来看，这种设备与国内外现有软启动传动装置有明显区别，这种设备在一定时间内被称为双向电机差速软启动设备，这种装置能够对软启动技术中的很多问题进行处理，确保功率大的机械电子设备能够实现软启动和停止，速度能够大范围调整，并进行自我超载维护，平衡驱动功率。通过这种软启动技术，功率大的电动设备在理论上电流为零，是一种真正的空载启动，能够对节省电能消耗，周围电气和其他设备的使用时间得到相应延长，一些开关和变压器的选王晓东通化矿业（集团）有限责任公司134300择标准有所降低，还能将用户的初期投资节省一部分。软启动传动系统的重要构成有功率较大的主电机和功率较小的副电动机。从结构上分析，减速设备的输入轴和主要电动机的输出轴能够用联轴器产生联系，特定结构的太阳轮通过输入一段进行连接，行星轮和内齿轮圈是太阳轮的主要驱动设备，可以用来输出动力。软启动技术的特征是在内部圈轮差动基础上固定蜗轮，运用机械运转模式，连接蜗杆和副电动机，运行软启动技术设备后，通过小型变型设备和数字电机控制设备，这些没有极点的速度调控器能够辅助电动机运行，令电动机能够经过主电动机转动，并确保其空载转动，连接主电动机电源。所以电动机与预期转速一致，连上电源之后，电动机的启动电流不大。工作人员应首先明确输出轴的软启动技术速度，然后将辅助电动机的速度和内圈齿轮速度降低，保证主电动机的动力能够想输出轴相接的机械负载上逐渐转移，以此实现机械电子设备的软启动技术。与此同时，采用主电动机和辅助电动机的速度相结合，保证满足机械电子设备的软停车应用条件，运用多点驱动模式，比较设备中各主电动机输出的功率大小，对相应的副电动机的运行速度进行严格控制，确保多台电动设备能够匀速运转，并且安全可靠运行，然后有效解决电动机特性不相符的转动矛盾。这种软启动装置还有以下优势:传动效率高、发热量小、维护成本低等。

三、结束语

机械电子论文范文第4篇

会计博士毕业论文写作难点之收集资料

对于资料的收集主要涉及到时间的安排和方法的选择两个方面。在时间的安排上，也要像选题一样将资料收集寓于学习过程之中，也就是说关键要靠平时积累，而不能仅仅指望写作之前的临时寻找。从某种程度上还可以认为，平时学习当中收集资料其实也是一个对问题认识加深，对选题思路拓展的过程，在很多情况下，当学习到一定阶段，资料收集到一定程度时，对某些问题便会有一定的了解与掌握，下一步的研究方向也就逐渐明朗，要选择的题目也能基本确定，甚至行文的框架都可以大致形成，而并不需要再为了某项研究、某篇文章去专门做大量的资料寻找工作(当然一些大型的研究课题不包括在内)。>>>>博士毕业论文学位论文写作避开“坑”的方法

除此之外，对来源于以下三个方面的资料也要加以留意：一是各类《年鉴》上的数据资料。这类资料的全面性、综合性、权威性较强，具有较高的引用价值。二是网上资料。网上的信息容量大，更新速度快，获取便捷，是现代社会一条很重要的资料来源渠道。同时，在网上还可以与一些名家、学者进行直接的对话与交流，从中也能获取大量用其他方法难以求得的资料或信息。三是他人的文章或书籍后面摘录的参考资料。这类资料一般都是作者在研究过程中精选出来的，对于相关问题的再研究具有一定的参考作用。

这样，边进行学习、边收集资料、边着手选题，三者同步进行，效率自然会明显提高。在收集资料具体方法的选择上，我的建议是做卡片，把欣赏的文章，闪光的结论、精彩的论证记下来，并注明出处，像编制图书馆的查阅目录那样分门别类地归集好。这样再多的资料也能收集得井井有条。

会计博毕业士论文写作难点之内容写作

会计论文的一般要求，可以概括为“四性”，即正确性、客观性、创见性、平易性。

正确性 会计论文的观点要正确，符合四项基本原则，符合党和国家现行政策以及各项法律法令法规，言之成理，文以载道。要求作者必须用辩证唯物主义和历史唯物主义的观点观察问题、分析问题、解决问题，提出合乎客观规律的观点。

客观性 会计论文作为学术性论文，特别要注重实事求是，对所研究的问题进行周密的调查研究，忠于客观实际，尊重事实，从客观实践中验证自己观点的正确性。切忌带着框框找材料，或凭空捏造，主观臆想，面壁虚构。