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数控技术的开发和广泛应用直接影响了机械制造业,也可以说数控技术的应用已经成为了一种趋势,只有不断的竞争才会有不断的创新和改变,也就是说市场竞争可以带动煤矿技术上的创新,所以技术起绝对的主导地位,也是在推动着数控技术的发展。 一、数控技术的发展
在高速发展的当今社会中,数控机床的发展也越来越快。数控技术,是采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。是我国衡量制造工业生产的重要指标,也是世界列强不遗余力发展和提升的重要技术,在提高生产力的同时市场经济也会得到相应的提升。我国在数控技术上很早就开始了专业研究,注入了很多人力财力,所以我国的数控技术有着很高的水平和竞争力。煤矿是非常重要的资源,所以如何提升煤矿的开采效率和降低成本以及资源的利用成为大型煤矿企业共同关注的问题。数控技术采用电牵引采煤机为龙头的液压支架、重型刮板和带式输送机、重型掘进机、提升机等配套设备为大型煤矿行业搭建平台。
当然,数控技术在发展和完善中也存在着许多问题,尤其是在机械工业中:首先,对我国的数控行业的发展困难没有足够的重视。其次,许多企业没有积极的创新技术,无法领悟核心技术,没有指定研究标准。再次,数控技术产业较多,没有完善的市场和网络。最后,我国在培训数控人才上缺乏好的机构,导致数控技术的人才匮乏,这些阻碍了数控技术的发展,影响了我国数控技术的发展。从总的方面来说,我国的技术落后于发达国家。
数控技术的不断发展和完善,已经成为设备运行以及加工过程实现自动化的重要技术。我们可以运行数控技术的自动化控制,来有效的实现大型机械的自动化处理,搭建一个智能的系统,便于维修和管理。因此,数控技术在煤矿机械的运行上以及控制上有着很实际的作用。不仅可以提升机械设备的功能、效率、可靠性还可以将整套系统带入到一个全新的体制,更高的标准。相比于传统的制造业,有些较难较复杂的工序,特别是一般机床和设备无法完成的零件加工处理,以及在新产品的研制和生产上还有在细节上的提高效率节省时间,数控技术有着太多传统制造业无法完成的任务。
二、分析数控技术在煤矿运行中可能存在的问题
1.管理上需要更完善的制度,煤矿技术在数控技术搭建的运行平台上,需要有全面的管理技术。但是在实际操作时,平台上对于操作者的专业要求不高甚至是零基础,导致了数控技术与煤矿机械融合中的管理缺陷,没有形成较为完整的管理机制,这样可能会造成大型机械的损耗,运行不利以及人员上的混乱等等问题。另外,在保养和维修期间,没有非常严格的标准和制度,可能会造成设备的精准度出现偏差,在日后的生产工艺上出现问题,也可能会造成在同等水平的对比之下处于下风,从而影响了数控技术在煤矿领域上的效益。
2.工艺指导上存在着不足,在数控技术的应用上,没有对整体的运行情况更详细的了解,没有指定严谨的统一的管理方式,例如设计周期三个星期,试制周期三个月,无故障运行三年。特别是在整体以及二者融合的艺术运用上,对产品质量的控制没有工艺上的全面指导,这些问题可能会造成技术与机械运行上的不匹配,不便于提高整体的工作效能。
三、研究数控技术在煤矿机械中的应用与发展
1.精湛技术的高目标要求。我国的煤矿资源非常丰富,所以煤矿也成为全国能源系统中的主导,所以,在研究数控技术的全面运用上,不妨着手与煤矿企业的生产要求、发展趋势等多方面,同时也可针对煤矿的开采以及保护设备和精度调节中入手。这样,在激烈的市场竞争中,煤矿企业在谋发展、求壮大等技术层面上想取得突破,可以搭建一个合理的管理严谨的生产模式,例如机床配置的图纸样式以及复杂程度、准确度和数量进行全面的分析,选择更为适合的机床。尽管不能全面的投资购置大数量的数控加工机床,也可以围绕着现有的一些型号以及加工基础,进行普通机床与数控技术机床的融合,建立出全新的生产模式,可以形成更高精度的指标。同时在普通机床与数控机床相结合的过程中,出现的一些技术处理上的问题,在得到解决的同时,也有利于提升和改进,大大保证了生产质量和稳定性。此外,煤矿企业需要掌握一些数控技术,煤矿企业可以结合自己当前拥有的普通设备的基础上,利用企业的资源,选择国内或者是进口的数控技术、设备等,就可以对现有的资源和人员进行改造以及培训,形成全新的结合型数控技术,在应用的过程中,体现出数控技术的占用资源少、操作简单等优点,可以更加协调的适应比较复杂的制造和生产。
关键词:机电一体化数控技术;煤矿机械设备;应用探析
一、 机电一体化数控技术概况
1、 机电一体化数控技术的概念
机电一体化数控技术是多项先进技术的结合体,能够对机械使用情况和使用效率进行有效的提高,这其中包括了机械工程技术、电子信息技术、自动控制以及相关液(或气)压控制技术等多方面的先进技术。这些技术的应用也使得在机电一体化数控技术的应用设备具有了更加可靠的性能和更多样的功能选择。随着计算机技术应用范围的不断扩大,数字技术的应用也越来越复杂,在大型设备的应用和使用方面也有了更多的选择煤矿生产中由于需要对大型设备进行精密的操控也使得机电一体化数控技术逐渐成为了煤矿设备的必要选择,并且随着相关技术的不断成熟完善机电一体化数控技术在煤矿技术的应用也得到了更加广泛的应用。
2、 煤矿应用机电一体化数控技术的情况
由于世界范围内不可再生矿物的短缺,社会中对于煤矿以及相关资源的需求量逐渐加大,也使得煤矿行业中进行开发生产的压力也随之加大,这也对机电设备的性能有了进一步的要求,而机电一体化数控技术能够使煤矿大型设备在控制和使用上的性能得以提升,在应用复杂程度较高的大型设备时,也便于煤矿工人的使用和维护。因此在大范围的煤矿设备中,煤矿设备机电一体化数控技术的应用也就成为了各煤矿企业中的主流发展方向。在现代化建设逐渐深入的情况下,应用机电一体化数控技术进行煤矿生产,能够大幅提高煤矿设备的工作效率,同时也能够给煤矿产业中带来更加优质的生产方式。
二、 煤矿机械中机电一体化数控技术的具体应用
1、 机电一体化数控技术在煤矿机械综合运行过程中的引用
通过调查研究我们发现,在传统的煤炭开采过程中,一般情况下牵引设备,都会具备电驱、体型大等特点,在使用的过程中,运行功率在一瞬间会被增加到很高的水平上,这种现象不利于设备的引用和维护,容易造成电机等部件的故障。因此在M行牵引工作和牵引设备的引用中,传统的液压牵引技术仍然是目前进行煤矿牵引工作的最优方案,并且在施工较为复杂的环境进行施工时(如大倾角),将机电一体化数控技术进行引入,才能够从根本上解决电牵引采煤设备中存在的问题,进而对将此类设备进行技术优化,使实际应用和操作中的设备具有更加安全和灵活的性质。此外,在机电一体化数控技术的应用中,也为维保人员对机械圣杯进行维护保养提供了便捷的途径,使机械设备的维修保养变得更加简单。因此机电一体化数控技术在煤矿综合运行过程中发挥到的关键作用,我们应当给予肯定。应用机电一体化数控技术进行煤矿生产,不仅能够解决逐渐复杂的大型机械设备控制问题,提供更好更便捷的维护保养方式,也能够顺应科技发展的潮流,提高煤矿行业的生产竞争能力,同时也为今后煤矿生产的发展奠定了基础。
2、 机电一体化数控技术在提升运输方面的具体应用
在煤矿作业的过程中,相当大的比重是对开采出的煤矿进行的提升和运输,通过对提升机和运输方式的机电一体化数控技术应用拓展,将提升和运输的相关机械设备进行有目的性的机电一体化数控技术改造,使之在运行效率和运行能力方面得到提高。另外应用机电一体化数控技术还可以对矿井中的提升机和运输机进行全面的改造升级,利用此项技术使提升和运输的设备也具有信息化设备中才能具有的功能和控制方式,将井下此类设备从结构上进行优化,也是对于煤矿事业整体稳定性发展的重要保证。原因在于,当前进行井下输送作业的机械设备是以带式输送机为主的输送机应用,在进行带式输送机机电一体化数控技术的改造后,不仅能够提高带式输送机的工作效率,同时也能够对其他方面的性能以及自动化程度进行提高,从多个方面提高带式输送机对煤矿进行输送的能力。由此可见机电一体化数控技术在机械设备尤其是煤矿行业中的提升运输设备中应用的重要性,也使得机电一体化数控技术已经成为了煤矿行业中各企业在机械设备当中进行的必要发展方式。
3、 煤矿机械掘进过程中的机电一体化数控技术应用
掘进过程也是煤矿开采较为重要的一个过程,在应用机械设备进行掘进时能够对在煤矿掘进工应用的各种复杂设备进行整合,完善各个设备在掘进过程中的性能的同时也能够将这些设备进行有效的融合,通过在各个设备间建立联系,能够在煤矿机械掘进中形成一个系统的复杂整体,在一定程度上简化了进行煤矿机械掘进工作各个设备应用的复杂程度,同时也降低了进行开采的难度。使煤矿机械掘进工作更加轻便和简单,同时也减少了本身具有一定操作危险的设备进行人工操作的程度,极大的减少了由于没开掘进开采过程中发生事故引起的人员伤亡。
结语:机电一体化数控技术是目前新兴的科技产物,同时也是一种对机械操作有着更便捷改造的一种技术手段。随着社会的进步,科技逐步完善,机电一体化数控技术在煤矿行业当中的应用也在不断深入,使得煤矿生产中应用的机械设备也得到了不断地完善。通过不断深化的机电一体化数控技术应用,不仅从机械上完善了生产的工艺,同时也简化了人员管理方面的各项环节,通过对新机械设备和工艺的引进,逐步加深在煤矿行业中现代化建设的程度,为煤矿产业信息智能化提供助力。
参考文献:
[1]胡剑辉,唐建忠.煤矿机械中机电一体化数控技术的应用探析[J].科技创新与应用,2015(31)
构成数控机床的主体结构,有控制面板、CNC装置、伺服单元、驱动装置和测量装置等构成。计算机系统在煤矿机床的数控系统中占据着一个核心地位,系统通过输入以及输出命令的各种转换来对数据进行处理,从而完成来对工程执行的各方面操作。在操作工程中,控制面板充当了一个人机交换的媒介,传输各种各样的程序。PLC在煤矿数控机床设备中发挥着信息的交换作用,它是一个双方面信息交换空间,不仅要实现与控制中心的信号进行交换,还要与数控机床的开关信号进行交换,所以它的信息存量特别大。信息交换的地址不能随意的删除或者更换,都是已经事先设计好的地址。对煤矿数控机床的设计有三个重要的模块,分别是主传动数控化、传动的数控化以及对伺服进给系统三方面的设计改造。
2、煤矿机械数控机床的设计
应综合考虑系统应用的场合,所需控制的对象以及对系统提出的基本要求这些因素之后,再选择使用合适的CPU。8088,8086,80386,8098,80286,8096等16位机的CPU是目前我国常用的CPU芯片。有时候也选用8位机的CPU,例如8080,8031,Z80等。应用于普通数控机床改造的一般是Z80CPU以及MCS一51单片机。选择它们主要是看重了配套芯片比较廉价,而且实用性和普及都是很强的,此外,对于它们的制造和维修也都是很方便的。这些特点使得它们完全符合改造需求。电气控制系统的目的就是为了满足被控对象工艺,有效的促进产品的质量和生产效率的进一步提升。在设计PLC控制系统的过程中,要按照下列原则进行。一、坚持完整性原则,也就是说,要确保可以满足工业生产过程和机械设备的需要。二、经济性原则,就是产品一经设计出可以做到简单实用。三、可靠性原则,就是PLC控制系统在设计完成后可以稳定可靠的运行。四、发展性原则,就是对现在已有的生产工艺进行全面的检查后给未来的发展留出一定的空间。通过机床的传动实现不同的工件在不同的速度下运行时的协调。传动的性能会对零件的质量和生产效率产生很大的影响,在设计中还要考虑其经济性,利用原来的电动机拖动机床的传动,达到机床的正常高效率运行。在加工的设计中,考虑到变换了切削转矩以及机床电压,会使得电机转速也发生变化,使得生产精度提高,其影响会直接反应在零件的表面生产。在主轴的设计中应加入变频调速系统,用来完成机械换挡。传动系统主要是将接受系统的指令传输给传送系统需要进行工作的部分。驱动系统会根据指令进行相应设定的工作,之后会进行机械的加工处理,从而生产出符合规定要求的零件。对于精度要求很高的参数设置需要依据传动要求进行相应的设定,同时,开环控制是对驱动系统进行改造的过程中不可缺少的环节。当现代机床与传统的进行比较时可以发现,现代机床具有更高的稳定性,而且自身发生故障的可能性越来越低,工作中出现的故障也大多是由于人为操作失误所引起。数控机床都是由机械和电气等多方面的程序构成,维修人员要从内到外仔细的检查,最大限度的排除因为随意的卸载造成的机床性能降低。此外,对于参数的设置也要能够起到将滚珠丝杠螺母副之间的轴向间隙减小甚至消除的作用,这样的操作可以更加有效地提高传动的刚度。在设计中,对数据库的整理也是很有必要的,它是远程数据库的基础,网络数据库是将数据和资源实现共享的核心技术,然后经过本地计算机的处理完成数据的存贮和查询。
3、煤矿数控机床伺服系统设计
数控机床的伺服系统有三种,即开环,半闭环和闭环三种。其中闭环的控制方案的优点很多也很突出,闭环的系统的机床精度很高,在补偿机械运动中的误差小,能减小甚至消除干扰与间隙等因素对精度的影响。但是闭环系统的机构较其他系统复杂,使用技术难度较大,对该系统的调试和维修困难,再有就是生产的造价高,在实际的生产过程中使用闭环的控制系统没有太大的必要性。ActiveX的其实就是一个开放的平台。其工作内容就是给程序的开发人员和用户,还有Web生产厂商提供在互联网创建程序集成过程中的方向。ActiveX服务器控件能把所有的能执行的代码还有程序融入到该服务器系统之中,并嵌入到Web中,让用户能通过网络就能得到想要的程序,不需要远程的客户端就能进行远程的执行。
4、总结
[关键词] 回转工作台; 螺距误差; 自准直仪; 测量与补偿
中图分类号:TH161 文献标识码: A
0 引言
随着我国现代制造业的迅猛发展,零件的加工精度及复杂程度也越来越高,带有数控回转工作台的四轴、五轴联动加工中心在企业中的应用日趋广泛。数控回转工作台是利用伺服电机驱动高精度蜗轮蜗杆副的传动机构,作为加工中心上的一个旋转进给轴,其定位精度和重复定位精度是影响零件加工精度主要因素。本文以华中8型立式加工中心为例,利用光学自准直仪进行回转轴螺距误差的测量,通过双向螺距误差补偿提高数控转台的定位精度,减少加工误差。
1 数控转台螺距误差的补偿原理
在数控加工中心上,可将数控转台的圆周运动分成若干部分,作为测量的目标点(如每隔15°、30°、45°等)。由于存在反向间隙,在补偿过程中最好采用双向螺距误差补偿,即从正反两个方向靠近测量的目标点,为确保测量的准确度,一般需要检测3-5次。在检测过程中,可测得的各个目标点Pi的位置偏差Xi和Xi,通过计算可得到目标点的平均位置偏差Xi和标准偏差Si。
将这些数据整理后可得数控转台回转轴的定位精度:
将各个测量点的偏差值输入到数控机床的误差补偿参数表中,在数控转台运动时,数控系统会自动的将该偏差值叠加到指令中,以减少或弥补数控转台回转轴的螺距误差。
2 数控转台螺距误差检测装置
加工中心回转工作台螺距误差常用的检验装置有激光干涉仪或自准直仪,本文采用自准直仪和多面棱镜进行检测。其检测步骤如下:
1)拆卸数控转台上的三爪卡盘和过渡盘,安装多棱镜座并校正,确保其与转台的同轴度在0.02mm以内。
2)将多面棱镜安装在镜座上,并紧固好(图1)。
3)将自准直仪安放在支架上,调整水平板使主体物镜中心和多面棱体的反射镜中心大致处于同一高度(图2)。
4)找像。MDI方式下输入指令G01A0,使转台旋转到0度位置。移动自准直仪主体,使多面棱体的反射面对称地处于主体入射光瞳的中心,其光轴与多面棱体的旋转轴线成90度,在目镜中能看到十字线。
5)读数。十字线的像成在分划板之后,转动测微鼓轮,调整指标线在视场内移动,直到指标线套在十字线内,即可从刻线分划板及测微鼓轮上的刻度读出数值(图3)。
3 数控转台螺距误差补偿应用实例
以华中VDF-850立式加工中心数控转台的螺距误差检测为例,介绍其双向螺距误差的补偿过程。
3.1 螺距误差的检测
在数控转台回转圆周上,选择0°、45°、90°、135°…360°等9个点作为测量目标点,运行数控程序O0001从正反两个方向进行螺距误差检测。检测数控如下:
单段运行程序,每执行一次程序可测得18个数值,共运行5遍,填到表1中。
根据计算数控转台的定位精度为74角秒,重复定位精度为63角秒。
3.2 螺距误差的补偿
打开华中数控系统参数表(图4),依次设置螺距误差补偿类型为0(表示双向螺补)、补偿起点坐标0°、补偿点数为9、补偿点间距为45°、螺距误差补偿表起始参数号为700100等。
从表1机床位置精度测试记录表中,任选一组数值,换算为弧度之后,输入到从700100开始的参数表中。补偿值序列以该参数号为首地址按照采样补偿点坐标顺序(从小到大)依次排列,若为双向螺补,应先输入正向螺距补偿数据,再紧随其后输入负向螺距补偿数据,见图5。
3.3 螺距补偿后的精度检验
双向螺距误差补偿后,保存参数设置。重新运行螺距误差检测程序O001,从自准直仪中可读出一组新的检测数值,见表2。
根据测量数据可知:双向螺距误差补偿后,华中数控系统VDF-850立式加工中心数控转台转动时的位置偏差明显变小,其的定位精度值减少为9.2角秒,重复定位精度值减为7.5角秒。
4 结论
数控加工过程中对加工中心回转工作台进行双向螺距误差补偿,可以提高转台的定位精度和重复定位精度,从而减少了加工误差,对提高复杂零件的加工质量和加工精度具有非常重要的意义。
[参考文献]
[1] 宋玉明. 数控机床螺距误差及反向间隙补偿的测定[J]. 精密制造与自动化,2001(3).
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[4] 陈泽宇.数控机床的装配与调试[M].北京:电子工业出版社,2009.
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[6] 李继中.数控机床螺距误差补偿与分析[J].组合机床与自动化加工技术,2010.
我国进入21世纪之后,现代化工业发展迅猛,机械制造行业间的竞争也日益激烈,机械制造业为了提高生产效率,争相使用数控技术。数控技术是一种自动化技术,能够有效促进生产力发展,现在已经广泛地应用在机械制造行业中,为机械制造产量及质量提高做出了贡献,也有效地推动了我国社会主义经济建设及发展。本文将重点分析下数控技术概念及特征,探讨机械制造中对数控技术的实际应用。
关键词:机械制造;数控技术;实际应用
0引言
机械制造行业在我国社会经济发展过程中具有重要作用,它是我国的基础行业之一,关系着我国的国民经济发展。随着我国经济及科学技术发展,机械制造的数量与质量也得到了较大提高,机械制造与人们的生活息息相关,而机械制造行业中关键组成部分是数控技术,这项技术推动了机械制造业的有序良好发展,下面我们将具体分析下数控技术概念及其特征和,使其更好地应用在机械制造中。
1数控技术概念及特征分析
1.1数控技术概念
数控技术是一种自动化技术,融合了计算机技术、通信技术及传感监测技术等,通过发出数字命令信息指令,开展对机械二次加工并控制工作,这种技术的设备物质载体是数字化信息设备及控制运行设备,该项技术含量非常高,将其使用在机械制造领域中能够有效提升生产制造效率,还能够保证生产产品的质量与精确度。
1.2数控技术特征
数控技术还有一些特征,也是其优点,第一就是便利性,这个特点体现在多个方面,使用数控技术,能够有效减少传统机械制造业中繁复的工艺流程,具有较大便利性。另外,机械制造过程中使用数控技术,能够改变机械制造中的加工工艺参数,从而进一步提升机械制造的便利性。第二是高效率,数控技术应用在机械制造中,在一次装夹工作中能完成多道加工工序,有效减少辅助时间,但是同时也保证了加工精度;而且这种技术能够完成复杂零件及曲面形状零件的加工[1]。
2机械制造中对数控技术的实际应用
2.1工业生产对数控技术的应用
工业生产过程中对数控技术使用得非常广泛,工业生产中的食品加工及造纸印刷是使用频率最高的产业,而且这种数控技术对金属冶炼及农药工具加工等危险性操作中具有更重要的作用。数控技术使用在工业生产中,不仅有效地改善了工作环境、减低工作危险性,工业生产人员的工作效率也得到了极大提高,生产成本进一步降低,最终推动了工业生产的机械化与自动化。实际工业生产过程中,采用的数控技术主要是通过控制生产主体计算机来控制工业生产的流程与程序,因为计算机系统具有非常强大的感应功能,因此其能够快速发现并及时处理错误,这样就安全有效地保证了工业生产系统的稳定操作性。
2.2煤矿机械对数控技术的应用
煤矿是我们人类赖以生存及发展的能源基础,在人们的生活及生产中具有重要作用,但是煤矿开采及运输是一件非常危险的事情,煤矿技术人员及操作人员需要保持高度警惕性。煤矿开采过程中最常使用的工具是采煤机,煤矿开采环境比较恶劣、技术要求高而且采煤机的种类也非常繁多,因此采煤机最好是进行小批量生产。采煤机生产过程中一个重要环节就是完成机壳毛坯焊接,但是传统的机械加工制造不能单独完成一件的下料,而将数控技术应用其中实现了上述不可能的事情,有关技术人员发明研制了数控气割,开展了数控化机械生产,它采用特殊数控程序,进行单一物件的下料,这样的工作程序有效地节省了时间,提高了工作效率,也有效地优化了套料选用方法[2]。
2.3汽车行业对数控技术的应用
随着我国社会经济的日益发展,人们物质生活水平也随之提高,人们对于出行交通工具有了更新更高要求,汽车已经成为了人们外出游玩的交通工具,也受到了越来越多人的喜爱,汽车购买数量及质量呈现出上升趋势。汽车行业面对这种状况,竞争也日益激烈,数控技术在汽车行业中的使用,有效地加快了汽车零部件的生产速度,提高了汽车生产及投入市场的效率,促进了汽车行业的快速健康发展[3]。汽车行业现在已经发展到了现代化水平,汽车生产流水线上更多使用到了高速控制机床及数控技术,这种数控技术下的控制机床,生产速度非常快,而且具有很好的灵活性,满足了汽车生产者的需要。数控技术应用到汽车生产过程中后,能够使生产流水线作业更加高效化、智能化,而且汽车从生产零件、组装一直到后期的试运行的全过程都能够被控制监测到,这样很好地满足了高质量及高产能的需求。
2.4机床设备对数控技术的应用
机械制造过程中具有关键作用的是机床设备,机床设备是机械制造的核心与灵魂,而数控技术应用在机床设备中,实现了机械及电子科技技术一体化的目标,将数控技术引入到机床设备中,并加入计算机技术及互联网通信技术等,这样能够有效控制机床生产过程中每道工序参数、时间及规格,实现统一规范化生产操作,也使得机床设备在使用过程中更稳定、更安全,进而促进数控技术下的机床更加准确、更加精细地控制零件位置及操作冷却泵等生产环节。
2.5航天工业对数控技术的应用
数控技术也能应用到航天工业中,航天工业中常常要使用到许多高精密度的零件,但是使用传统机械制造并不能满足航天技术在制造步骤上的精益求精需求,而将数控技术应用在航天工业中,能够对小部件材质进行深度加工,这样有效地节省了资源、防止了浪费能源。
3结语
目前,数控技术已经越来越广泛地应用在机械制造业中,例如工业生产、煤矿机械以及机床设备等等,这项技术在这些产业中发挥着积极而重要的作用。随着社会及科学技术发展进步,人们对于数控技术的要求也越来越高,相关人员在研发生产过程中不仅要使用好数控技术,还要做好研发工作,积极更新数控技术,改进现阶段数控技术的不足与缺点,将其更好地应用于机械制造生产过程中,为我国的国民经济发展贡献力量。
参考文献:
[1]刘从军.数控技术在机械制造中的应用探讨[J].科技展望,2015(07):52.
[2]戴玉翔.数控技术在机械制造中的发展与应用[J].科技创业家,2014(02):78.
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