辊道系统工艺论文

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一辊道转运工艺流程

1转运子系统A根据废物源的不同，转运子系统A分为三个主要转运流程。

1.1装有干废物和混合废物的160L桶转运

这部分废物桶来自HVS系统。干废物和混合废物在HVS系统经过切割、装桶、预压缩和桶内干燥后，通过手动叉车由工作人员推到160L桶送桶间，并通过手动叉车上的拉链将160L桶运送到辊道1上。辊道1将桶送到辊道2转运小车上，转运小车向前运动并与辊道5转运小车对接，对接完成后将桶转运到辊道5转运小车上，辊道5转运小车运动到辊道10处，并将桶转运到辊道10上桶自动加盖装置处。在此处，160L桶完成自动加盖，随后通过辊道5转运小车被转运到辊道14上自动送桶装装置处，自动送桶装置将桶送到超级压缩机内。超级压缩机将装满废物的桶压缩成饼状后，自动送桶装置将压缩饼取出放到辊道14上。压缩饼在辊道上继续向前运行，在辊道18上完成高度测量，在辊道19上完成放射性测量，随后运动到辊道20末端。在辊道20末端由吊车将压缩并吊装到压缩饼储存区储存。

1.2装有化学废液盐块的160L桶转运

这部分废物桶来自化学废液处理系统（CTS）。浓缩化学废液在CTS系统桶内干燥器烘干成盐块后被送到辊道3上的取样站进行取样分析，取样完成后桶被转运到辊道2转运小车上。此后的转运流程和来自HVS系统的桶一样，先转运到加盖处加盖，随后进行超级压缩，完成超级压缩后被送到高度测量装置和剂量率测量装置处进行测量，最终被转运到压缩饼储存区储存。

1.3装有废树脂的160L桶转运

这部分废物桶来自废树脂处理系统（RES）。经过锥形干燥器干燥后的废树脂被装填进辊道13上的160L桶内，辊道将桶转运到自动加盖站加盖，随后进行超级压缩，完成超级压缩后被送到高度测量装置和剂量率测量装置处进行测量，最终被转运到压缩饼储存区储存。

2转运子系统B根据废物源和处理阶段不同转运子系统B分为三个处理流程：

2.1装有水过滤器滤芯的200L桶转运

这部分废物桶来自水过滤器滤芯处理系统（FCS）。在NI，放射性水过滤器滤被装进FCS系统屏蔽转运容器内的200L桶中，随后被转运到SRTF厂房。在SRTF厂房水过滤器滤芯转运间，装有水过滤器滤芯的200L桶被水平单轨吊吊到辊道36的可旋转小车上。可旋转小车运动到辊道37处并与辊道37对接，对接完成后将桶从辊道36上转运到辊道37上的200L桶加/取盖工位。桶加盖装置自动将200L桶盖取下并放在水过滤器滤芯桶盖存储位。随后桶从辊道37返回辊道36，辊道36上的可旋转小车运动到辊道31处，与辊道31上的转运小车对接，并将桶转运到辊道31的转运小车上。辊道31上转运小车运动到辊道32处，与其对接，并将桶转运到辊道32上的灌浆工位。在此位置，200L桶完成灌浆操作。灌浆完成后，桶从辊道32上返回到辊道31的转运小车上。辊道31的转运小车向右移动到辊道36处，与辊道36的旋转小车对接，并将桶转运到旋转小车上。旋转小车运动到辊道37处与其对接，并将桶转运到辊道37的200L桶加/取盖工位，桶加盖装置自动将200L桶加盖。随后控制系统会自动检测养护区辊道38、39、41和42的占用情况，将桶自动送到有空位的辊道上进行养护。

2.2装有压缩饼的200L桶转运

经过超压后的压缩饼被转运子系统A转运到压缩饼存储区。在此区域，操作员根据压缩饼的高度和放射性信息对其进行优化装桶，并送到灌浆站进行灌浆处理。空的200L桶被送到辊道25上，辊道25将桶转运到辊道28旋转小车上，旋转小车向右运动到辊道28上桶加盖处，桶加盖装置自动将200L桶盖取掉并放在桶盖装填匣内。辊道28向左运动到辊道27处，与辊道27对接，并将桶转运到辊道27的压缩饼装填工位。完成装填后，辊道27将桶转运到辊道28旋转小车上，旋转小车向左运行到辊道29处，与其对接，并将桶转运到辊道29上。通过辊道29和30，桶被转运到辊道31转运小车上。转运小车向右运动到辊道32处，与其对接，并将桶转运到辊道32上灌浆工位。在此位置，200L桶完成灌浆操作。灌浆完成后，桶从辊道32上返回到辊道31的转运小车上。辊道31的转运小车向右移动到辊道36处，与辊道36旋转小车对接，并将桶转运到旋转小车上。旋转小车运动到辊道37处与其对接，并将桶转运到辊道37上200L桶加/取盖工位，桶加盖装置自动将200L桶加盖。随后控制系统会自动检测养护区辊道38、39、41、42的占用情况，将桶自动送到有空位的辊道上进行养护。

2.3200L中放化学废液固化桶的转运

由于中放化学废液的放射性较高，其处理方式是在固化站直接进行水泥固化。空的200L桶被送到辊道25上，辊道25将桶转运到辊道28的旋转小车上，旋转小车向右运动到辊道28上的桶加盖处，桶加盖装置自动将200L桶盖取掉并放在桶盖装填匣内。辊道28向左运动到辊道29处，与其对接，并将桶转运到辊道29上。通过辊道29和30，桶被转运到辊道31转运小车上。转运小车向右运动到辊道34处，与其对接，并将桶转运到辊道34上固化工位。在此位置，200L桶完成固化操作。固化完成后，桶从辊道33上返回到辊道31转运小车上。辊道31转运小车向右移动到辊道36处，与辊道36旋转小车对接，并将桶转运到旋转小车上。旋转小车运动到辊道37处与其对接，并将桶转运到辊道37上200L桶加/取盖工位，桶加盖装置自动将200L桶加盖。随后控制系统会自动检测养护区辊道38、39、41和42的占用情况，将桶自动送到有空位的辊道上进行养护。养护完成后的200L桶转运：在养护区养护完成后，辊道36旋转小车运动到辊道42处，与其对接，200L桶被转运到旋转小车上，旋转小车继续向前运动到剂量监测站处。在此处桶从辊道36旋转小车上被转运到剂量检测站转运小车上，并送到剂量检测站进行检测。检测完成后，桶从剂量检测站的小车上被转运到辊道36旋转小车上，旋转小车继续前行到辊道45处，与其对接，桶从辊道36旋转小车上被转运到辊道45上并运动到辊道46末端。在此处，废物暂存库的吊车将200L桶吊进废物暂存库存储。

二辊道系统的特点

1安全性高

由于辊道系统转运的是含有中、低放废物的桶，因此转运过程的安全性对整个废物处理流程至关重要。辊道系统上配备了大量的安全设施以防转运过程中出现安全事故，主要有气动安全挡块和液压夹具。

1.1气动安全挡块

转运系统的辊道是分段而不是连续的，有些辊道间通过有轨小车衔接。在这些辊道上，为了防止桶转运到辊道末端时跌落或倾倒，设计时给辊道配备了气动安全挡块。气动安全挡块由一个FESTO气缸和一个带转轴的弯曲挡块组成。可以通过汽缸的伸缩来带动挡块上下运动来保证转运过程的安全。当需要防止桶跌落或倾倒时，汽缸伸出，挡板位于上部位置。当需要将桶从辊道上转运到旋转小车时，汽缸收缩，挡板位于下部位置，以便旋转小车与辊道对接。

1.2液压夹具

在有些辊道上，桶需要进行一些操作，例如装填压缩饼、自动加盖和取盖。操作时不仅要求桶进行精确定位，同时还要求桶有足够的稳定性，以防操作过程中出现失误。这些辊道上配有液压夹具。这些夹具由一个液压缸和两个机械臂组成，当桶运动到指定位置后，液压夹具动作，抱紧200L桶，以保证其定位精度和稳定性。

2稳定性高除了安全性外，稳定性对整个废物处理流程至关重要。为了保证辊道系统能稳定运行，辊道系统配备了双冗余电机和一套全自动化西门子控制系统。

2.1双冗余电机

为了保证转运流程不因电机故障或链条断裂而中断，所有辊道都配备了双电机，两个电机分别布置在辊道两端。电机通过气动离合与辊道上链轮连接。在转运过程中，当一个电机出现故障时，另一个电机气动离合动作，使电机驱动轴与链轮耦合并带动辊道转动，以保证转运流程继续进行。辊道上有很多转动辊子，这些辊子通过链条链接。在转运过程中，如果辊道上某处出现链条断裂情况，那么位于辊道两端的两个驱动电机同时启动，以保证废物桶能正常转运。

2.2自动化控制系统

辊道系统由一套全自动化西门子S7-300控制系统控制。该控制系统可靠性高、抗干扰能力强、维护方便，且能实现转运流程的程序化。在辊道系统中，所有废物桶的转运流程都是程序化的，不需要人工现场协调和干涉。操作员在主控室启动某个转运流程后，控制系统自动完成所有转运步骤。这能大大降低人因失误出现的概率，提高系统运行的稳定性。

三结语

作为国内首次引进的三代核电放射性废物处理技术，厂址废物处理设施的蒸发、桶内干燥、锥形干燥、超压、灌浆和固化等减容处理技术较为新颖。辊道作为连接这些处理工艺的中枢，其工艺流程较为复杂，囊括了废物处理的方方面面。本文对辊道的工艺流程和特点进行了分析，以期揭开厂址废物处理设施这项新处理技术的神秘面纱。

作者：王栋单位：中核集团三门核电有限公司