S7-200柴油喷油测试台控制系统论文
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s7-200是测试台的核心，主要有四个控制任务：测试台主轴电机的测速和调速；各个泵的喷油量的计算；测试台喷油次数的统计；触摸屏和PLC的通讯。启停控制都是通过触摸屏来实现的，通过串行通讯送给PLC。按下触摸屏上的启动按钮，试验台的主轴启动并且稳定在设定转速，此时，按下集油按钮，PLC控制电磁铁动作，档板缩回，开始计时喷油次数，当喷油的次数达到设定值后，档板伸出，喷油结束。触摸屏上显示各泵的喷油量。在整个计数过程中，试验台的主轴电机转速稳定。
2喷油测试台硬件设计
2.1主轴转速控制完成调速和测速两部分功能，PLC通过光电编码器的脉冲计算出电机实际速度，并与设定值比较；如果有偏差，通过调整PLC的模拟量输出电压改变变频器的频率，从而改变电机转速，直接到设定转速。
2.2喷油量计量在测试台的每个计量喷油量的量筒立放置了测量高度的电容传感器，喷油结束后，把电容传感器的油面高度信号送入PLC的模拟量输入端子AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、AIW10。
2.3喷油计数喷油开始，档油板缩回。喷油泵每转一圈，光电传感器发出一脉冲信号，PLC计数，当计数与设定值相等，档油板伸出。
2.4硬件单元设计硬件设计如图2所示，按下屏上的集油按钮，PLC的Q0.0输出信号，通过电磁铁驱动档油板，油开始进入量筒，当主轴转动一圈，喷一次油，光电传感器输出一个脉冲有I0.3进入PLC，当脉冲次数与设定值相等时，Q0.0无输出，电磁铁断电，档油板伸出，油不能进入量筒。触摸屏上显示实际喷油次数。光电编码器是增量编码器，输出三相信号从PLC的I0.0、I0.1、I0.2输入，利用PLC的高速计数器HSC0对脉冲计数，运算出电机转速，并显示到屏上，实际转速和设定值经过PID算法调节，通过PLC的模拟量输出模块输出标准的电压信号驱动变频器，调节输出交流电频率，从而调节转速。喷油筒内油的高度有电容传感器测出，经过换算得出个喷油泵的喷油量，也就是说，仅仅测量喷油高度就可以，6个电容液面传感器测量值送入PLC的模拟量输入扩展模块EM231。
3喷油测试台软件设计
3.1软件总体设计软件系统包括PLC控制部分和触摸屏部分，PLC是系统的核心，屏幕控制是指挥中心，完成主轴转速，喷油计数的设置和显示，测试台的启停控制，记录数据。PLC控制部分主要完成工作过程的控制，包括喷油次数计数、主轴测定、信号的输入输出、数据的处理。
3.2PLC软件设计PLC包括主程序、喷油计数程序、测速程序、调速程序和喷油计量程序。主要完成系统初始化、接受设定值、调节主轴转速程序、喷油量计量和喷油计数程序。
作者：房亚民王爱玲
