工业机器人培训总结

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工业机器人培训总结范文第1篇

关键词：机器人；高职教育；应用

1机器人技术应用课程的特点

机器人技术应用课程是机电一体化技术的专项技能训练课程，而工业机器人又是一个复杂的机电系统，其学习过程融合了机械工程学、计算机科学、控制工程、电子技术、传感技术、人工智能等多学科领域的综合技术，是多学科科技发展的必然结果，更是一个技术完整，科技高度密集的机电一体化产品[2]。因此机器人的教育不同于传统学科的教育[3]。单纯的专业课程如机械制图、电气控制、传感技术等只是机器人学习的基础，该门课程的学习应该是一个架构式体系的建立与模块式的充分挖掘。在整机系统下面向市场，针对某一领域去深入了解，在深入学习中积极思考，并将各学科技术有机的联系起来，形成独有的知识网络体系。

2机器人技术应用课程在高职教育中的应用

职业教育涵盖“教学”、“专业”、“技术”等多个方面，研究职业教育可以指导职业教育的方向、提高职业教育的质量，为我国培养更多大国工匠、能工巧匠，并为现代制造业、服务业、农业等现代化的发展提供重要保障与支持。当今时代，工业机器人技术应用作为职业教育的重要组成部分，不仅面对着机器人时代带来的职业教育新挑战，还接受着就业市场的新考验。机器人技术在职业教育上也越来越普及。传统的教学形式单一，大部分以系统的理论学习为主，弱化了实践操作，学生的动手能力明显不足，对一些理论知识更难以掌握，没有过硬的操作技能，进入企业后，企业对员工的培训又缺乏系统的理论指导，培训周期长，资源投入大等，极大的制约着学生个人的提高，影响着企业的发展，偏离了职业教育人才培养的目标。针对机器人技术应用课程的自身特点，将理论学习与实践操作有机结合，形成的理实一体化教学模式，具体模式如图1所示。该教学模式不仅对该课程专业进行了系统性的教学，还针对已有机器人产品手册进行相关学习，极大地培养了学生学习的主动性、积极性，以实际动手操作，夯实了理论基础，对企业岗位需求对接有了一定的基础，更培养了对新技术、新事物的接受与领悟能力，小组协作能力，主动学习能力等，同时也促进了教师的科研能力。在理论教学课时，教师通过采用现代化教学手段，对项目任务的理论进行讲授，并对涉及到的一些学科基础知识进行整理和疏导，如遇到一些概念抽象理解困难的知识，到教学现场对照实物进行讲解，同时教师通过示范操作开展实践训练，在实际操作中学生针对有疑问的地方开展本组讨论，小组交流，师生互动等方法灵活掌握。教师在每个项目任务完成后进行点评总结，通过理论指导实践，锻炼专业技术，实践强化理论，提高专业认识。让学生审查自己操作学习过程的不足，并加以改进提高。在教学项目的选择上，紧紧围绕目前国内机器人应用市场，满足教育教学，兼顾工业应用，营造工厂职业环境，灵活应用项目教学，加工模拟教学，具体案例教学等教学方法,将产教融为一体，全面提升学生综合职业能力，增强就业竞争力。工业机器人的普及不仅冲击着职业教育的就业，也催生了许多新产业，相应的创造了新的就业岗位，包括在机器人制造厂商从事机器人组装、销售、售后支持的技术和营销；在机器人系统集成商从事机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等；在机器人的应用企业从事机器人工作站操作、编程调试、维护保养等从事机电一体化专业的工作。因此，机器人技术应用应顺应时展的市场需求，抓住职业教育发展机遇，有计划的开展，积极促进职业教育功能的发挥[4]。

工业机器人培训总结范文第2篇

关键词：案例分析；工业机器人； 一线工人

中图分类号：TP242.2 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn1003-8256.2013.05.008

1 引言

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、仿生学、人工智能等多学科形成的一项高技术成果。1961年，美国Unimation公司制造出了世界上第一个用来管理铸造机的工业机器人，但是由于技术与经济效益的原因，工业机器人并没有被投入足够多的时间与资金继续研发。直到七八十年代，微电子技术的兴起使得机械化重新得到重视。时至今日，工业机器人无论是在技术上还是应用中都趋于成熟，特别是在美、日等工业发达国家，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。

目前，我国工业机器人应用的广度与深度也逐渐延展与纵深。据统计，我国工业机器人的市场自二十世纪以来一直处于快速增长阶段。据《2012年中国工业机器人市场研究报告》指出，仅在2011年这一年内，我国工业机器人的销售量就达2.26万台。

十报告提出了深化国有企业改革、引导非公有制经济发展以及保障人民切实利益等要求，在我国工业机器人迅速发展的大形势下，一线工人在就业、生活、劳动技能、工作内容、收入等诸多方面受到了巨大的影响。所以，针对工业机器人发展对工人影响的探索性研究势在必行。

2 文献回顾

“一线工人”和“工业机器人”这两个名词一个是初级工业制造的代表，一个是现代化工业制造的翘楚。然而这看似完全不相关的两个名词却无数次地在世界上各个角落同台登场。

自“七五”计划起，工业机器人项目就被列于国家重点科研规划内容之中。国内工业机器人的研究开始于20世纪80年代中期，孙英飞、罗爱华在《我国工业机器人发展研究》中指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素，探讨了我国机器人发展的方向及策略。赵臣、王刚于2009作提出的《我国工业机器人产业发展的现状调查报告》也对我国工业机器人的发展现状作出总结研究。目前，国内相关研究主要集中在工业机器人的应用技术、生产销售等领域以及对我国工业机器人未来发展的展望，而对于工业机器人应用相关的社会问题却鲜有涉及——而这些社会问题已经开始陆续出现。

就工业机器人发展较为成熟的工业发达国家而言，类似的研究则完善一些。日本早在上个世纪80年代，工业机器人与工人的关系就变的微妙，日本的相关学者很早就考虑到了工业机器人对工人的影响。陈辛波于2000年在《日本机器人工业的现状和发展动向》一文中也指出日本从一开始就积极引入工业机器人并且这种思路逐步变成了社会共识，而一线工人则无抵抗的接受工业机器人。在美国与欧洲，对工业机器人的研究同样也深入到了社会层面。

简单来说，现有研究可以概括为发现工业机器人对工人潜在的危害，寻求建立完善的保护措施。但工人的角度出发缺乏全面的研究且没有具体的措施来解决这些问题。

3 案例介绍

目前世界上有95%的机器人是工业机器人，应用最多的领域是汽车行业。本次研究采用案例分析的方法，选取湖北东风乘用车公司为对象，切实遵循社会调查研究的客观性、科学性、系统性原则，就企业应用工业机器人对普通一线工人的影响进行调研，利用走访、发放调查问卷、与企业管理层，工程师进行座谈等方式取得真实的一手资料，通过对目标的研究从不同的角度分析工业机器人应用的过程中一线工人受到的影响。

我们分别走访参观了东风乘用车公司的冲压车间、焊装车间、涂装车间、总装车间，并与一线工人进行了深入的交流，切实了解了一线工人状况（图1）。

在冲压车间内，我们了解到该班共有工人二十余人，学历大都在高职高专水平，他们间的工作配合颇为默契，同时整个加工工序已基本实现了全自动化和机械化，虽然工业机器人的数量并不多，却起到了举足轻重的作用。焊装车间规模较大，在生产流程环节及进行材料运输的都是智能运输车，该车间的生产节拍设定比较高，在没有工业机器人的配合下，仅靠一线工人的双手，是不可能完成既定的任务的——且这里的工业机器人并未独立工作，而是分成工作机组在技术人员的操作下进行生产，表现出了超乎寻常的人机和谐。涂装车间由于工作环境比较危险，工作人员全部身着防护服，这些一线工人的基本防护措施对他们的身体健康起到了极大的保障作用。

由走访座谈以及实地调研我们得到信息：由于一线工人每日的工作量（具体表现为焊接的焊点）是大概确定的，即便引进了工业机器人，他们的劳动强度依旧不会有太大的变化，但整条生产线的劳动强度会有略微的降低；而工人的薪资待遇因为人力资源成本的增加会有一定的提高。工业机器人的大规模运用会使得生产线的节拍增加——从效益的角度出发，一条生产线的产能越大，则平摊到每台产品的成本就越低。产能越低，则工业机器人固定成本所占的比重就越高，这显示了工业机器人对大规模生产的普适性。但是由于单台生产时间降低，工人必须在岗位上待更长的时间以跟上节奏，虽然总的工作强度是降低的趋势，但是工人自身的紧张度并没有减少。其中有一点信息值得注意：工业机器人数量对一线工人数量产生的影响虽然巨大，但是趋势并不如我们的假设一般——工业机器人越多的生产线上，一线工人数量没有呈现明显的下降，部分车间反而有增加，因为在引进机器人的同时，还需引进或培养相关的维护和操作人员；而且节拍增加后，有更多的工作给一线工人完成，所以管理人员增加了排班数以满足生产需求，故没有出现工人大批下岗的情况。同时，管理人员也向我们表达了一个有趣的观点即：人力资源永远处于不饱和的状态。在对一线工人进行面对面沟通时，他们普遍表示了对当前工作状态的不满和对未来的愿景，如工资更高，工作更轻松，有更多的闲暇时间从事自己喜爱的活动等。这些都会导致他们对自己工作岗位没有长期固定的愿望，以及工作积极性的小幅度降低，这些都与企业面对的高技术工人缺口窘境有着一定的联系。

4 案例分析与讨论

调查结果表明：一线工人和工业机器人的冲突规模并不如预想的大。工人的适合岗位和工业机器人有着一定程度的不同。工业机器人主要从事重复度高，精度高，容错率低，难度大的工作；而一线工人主要从事自由度高，柔性大，对应变能力要求高的工作。以该乘用车装配厂为例，机器人主要完成零件压制焊接装配工作，因为部分部件安装的重复定位精度要求在0.5mm内，一个普通工人在长时间工作后想要达到这种精度是相当困难的；一线工人主要完成整车的测试，发动机、制动轴、车轮的装配工作，这些都对工人的技能和责任感有着较高的要求。由于这些不同点的存在，调和二者便有了可能性。该公司的管理人员在向我们介绍工厂情况时称，被工业机器人顶岗的一线工人去向大概有以下几点：因为一线工人的职业技能往往不仅限于有限的一种，所以如果无法在原本的岗位上与工业机器人竞争，那么可以去其他岗位再就业；或者从第二产业（生产线）转向第三产业（后勤服务），从事机器人的维护或保养工作，更有甚者可以去做汽车的返厂售后维修工作或者经过培训后加入销售部门；同时他还描述了工业机器人在制造领域的普及和广阔未来，公司虽然现在没有进行工业机器人的自主研发，但是在不久的将来，在追求产品质量和创新的同时，也会不遗余力地开发适合自己的配套工业机器人。同时车间管理者称：即便工业机器人有诸多优势，但是他们仍不能完全替代一线工人，因为两者的相互影响不仅仅是互斥的，在很多地方还是互补的。机器人的大规模应用也产生了许多相关的岗位，如后勤维修部门和技术操作员等，一定程度上缓解了岗位不足的窘境。

4.1 对于工人素质的影响

工业机器人的应用对一线工人的素质水平有了更高的要求。在文化水平素质上，东风风神乘用车公司从建立开始就大量使用工业机器人进行装配生产，因此，在标准化的流水线上基本没有低技能工作，一线工人也大多数为技校生、专科生。在劳动密集型企业中，对工人的专业技能要求不高，因而一线工人的文化素质也普遍不高。据统计，目前我国技术工人文化程度在中专以下占94%，而大专以上学历者仅占6%。然而，随着工业机器人的应用，许多企业正处在转型改制期间，资本密集型企业对一线工人的文化素质和专业技能水平有着一定的要求，低技能的工作被机器人所替代是大势所趋。在未来机电一体化的发展趋势中，培养出高素质的一线工人、组建技术过硬的技术团队，才是企业发展的关键。

工业机器人应用对工人素质水平高要求也表现在一线工人的心理素质上。在对一线工人采访的分析中发现，高技能工人均表示不担心增加的机器人会和他们“抢饭碗”。有工人认为，优胜劣汰是社会发展的准则，只要自己清楚这一点，愿意学习和掌握更高技能，即便未来有更先进的机器人，他们也不愁失业问题。由此可以看出，相比于从事被取代的低技能工作的工人，适应工业机器人应用的高技能工人在心理素质上有一定的提升。

从发达国家的经验来看，先进的科技和技术要想转换为有竞争力的工业产品，就需要高素质的产业工人，而现代化的大生产要求每一个生产者都能掌握技术。根据世界经济论坛与德勤有限公司在2012年联合的研究报告《制造业未来：机遇推动经济增长》中估计，技能人才缺口全球已达1000万。德勤与美国制造业协会有相关调查显示，以美国为例，技术工、熟练生产工人（45%的受调查企业反映严重短缺）是人才短缺的主要职能类型。从行业看，77%的汽车企业出现人才短缺现象。虽然近年来我国高技能人才在劳动者中所占比例不断上升，为10%-30%，但是同西方发达国家的20%-40%这个数据相比明显不足。也正因机械化发展中的高技能人才的短缺，才造成了“技工荒”现象。

如今，在引入工业机器人的生产线上，一线工人主要是完成现有机器人难以完成的精密工作、为机器人编写程序以及修理和维护机器人。随着机器人的投产和使用，人力将被转移到更高的附加值上。随着单调、高负荷的体力活逐渐被剥离出一线工人的工作任务，新的工作对于与一线工人来说，无论是在思维还是能力上都有了更高的要求。由此可见，机器人的应用对一线工人文化水平的高要求使得高技能人才的需求量很大，无论是在国内还是国外，低技能、低素质工人的前景都令人堪忧。

4.2 对于工人工作岗位的影响

工业机器人的应用对使得一线工人的工作岗位也有了变化，主要表现在专业技术人才的缺口逐渐扩大。在采访中，有关管理人员指出，对汽车行业来说，随着工业流水线上的工作逐渐被机械甚至机器人替代，操作工人的岗位将急剧减少，但由于机器人需要人工维护和保养，因此这样的技术人才需求会提升。在有些高度自动化的工厂里，工业机器化代替了大部分工人的工作，只留下少部分技术员工进行操控。

此外，在机器人制造上也将提供许多工作。在发达国家，由于有自己研发制造的机器人，即使会失去大量蓝领的工作，也会在诸如设计、生产和维护组装线方面产生新的工作岗位。据国际机器人联合会于2011年委托的报告显示，全世界的机器人制造商在工程和安装岗位上已经雇佣了15万人。虽然增加的岗位仍然难以填补大量使用机器人造成的低技能工作岗位的空缺，但是，新增加的机器人工厂从一定程度上也实现了岗位的转移。对比国内，虽然很多进口机器人是在国内生产制造的，提供了新的就业岗位，但由于核心技术的缺失，机器人制造上所能提供的岗位有很大局限性。

目前使用机器的成本相对人工成本较高，只有生产规模大、经济实力雄厚的企业，才有能力去大量使用机器人。因此，国内机器人应用带来的工作岗位变动的过程是连续且漫长的。总的来说，机械化不代表不需要工人，但是对工人素质有了更高要求，低技能工人数量会减少，技术工人需求量会增加，行业内存在失业、社会层面上表现为岗位转移是机器人应用所造成的主要趋势。

5 思考与启示：主要经验及对策

5.1 调整优化岗位需求，实现工人合理的岗位转移

随着工业机器人技术发展不断地进步，工业机器人的应用也将越来越普及，企业对于工人岗位的改革势在必行。企业要适应工业机器人对工作岗位带来的变化，对于新的需求设立新的岗位，可以优化的岗位要及时优化，对于机器人顶岗所淘汰的工人，要实行合理的岗位转移，争取在企业内部创造工作岗位，实现工人的流动循环，这也是工人福利的一种体现，同时也缓解了社会的就业压力。

5.2 加大对工人技能的培养，培养适应现代化生产的新工人

自上个世纪80年代以来，我国开始注重培养适合自动化生产的新工人，经过多年的努力，工人的技能不断地提升，学历不断提高，工人队伍趋于年轻化，但是不得不说现在的工人距离适应现代化生产的新工人还有很大的一段距离，特别是在工业机器人得到普及后，对于工人技能的要求就显得越来越高了。

加大对工人技能的培养一方面体现在企业的培训上，另一方面是工人在进入企业前所受的教育，现在的一线工人多为职业技术学院培养的技工，学历多为中专或大专，学校的目标多以实用、速成为主，技能往往只是停留在会操作的层面。所以职业技术学院一类的技校，也应该增加工人对于工业机器人等先进技术设备操作素质的培养，让工人对设备的操作更加熟练，了解更深，培养适应现代化生产的新工人。

参考文献：

[1]王昌文.注生产一线上的“蓝领”[J].技术与市场， 2009，33：25-27.

[2]马光.申桂英.工业机器人的现状及发展趋势[J].组合机床与自动化加工技术， 2002，3：48-51.

[3]潘丽霞.论工业机器人的发展与应用[J].山西科技， 2010，3：22-24.

[4]赵杰.我国工业机器人发展现状与面临的挑战[J].航空制造技术， 2012，12：26-29.

[5]徐方.发展我国工业机器人产业的思考.机器人技术与应用[J]， 2010，5.

[6]卢飞强.富士康：工资涨一倍，钱从何来[J].中国机电工业， 2012，6：28-31.

[7]刘远江.中国工业机器人市场调查[J].机器人技术与应用，2006， 1 ： 24-26.

[8]赵广路.资本大鳄推进机器人产业创新提速[J].机器人技术与应用， 2012，2：6-9.

工业机器人培训总结范文第3篇

（天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222）

摘要：在对课外教学和教学设计策略概念加以界定的基础上，系统研究了机器人课外教学设计策略，包括机器人课外教学目标、教学内容、教学组织、教学评价共四个方面的内容，明确了机器人教学的教育目的、教学内容及教学目标，探讨了机器人课外教学组织模式的构建。

关键词 ：机器人；课外教学设计；组织模式；教学评价

中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727( 2014) 02-0124-03

机器人教育是时代和社会发展的必然，是学校培养科技创新型人才的重要载体，对培养学生的科学素质和创新精神有着至关重要的作用。机器人课程日益受到重视，在各类机器人竞赛的推动下，机器人课外教学也在如火如荼地开展。但是，为竞赛而竞赛、学生管理的自主状态、师资配置不足、缺乏系统管理等问题在机器人课外教学中也是客观存在。因此，机器人课外教学迫切需要重新审视，坚持以培养人为中心，认真分析机器人课外教学的教学内容、教学目标、教学组织、教学评价等，系统研究机器人课外教学设计策略。

概念界定

关于课外教学的概念国际教育界对“课外”的英文词语不外乎两种：“extra-curricular（课程之外）”或“extra-class（课堂之外）”。教学是教育目的规范下的、教师的教与学生的学共同组成的一种教育活动。从系统性和完整性的角度，本研究将“课外”界定于extra-class．同时把课外教学纳入课程范畴。根据教学定义，进一步明确：课外教学应该包括“教(teach)”和“学(learn)”两种不同性质的活动，教学实施过程中的行为主体包括教师和学生，课外教学是在教学目标指引下，由教师的教与学生的学系统组成的一种教育活动。

关于教学设计策略的概念策略是为达到某种目的使用的手段或方法。所谓教学策略，是在教学目标确定以后，根据已定的教学任务和学生的特征，有针对性地选择与组合相关的教学内容、教学组织形式、教学方法和技术，形成的具有效率意义的特定教学方案。教学策略根据教学活动的内容分为教学设计策略、教学实施策略和教学反思策略。教学设计是教学的首要环节，主要包括教学目标、教学内容、教学组织、教学评价四个方面的内容。

机器人课外教学的教学目标与教学内容设计

确定机器人课外教学目标首先要确定机器人教育目的和意义。从学生能力结构上，可以将“机器人教育目的”理解为：推进素质教育，培养学生的创新意识和创新能力、团体意识和合作精神、设计能力和研究能力以及跨专业综合应用能力。

教学目标设计是对教学活动预期所要达到的结果的规划，是教学设计的重要环节。合理的教学目标是保证教学活动顺利进行的必要条件。教学目标设计应与教学内容紧密相连，应以教学内容为基础，教学内容的组织和实施应能促进教学目标的实现。教学内容是学生所系统学习内化的间接经验和直接经验的总和。根据建构主义教学理论，教学目标设计应促进学生主动学习而不是被动接收，应激发学生思维，促进知识内化为技能，促进学生建构自己的知识体系。

因此，机器人课外教学内容需要教师认真进行选择、加工、组织，遵循连续性、递进性和整合性的原则，同时教学内容组织要考虑逻辑顺序和心理顺序。根据实践，现将机器人课外教学的教学目标和教学内容、教学形式加以总结，如表1所示。

机器人课外教学组织模式

教学组织形式，就是教学活动中教师与学生的组合结构形式，或者说是教师与学生共同活动在人员、程序、时空关系上的组合结构形式。机器人课外教学因其灵活性、开放性、综合性的特点，给课外教学的组织增加了难度。但通过实践，逐步形成了以科技社团为载体、以社团组织课外教学活动开展为主线、以充分盘活资源为核心、以科技竞赛为动力的师生互联全员互动的机器人课外教学组织模式。机器人课外教学组织模式如图1所示。

（一）机器人课外教学组织模式发展溯源

我们的研究最早从1996年开始，引进了日本机器人教育的先进经验，结合我国的具体国情，在机器人教育方面进行了探索，并取得了一定的经验，成功地组织了多届大学生小型机器人设计和制作比赛。将机器人教育与教学改革相结合，完成了全国职业技术师范教育委员会“九五”教育科学研究课题“电类专业现代职业技能开发一增设‘小型机器人设计和制作’的教学内容”项目的研究工作。

我们以“小型机器人设计与制作”为课题，组织自控、机械、电子、计算机、工业设计等专业的教师组成跨学科的指导教师小组，吸收以上专业大学三年级以上的学生参加，进行毕业设计改革试点。同时，在制作多台不同结构和功能的教学用智能机器人的基础上，按照低成本、模块化、系统集成的设计思想，研制了多种通用机器人设计和制作的标准化模块及多种传感器模块。系统采用开放式结构，根据设计任务需要，学生也可进行特定的模块设计。学生在教师的指导下进行系统模块配置，模块设计，机器人结构设计安装、制作、调试、模块软件编程等环节的学习，设计并制作小型机器人进行比赛。

此项教育改革将机器人教学与第二课堂相结合，利用学生的课余时间延长毕业设计时间，提高了毕业设计课题的综合性。该项学生毕业设计的研究成果在第五届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技竞赛中获科技制作类一等奖。

1997年，我们成立了电子工程师摇篮协会，组织开展电子竞赛等科技活动：1999年，成立了机器人俱乐部，自主研制机器人模块化设计开发平台和各种机器人功能模块，致力于机器人开发和研究，同时不断研究和设计适合中国国情的比赛规划。在星火创业协会成立后，以上三个学生科技社团合并成立了大学生科技实践中心，开展各项课外科技活动。

（二）机器人课外教学组织模式的形成

层层选拔，循序渐进课外科技活动的实践证明，科技社团是机器人课外教学实践的重要载体。科技社团与活动开展的思路逐步形成：电子工程师摇篮协会负责组织机器人相关培训、讲座、参观等，进行机器人现成产品研究（包括实验、验证等），并通过小型科技竞赛选拔学生到机器人俱乐部，开发机器人模块化设计平台，自主设计与制作机器人。同时选拔学生到专家实验室、研究所参与机器人相关课题研发，并参加全国的机器人大赛。坚持循序渐进的教学原则，如模式图中的主线自下而上，对应的机器人课外教学的难度从低到高设置，为不同专业、不同年级、不同兴趣和特长的学生提供了多层面的选择空间和学习平台。科技竞赛成为选拔、培养学生的重要手段。在教师的全面指导下，学生通过活动、竞赛等进阶选拔，接触到从社团骨干到科技辅导员、从研究生到专家教授等多层面的辅导和培训，专业技能和综合能力逐步提高。

全员参与，分工协作资源是机器人课外教学实施的重要保证。盘活资源能有效保证机器人课外教学质量，有力提升资源效能，推动机器人课外教学的各项实践活动。人是影响教学质量的根本因素，教师在机器人课外教学中具有不可替代的作用。充分发挥教师作用的关键是全员参与。全员参与需要全体教师都能围绕“机器人课外教学”明白自己该做什么、怎样做、为什么这样做、如何做得更好。在实践中，学院领导带头高度重视课外教学工作，系统设计教学环节、教学模式，宏观指导机器人课外教学工作，同时提供机器人课外教学必需的专家、教授、科技辅导员等人力资源和实验室设备场地等资源的大力支持。我们在实践中率先设立了科技辅导员岗位，负责指导科技社团的各项活动，培养选拔科技人才，促进学生科技水平提升和综合实践能力提高。同时设立了班级实践委员，构建了以班级为依托的学生科技实践环境，改变了传统意义上的班干部结构，在班上设立了实践委员。实践委员负责在班里营造科技实践气氛，开展科技实践活动，推荐并协助选拔学生进入科技社团。实践委员对科技辅导员负责，接受科技辅导员的指导。同时，科技辅导员指导社团的骨干力量对班级的科技活动给予相应的支持和帮助。专家、教授不仅为科技社团做培训和讲座、指导学生参加科技竞赛，而且从科技社团选拔挑选学生参与实验室课题研发，安排研究生参与活动中，指导研究生与本科生互助，快速提高、快速成长。此外，还通过校企合作，引入西门子奖学金，用于举办应用创新类科技活动，并举办了“西门子杯”应用创新类学生竞赛。

机器人课外教学评价

教学评价，可简单定义为“对教学工作质量所作的测量、分析和评定”。机器人课外教学评价主要包括：对机器人课外教学过程的评价，对机器人课外教学学生学习效果的评价，对机器人课外教学质量的评价。机器人课外教学评价可采取的方法有调查问卷、竞赛、项目制作、征答、观察提问等。机器人竞赛已成为机器人课外教学的主流方式，竞赛取得的成绩能对师生及教学起到巨大的激励作用，而竞赛中的不足能帮助诊断分析机器人课外教学中存在的问题，经反馈后予以调节、修正和改进。机器人课外教学评价有利于机器人教学实施和教学反思，但目前还有很多不完善之处，比如机器人课外教学评价体系和评价标准尚未确立，评价方法也需要进一步深入探索．

工业机器人培训总结范文第4篇

实习：顾名思义，就是在实践中学习。在经过一段时间的学习之后，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实践中。因为任何知识源于实践，归于实践。所以要付诸实践来检验所学。认知实习是我们工科学生的一门必修课，通过机械认知实习，要初步了解常用的机械加工设备的结构、各主要部件的功能，掌握设备的操作方法，实践演练机械中常见加工工艺刨、车、铣、磨和钻(钳)的产品加工过程，了解设备的受力特点和常见的运动原理，了解产品图纸与设备加工的关系。亲爱的读者，小编为您准备了一些机械专业实习生总结，请笑纳!

机械专业实习生总结1为期四周的社会实践已经结束了，在贵州__航空机械有限公司的大力配合下，为我以后走向工作岗位上的大学生提供了一次学习的机会，一个月的集中培训学习使我从工厂各部门师傅身上学到了很多东西，掌握了一定的技能，学到了经验，在他们的耐心教导下我认识了自己的工作，清楚了自己的职责，在这里我们相互交流，在这里我们共同进步，同时也向我提出了严格的要求。在我看来这是一种鞭策，更是一种动力，认识到了国防航空事业建设的重要性，领悟到了今后的道路任重道远。

还记得走进贵州__航空机械有限责任公司培训实习第一天，走进厂区，一条醒目“航空报国、追求第一”的横幅映入我的眼帘，进入生产现场，看到文明和谐的环境，发现周围各种安全标识、警示牌，这不仅是为了营造一个良好的安全生产氛围，更是一种无声的提醒。在公司人事部门领导带领下，介绍了公司的概况:贵州__航空机械有限责任公司隶属中国航空工业第X集团公司，是国有独资企业。公司的经营理念是:持续稳定的质量;快速灵活的反映;准确及时的交货;不断创新的技术;有利竞争的成本;公平诚信的道德;文明和谐的环境。公司三十多年来始终坚持“军工产品，质量第一”的原则，充分发挥军工企业的技术优势，具有雄厚的科技人才和良好的职工队伍，在加大产品的开发、研制力度上非常重视，扩大了国际国内市场，使经济效益和社会效益不断提高，是现代化的航空企业。听到公司的介绍，我对在这个公司实践充满了信心，经公司安排被分配到质检部门实习，我决心要以实际行动交上一份完美的答卷。

随后我在指导老师的帮助下进行了系统的学习，了解了飞机附件厂的概况，深入生产车间现场的实习。通过学习与实践我收获颇丰，主要表现在:

了解了贵州__航空机械有限责任公司各部门职责、职能，牢固树立国防建设事业的信念。

在实习工作岗位的日子里，在指导老师耐心帮助下对我不懂之处一一细心讲解，并且将他们多年的工作经验毫不保留的传授给我。我感觉到质检部门是一项综合技能工作，了解到产品从投产到实现的全部过程，每一道工序，每一个环节，都需要严格把关，因为产品质量是企业的生命，他们工厂始终坚持“质量第一，用户至上”的方向和原则，求生存，求发展，求效益。这其中不仅需要有很强的责任心，同时需要勤与思考、善于总结、不断创新。航空企业是一个特殊的工厂，在各方面要求极为严格，很多建厂时深入三线工作的员工，为了祖国的航空事业默默的奉献，为了国防建设事业做出了巨大的贡献。可以说第一阶段效果明显，对贵州__航空机械有限责任公司有了初步了解。

理论知识水平得到显着提高

如果说第一阶段的学习起到了抛砖引玉的作用，那么第二阶段的理论知识学习才是真正的考验。以前从没有接触过飞机附件生产过程，对于我来说有一定难度，因此这次在工厂实习机会分外难得。首先学习了飞机在研制、生产过程中的质量监督，了解了影响产品质量的因素，形成质量体系的概念。通过指导老师的授课我学习了产品质量验收，产品售后服务等知识，通过学习我发现了飞机的制造过程是一个复杂而又庞大的体系，其中每一个环节都非常重要。另外指导老师用自己的工作经历告诉我工作中要注意积累，由于工作中所要处理的问题繁多，技术性很强，涉及的范围广，因此要做好学习、工作笔记非常重要。对于发现的问题、情况及时记录，即使没有，对自己工作列一个计划、做一下总结同样也是非常有好处的。这样的例子使我懂得要做好工作，首先要学会做一名有心人，懂得了善于总结也就学到了一种最行之有效的工作方法。

深入现场，工作能力得到提高

在随后的实际工作中，我来到车间跟着工人师傅学习，看到工人师傅按照设计图纸要求从每一个零件投料开始加工，他们严格按照国军标，按照工艺要求来生产制造出飞机上所需要的各种型号的产品，然后进行产品试验，每一道工序都有着严格的监控手段和交接手续，产品各项性能指标达到工艺要求合格后同意出厂装机使用。这其中我对产品结构、原理有了一定的了解，对产品加工工艺、生产流程有了一定的掌握，同时也了解了一些现场管理经验。其实飞机的制造是依靠模线、样板制造出来的，尺寸的传递同样有许多也是依靠实物，可以说这里的许多知识都是我以前没有接触到的。在这里我学习了飞机研制应用系统工程，标准工艺质量监控，飞机制造业中的机械加工，飞机系统中的电气工程与自控系统等知识，并及时消化所学知识，由机的产品制造过程较为复杂，我总是抓紧每一个难的的机会细心询问，求教。通过与师傅的交流与沟通，解决了我心中的疑惑，这种我在现场结合理论知识的学习方法起到了事半功倍的效果。亲自参与生产过程，参与产品验收大大提高了我今后走向工作岗位的能力。

高新技术的不断应用，丰富了自我的知识水平。

现代飞机的生产对科学技术的要求越来越高，新技术的不断创新并得以应用不仅提高了产品质量，更改善了产品性能。参观了技术中心，数控加工中心，试验室等一大批具有高新技术，现代化设备的厂房后，我对科技是第一生产力的观念有了更深刻的认识。这对于我今后走向工作岗位的大学生，同样需要掌握现代化制造工艺，设备制造等诸多学科知识，这就要求我不断学习充实自己，以适应现代化发展的要求做好充分的准备。

机械专业实习生总结2读万卷书不如行万里路。暑假开始后，我就来到了位于开发区的普瑞特机械厂里工作了一个月。机械厂不是很大，但是麻雀虽小，却五脏俱全，厂里面有各种加工零件的机器。 上班的第一天，我被分配到的第一份工作就是在冲压车间工作，由于没有技术，像机床，铲车之类的我就不能用了，所以车间主任分配给我的工作就是分类材料。我抬头望了望车间，车床的轰鸣声不绝于耳，原来钢板就是在这里被一个个不同大小的机床截成不同的形状，再运到不同的车间进行深加工，最终成为一辆车的。回头看了看我即将工作的地方，各式各样的铁质工具，或摆在架子上，或堆在箱子里，有些还挂在墙上。我不禁蒙了，这么多东西，我一个都叫不上名字，该怎么分类?在旁边阿姨的指导下，我才知道，原来每个材料都有自己的图号，就好似每个人都有名字一样。我的工作就是把刚从仓库送来的各种不同规格的材料放在指定的位置。说来这个工作也不困难，但因为对材料图号的不熟悉及分放位置的不确定，运来的一箱材料我着实花了三个小时才摆好。摆好材料也差不多到了下班时间，因为不断的弯腰低头，回到宿舍有一种骨头要散架的感觉。

冲压是汽车制造所有工序的第一步，成卷的钢板首先要在切割机上切割成不同规格的小板，然后由冲床进行初始的切割，在进行简单的冲孔，切边后，就会进入真正的冲压成形工序。冲压成形由冲床和模具实现，模具的作用非常大，模具的质量直接决定这工件的质量。每一个工序大多都是先经过冲压成形，然后再经过冲压，切边，翻边等等工序最后才会成为所需要的工件。刚开始工作特别容易感到累，车间主任对我非常关心，总是把最轻的活交给我做。我也主动会去干一些重活，像切片的时候我也会在一旁帮忙，希望多体验一些不一样的工作。

后来的几天时间我又被调去不同的车间尝试不同的工作，在焊装车间我负责给即将焊接的钢材上红漆;在涂装车间由于粉尘比较大，所以我的工作是将喷好漆的车头推到空旷处晾晒;而在仓库的工作，我本以为会是最轻松的，其实不然，由于进库出库的货物非常多，而且每种型号的材料需求不同，为此我经常是忙的焦头烂额。

作为一个很少有社会实践经验的大学生，到机械工厂里工作确实非常的辛苦，在厂里都是一些粗重的活，而且正赶上农用车生产的旺季，每天的工作量都非常的大。但是想想那些同龄的工人不是都做的好好的，我知道千万不能再把自己当一个孩子来看待了，毕竟已经20多岁了。在后来的工作中，我认识到要做好工作不但要认真，而且要有责任心，一个人在工作岗位上的那份热情，不管这份工作是高贵还是贫贱,都应该用一颗认真的心去对待。在实践的过程中，我认真、负责地做好每一件自己该做的事，对自己产生的疑问，都得到了一个满意的答案。原本以为自己已经学会了一些基础的知识就够用了，可到了真正实践的时候才知道原来自己要学的东西还有很多，以后自己要走的路还很长，不能只安于现状，一定要勇往直前。我也认识到和同龄甚至比我们还小的老工人进行交流的重要性。他们多是在初中毕业后就出来打工了，我虽然受过高等教育，但在社会实践经历上我远远不如他们。十几年的学习时间让我忽视了实践。只学不实践，那么所学的就等于零，而实践也可为以后找工作打基础，理论应该与实践相结合。相信参加过实践的人都可以深刻的体会到这些道理。通过几天的工作我积累了社会经验，使我在社会中接触各类人群时有了更灵活的应对手段，使我学会了去与人接触认识，并且与人交流，使我在此过程中，充分地克服了自己害羞畏缩的心理，使我在与陌生人的接触中多了一份自信，添了一份自如。

到普瑞特机械厂的实践工作虽然和专业不对口，但是我相信这对于我之后的学习还是很有帮助的。通过几天的观察和了解，我发现公司在生产经营实践中逐步形成了自己的企业文化。从管理学角度来看，企业文化是企业的灵魂，是一种对行为的约束方式，是推动企业发展的不竭动力。强烈的企业文化是全体员工对企业信仰所共享的价值系统。一个好的企业，不论是建立之初员工的开创精神，还是发展过程中体现出的团结进取，这些都是不可多得的宝贵精神财富。普瑞特机械厂公司遵循“质量第一，用户至上”的原则，抓住机遇，吸纳人才，懂得产品质量要过硬、营销要靠信誉这一原则，但公司管理者还没有把这些收集起来，形成统一的价值观念和思想体系，并外化为规章制度和企业精神，将之灌输到每一位职工的头脑中，体现在公司运转的方方面面。普瑞特机械厂先前没有意识到建设发展企业精神文化的重要性，并引起足够的重视，没有专门人员搞本公司企业文化的研究和开发。但另人欣喜的是普瑞特机械厂的观念和理念正在更新和发展，目前人力资源科由总经理助理直接管辖，负责本公司的职工管理、人员调动、提拔及人才流动等工作，也正准备引进企业形象识别系统，作好公司形象宣传。现在公司也拥有了较强的产品开发能力，专门设立了汽车技术研发中心，拥有各类工程技术人员40余人，也逐渐整合出一套从产品设计，工艺制造到销售，维修，服务等一整套现代企业管理体系。

在我看来机械厂自1970年成立以来经过了改革开放的三十年，由小变大，由弱变强，走过了一条不平凡的路。但由于管理及经营不善，企业领导没有与时俱进的管理观念，没有把握住科技是第一生产力，没有创新，在成立三十年之际就已经破产倒闭。现在的机械厂要避免走老路就要应该建立一套技术改革和创新机制体系，加大科技投资比例，加强同科研机构的联系和协作，利用科研机构的优势结合自身的需要建立良好的合作关系;员工是企业的根本，应该增加投入，鼓励员工深造，在招收人员的时候也要注意任人唯贤，要建立一套符合企业自身特点的工作机制。企业不但要适应市场需求的变化，也要顺应国家管理思维和调控方式的转变，大力提高自己的市场与技术应变能力。如此，才能在今后的市场竞争中立于不败之地。

暑假社会实践活动已经结束了，蓦然回首，虽然没有经过长时间的锻炼，但给我带来的影响却远没有结束。它使我走出校园，走出课堂，走向社会，走上了与实践相结合的道路，到社会的大课堂上去见识世面、施展才华、增长才干、磨练意志，在实践中检验自己。这几天的社会实践虽然比较辛苦，也不知道这是庆幸还是依恋,但回想起来才发觉，原来乏味中充满着希望，苦涩中流露出甘甜。

这次社会实践是有趣的、丰富的、快乐的。我亲身经历了从一块钢板到一辆汽车的伟大转变，我想这是没有去过的同学所难以体会到的。完成生产计划的满足感、学习新技能的欣喜、帮助他人的快乐、被别人帮助的快乐等等。这次实践经历所带给我的是一次能力的全面提升，我也认识到自己的很多不足，长期的学习使我远离了社会实践，动手能力特别弱，对压力的承受能力也不足。也许有了这次的体验，会使我在以后的日子里更加坦然地面对生活中所遇到的每一难关。

机械专业实习生总结3一、毕业实习单位状况概述

汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

1 机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

2 国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机械专业实习生总结4一、实习目的

实习：顾名思义，就是在实践中学习。在经过一段时间的学习之后，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实践中。因为任何知识源于实践，归于实践。所以要付诸实践来检验所学。认知实习是我们工科学生的一门必修课，通过机械认知实习，要初步了解常用的机械加工设备的结构、各主要部件的功能，掌握设备的操作方法，实践演练机械中常见加工工艺刨、车、铣、磨和钻(钳)的产品加工过程，了解设备的受力特点和常见的运动原理，了解产品图纸与设备加工的关系，从而为日后的专业课学习提供感性的认识和实践的基础。同时，实习的目的还在于开拓我们的视野，培养生产实际中研究、观察、分析、和解决问题的能力。加强我们对机械制造专业感性的认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。通过实习中接触实际的加工过程，从而达到对所学专业的性质、内容及其机械设备，加工工艺有更多的更具体的认识，为了解和工作专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业。通过实习，让我们能在学习与实践中巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实，为成为一个专业技能更加过硬，更加善于理论联系实际，更符合一个当代大学生的技术及理论的要求的工程技术人员奠定必要基础。

二、实习内容

在本次机械认知共有五个工位，分组轮换，每个工位上都有一位指导老师。实习中，经指导老师的详细讲解使我们初步了解常用的机械加工设备的结构、各主要部件的功能。在老师规范的示范操作以及在操作过程中的讲解，是我们掌握设备的操作方法，同时在老师指导之下，实践演练机械中常见加工工艺刨、车、铣、磨和钻(钳)的产品加工过程，从而更直观了解设备的受力特点和常见的运动原理。在操作过程中了解产品图纸与设备加工的关系。由此在实习中应能深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置的任务。本次实习包括五道工序，具体如下：

1、铣床加工

经指导老师的讲解，我们对铣床X5032的结构及个主要部件的功能有了大致的了解。铣床是一种以铣刀旋转运动为主运动的用铣刀在工件上加工各种表面切削的机床。操作前首先要进行检查，再装夹工件、刀具，选择合适的各参数。对刀后进行切削，结束后关闭电源。

2、刨床加工

刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。他利用刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削的目的。本次我们所了解的刨床型号是B6050。实习过程中首先检查检查设备，进行安全和检查。检查安全过后，夹装工件以及刀具。在规定范围内进行切削，切削过程中保持清洁，不能终止。老师用诙谐幽默的方式为我们讲解，让我们能够在娱乐中学习，在学习中得到快乐。在讲解过操作方法及注意事项后，在一旁指导我们动手操作，亲身体会操作刨床的加工，加深学习的记忆。

3、磨床加工

磨床加工工艺的实习 主要以听讲、观察为主，认识设备各个部件，了解加工原理及受力特点，认真观察老师的操作，听取老师的讲解。

4、钻(钳)加工

钻床是具有非常广泛用途的通用性机床，我们在老师指导下对工件钻孔。钻孔后，对孔进行攻丝。同时，练习对工件划线，沿着画好的线用钢锯锯开，制作鸭嘴锤零件。

5、车床加工

我们要了解的车床型号是沈阳机床CA6140。这是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。指导老师为我们讲解机床结构、运动原理及操作方法，为我们规范地示范操作了机床，加工完成鸭嘴锤的杆部分零件。另外车床加工是本次实习的最后一道工序，何老师十分重视，他为我们讲了许多关于安全问题的事例，在操作前尤其地强调了安全问题，再三嘱咐我们要注意安全。 五道工序结束后，实习要求加工工件鸭嘴锤也顺利完成了。本次实习就此告一段落。

三、心得体会

周末的认知实习很快就要结束了，我觉得这种形式的认知实习非常有意义，我在本次实习中也受益颇多。由于这比坐在课堂里听课更加实际、直观，通过实地参观和亲身操作，我对进行实际生产的设备、工艺以及生产的各个环节也有了一定的认识。我们在实习中认真听学习指导老师的讲解，仔细观察老师的规范操作示范以及总结分析自己在学习中的实践操作存在的问题。我感动自己真的学到了很多知识，这不仅仅是讲义上的理论知识，更重要的是我或多或少了解了的与机械设备操作专业相关的知识，提高了在生产实践中认知和分析问题的能力。 这次认知实习过程中，给我印象最深的是在加工现场各种车、铣、刨、磨、钻等各种机床加工过程中指导老师们的操作以及他诙谐幽默的讲解下，让我们能在娱乐中学习，在学习中得到快乐。老师们在操作过程中都非常认真仔细，他们做事的有条不紊，细微谨慎让我深感敬佩。一个优秀的技术工程人员，不仅要有过硬的技术水平，还要有做事认真谨慎的态度。这样才能在保证产品质量的同时保证自己的人身安全。所谓安全第一，如果连自身安全都不能保证，还谈何生产，谈何工艺?所以在走入车间之前就应该做好准备，以防人身伤害。

身为当代的大学生应该树立严谨的工程思想，在技术方面做到精细与高效，因为细节决定水准的高低。同时我们要注重平日学习的积累，注重基础知识的学习，做一个仔细入微、认真负责的人，为日后发展奠定基础。

在现场要注意场地的整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全。这也是实习时给我上的一堂课。如果我们只注重机械生产而不注意场地卫生，那么生产效率将会有所降低，同时工厂风貌也会很不好，尤其是器械厂里，每天都会有很多铁屑，需要及时清理。卫生清洁的才能保证安全第一。同一件产品的生产或许是有多种工艺流程的，也可能有多种加工方法，我们应该综合考虑各种方法，并做综合比较，得到最优的工艺。比如实习中加工的鸭嘴锤可通过铣床加工完成，也可经划线锯子切削完成，两者通过比较需选择较优加工方法。 其实，实习过程中很多值得我们去学习与思考，在思考中我能逐渐成长。

四、建议反馈

在选择专业的时候我就听说，工科的专业学习起来相对比较辛苦，因而并不是很适合女生学。在本次实习过程中，让我多少感受到了女生学习机械的某些劣势。比如，在老师讲解某些大型的设备的时候，由于我的身高有限，我不能看清设备的结构部件;某些设备的操作需要较大的体力支出，女生力量不够，体力不足。但我相信女生还是存在优势的。这次的实习让我体会到注重基础知识以及平日学习的积累的重要性。虽然我们学的知识可能与实际有些脱节，但是不注重基础知识的学习是无法深入了解机械的。

大学生需要走进企业，通过认知实习以具体主观的方式了解设备是非常有必要的。但是如果只是停留在参观参观的层面，那认知实习的价值就大打折扣了。其实我觉得感受到这种氛围，对我们来说就有很大的意义。

我们通过到实习了解工艺流程，从而进一步的学习技术基础和专业课程。如果条件允许的话，我希望能够有更多的机会自己动手去操作一下，去体验一下实际生产的流程;也希望能给同学们留出专门自由提问的时间，同时非常感谢指导老师的讲解示范以及对我们的照顾，大家都辛苦了

机械专业实习生总结5金工实践中劳动强度最大的莫过于铸造了，实习中反复的填砂震击紧砂辅助压实起模每一个环节都不能马虎大意，否则砂型不是缺这就是少那了，所以要想精益求精就必须一丝不苟了。但我想铸造生产真的如我们所做的这种吗?功率太大了。于是我又查阅了许多资料发现，原来工业上有多种先进的铸造方法比如：重力砂型铸造，重力倾斜铸造，金属型铸造，熔模铸造，真空铸造，离心铸造，半固态金属制造，电渣铸造……,还有一些先进的铸造仿真软件如：Anycasting。是韩国AnyCasting公司自主研发的新一代基于Windows操作平台的高级铸造模拟软件系统。是专门针对各种铸造工艺过程开发的仿真系统，可以进行铸造的充型、热传导和凝固过程的模拟分析。想到这里我希望学在实习的同时为我们提供一些有用的专业，方便我们学习，帮助我们跟早的接触先进的制造的知识。

当然还有很多工种让我学到很多，比如第一次接触数控机床，比起普通机床有很多优点：

1.加工精度高，具有稳定的加工质量;

2.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的件;

3.加工零件改变时，一般只需要更改程序，可节省生产准备时间;

4.机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高(一般为普通机床的3~5倍);

5.机床自动化程度高，可以减轻劳动强度;

6.对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。

但是很遗憾的是我们在数控机床上实际操作的时间太少了，对它们的了解太少了。

工业机器人培训总结范文第5篇

【摘要】随着时代的发展，科技的进步，虚拟仿真技术在实训教学中的作用也越来越明显。虚拟仿真技术的应用可以有效地提高教学的质量和效率。本论文通过阐论虚拟仿真实训系统的虚拟仿真机器人机械臂模型用到的三维建模技术及软件（如Maya、Max等）、原理以及虚拟仿真技术的应用领域和发展趋势，从而研究它的价值和市场经济效益，并探析了虚拟仿真实训系统开发的技术在实训教学中的应用。

【关键词】虚拟仿真技术/平台；虚拟仿真训练系统；实训教学

一、虚拟仿真实训系统的三维建模技术及软件研究

虚拟仿真系统的功能主要体现在它可以让使用者借助于专用的视、听、触觉等具有感知功能的设备，进入仿真系统制造的虚拟空间，并且还能够与虚拟环境中的人和物体进行实时交互，从而感知和操作虚拟环境中的各种对象，最终达到身临其境的效果。它的组成主要是把计算机作为主要的部分，其次综合利用三维图形、多媒体、仿真等技术构建起一个逼真的虚拟系统。从它的组成部分和应用程序来看，虚拟仿真实训系统对三维图形的利用还是十分频繁的，因此我们应当对其进行重点研究。虚拟仿真实训系统在工业机器人上的应用设计主要是利用三维建模软件，通过虚拟现实标准语言建立虚拟环境中的实体模型表现出来，最后通过描述它们之间的结构关系，快速、真实地显示三维虚拟工业机器人，并为工业机器人控制系统提供一个研究观察平台。本段主要通过对虚拟仿真实训系统的三维建模技术及软件研究，来发现虚拟仿真技术的优点和研究其未来的发展方向。

Maya软件是美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件，通过对Maya软件的运用，能够使虚拟仿真实训系统在一定程度上提高制作三维动画的效率和品质，调节出仿真的角色动画，使其得出更加真实的效果。这是因为Maya软件不仅仅包括一般三维和视觉效果制作的功能，而且还能够和世界上最先进的建模、数字化布料模拟、毛发渲染、运动匹配技术相结合，使得虚拟仿真实训系统所创造出的画面更加真实有立体感。

二、虚拟仿真技术在各领域内的作用

随着科技的发展，虚拟仿真技术在一些高科技等高端领域的地位越来越凸显出来，地位与作用也逐渐提升。尤其是在移动互联网的应用与开发、手机游戏设计及其所用到的一些主流引擎甚至高端引擎方面的价值更为突出。

Maya软件是虚拟仿真技术的一种，它应用的对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等。它能够在工作的过程中展现的比较灵活，易学易用，制作出动画的效率非常高，渲染出画面的真实效果比较强，它对画面中角色动作的捕捉尤为清晰，与画面角色的绑定的联系性也十分紧密，是虚拟仿真实训系统中一个比较不错的系统软件。MAX软件它最开始的应用是在电脑游戏中的动画制作，后来又进一步的开始参与影视片的特效制作，MAX软件还被广泛地应用于广告、影视、工业设计、建筑设计、多媒体制作、游戏、辅助教学以及工程可视化等领域，也就是虚拟仿真实训系统当中。它强大的立体三维功能被新媒体、影视动画、游戏动画等领域广泛运用。

三、虚拟仿真技术为机器智能实验课带来的好处

虚拟仿真技术的应用为现代化的社会带来了许多的方便，让机器实验课、项目实训的智能科学与技术专业实验教学越来越丰富化。虚拟仿真技术的应用可以有效地提高教学的质量和效率。通过对虚拟仿真技术的应用，使得上级和下级、老师和学生的客户信息以及实训项目、实训指导、模拟操作、技能测评等等的信息存储在管理信息库中，与此同时，上级和下级或是老师和学生之间就可以通过客户机对下级或者学生之间的实训进行远程的指导与管理。

随着时代的发展，科技的进步，虚拟仿真技术在在现代职业技能教学中的作用也越来越明显。虚拟仿真技术的不断完善和发展，将为机器智能实验课等实训课程带来更多的方便和益处。由于它能够为人们提供一种高级的人机接口，具备交互性、想象性、沉浸性等特点，所以它主要的应用领域在政府、企业、学校等这些需要实训学习环境的地方。

四、虚拟仿真实训系统的应用领域和发展趋势

作为一项新兴的科学技术，虚拟仿真技术还处在一个不断探索前进与不断完善的阶段当中，其发展趋势呈一个不断上升的大幅增长的趋势。从目前来看，虽然目前政府、教育部门、学校、教师都已经认识到了虚拟仿真技术对于职业教育实践性教学环节的重要作用和发展前景，但在实际中，依然存在着许多问题亟待解决，因此虚拟仿真技术正在与教育、培训等领域不断地相适应和匹配。

其次，虽然目前政府、教育部门、学校、教师都已经认识到了虚拟仿真技术对于职业教育实践性教学环节的重要作用和发展前景，但在实际中，依然存在着许多问题亟待解决。虽然目前政府、教育部门、学校、教师都认识到了虚拟仿真技术对于职业教育实践性教学环节的重要作用和发展前景，但在实际中，依然存在着许多问题亟待解决。例如：虚拟仿真技术对计算机及相关硬件的要求比较高，但是这些方面的发展不能够满足人们对虚拟仿真技术的需要，虚拟仿真软件数据是一个庞大的数据库，三维立体仿真软件的应用对显卡和显示器等也有很高的要求，也就是说，虚拟仿真系统对硬件的要求较高。因此需要对计算机及相关硬件的发展有一个更高的要求。最后，教学类虚拟仿真软件的质量还有待提高、对虚拟仿真技术的研发标准也不统一和对虚拟仿真技术应用不够广泛等等，这些都是需要发展改善的地方，也是未来虚拟仿真技术发展的一个大的趋势。

五、虚拟仿真实训系统的价值和市场经济效益

虚拟仿真实训系统作为一个高端的科技系统，对政府、企业、学校等的发展，起到了至关重要的作用，并为其创造了更大的价值。同时虚拟仿真技术的不断发展，也在打开了市场，扩大了市场份额的同时为市场创造了更多的经济利益。

在市场经济为主导的今天，虚拟仿真实训系统也为市场经济的发展做了一定的贡献，为市场经济的发展添砖加瓦，在自己发展得同时也促进了市场经济的发展。因此，我们应当不断地发展虚拟仿真实训系统，使其深入到更多的地方，让更多的地方和人们体会到虚拟仿真实训系统为人们带来的价值。

总结

虚拟仿真实训系统的日渐完善，使得人们的生活也不断的丰富活跃起来，政府、企业、学校等地方对其的应用，也促进了虚拟仿真实训系统的发展。本论文通过阐论虚拟仿真实训系统的虚拟仿真机器人机械臂模型用到的三维建模技术及软件（如Maya、Max等）、原理以及虚拟仿真技术的应用领域和发展趋势的研究，探讨了虚拟仿真实训系统的价值和市场经济价值，同时也为虚拟仿真实训系统的发展奠定了理论基础。

参考文献：

[1]刘仲波 李瑞涛 《拟仿真技术在城市轨道交通工程实训中的应用》 吉林大学交通学院、吉林交通职业技术学院 2012年第12期