前言:本站为你精心整理了PROFIBUS-DP控制系统论文范文,希望能为你的创作提供参考价值,我们的客服老师可以帮助你提供个性化的参考范文,欢迎咨询。
一控制系统的构成
1系统硬件结构
PCB压合系统由压合机系统、工艺底板输送系统、工艺钢板清洗输送系统、工艺盖板输送系统、铜箔叠配输送系统等子系统组成。其中压合机系统由于是德国制造,无法集中考虑,因而是单独DCS控制系统,本系统分为四个子系统,即工艺底板输送系统,工艺钢板清洗输送系统,工艺盖板输送系统,铜箔、钢板叠配输送系统等。37台变频器、触摸屏和二层的PLC通过PROFIBUS总线有机连在一起。省去了大量的I/O点和布线费用,可靠性也得到了极大的提升。具体主要有以下六部分:
1.1主站S7-300,主要负责铜箔、钢板叠配输送系统按“三明治”规律
全自动的运动控制及收集各个子系统EM277通信模块发送来的工位工作状态信息(包括工位忙与不忙、操作中等)及工位采集数据的信息(包括铜箔规格、镜板规格、内层代码、成品代码),再通过总控工控机的PQ20桥接模块发送给总控进行处理。
1.2从站(工艺底板输送系统)的S7-200负责工艺底板
在拆板和排板之间按规定的路线高效传送和精确定位,从站内采集的数据信息和运动状态信息(工艺底板传送的路线各工位的状态信息,例如“正在输送”、“允许输送”、“禁止进入”)通过PROFIBUS总线送至主站进行处理。主站随时掌握各子系统的运动状态。从站内,大量的I/O信号不进入主站,由从站的S7-200处理。如传感器等运动控制,由从站的S7-200按设定的程序执行。由于其间设备距离比较近,从站的S7-200和主站S7-300之间的数据通过PROFIBUS总线进行交换,因而大大节省了相关的电缆敷设费用。
1.3从站(工艺镜板清洗输送系统)的S7-200负责成品分解、钢板的磨刷清洗、储存及高效输送
通过PROFIBUS总线送至主站进行处理。主站随时掌握本站的运动状态。本从站内,大量的I/O信号不进入主站,由从站的S7-200处理。传感器等运动控制,由从站的S7-200按设定的程序执行。从站的S7-200和主站S7-300之间距离较进,其数据通过PROFIBUS总线进行交换,因而大大节省了相关的电缆敷设费用。
1.4从站(工艺盖板输送系统)的S7-200负责工艺盖板
在上料和卸料之间的高效传送和精确定位,从站内采集的数据信息和运动状态信息(工艺盖板存放工位高度、工艺盖板卸载工位、工艺盖板放置工位的状态信息,例如“正在输送”、“允许放置”、“禁止进入”、“正在校正”)通过PROFIBUS总线送至主站进行处理。本从站内,大量的I/O信号不进入主站,由从站的S7-200处理。传感器等运动控制,由从站的S7-200按设定的程序执行。由于从站的控制系统和相关设备距离比较近,从站的S7-200和主站S7-300之间的数据通过PROFIBUS总线进行交换,因而大大节省了相关的电缆敷设费用。
1.5从站彩色触摸屏,负责本系统内的手动操作、数据设定及运动控制的动态显示。
1.6总控工控机
由于信息采集的关系,也属于PROFIBUS的从站,总控可以通过组态软件显示系统的运行与产品信息,总控组态软件也可以将信息传入到SQL数据库中以保存信息。基于profibus-dp的PCB压合控制系统的平面布置图中显示:控制系统分为总控室(工控机)、系统主站:“三明治”叠配系统、系统从站1:工艺底板输送;系统从站2:工艺镜板清洗输送;系统从站3:工艺盖板输送。
2系统软件设计控制系统的软件设计包含主站软件、3个从站软件、总控工控机软件。
2.1主站软件
主站软件包括S7-300硬件组态,分配DP地址,从站的输入输出字节地址、与3个从站(S7-200)内采集的数据信息和运动状态信息通信、与总控工控机的数据收集转发程序、“三明治”叠配系统的控制程序。第一,S7-300硬件组态:由于采用PROFIBUS-DP现场总线,主站和各从站的通讯无需编写专门通讯程序,只要在S7-300硬件组态中,配置PROFIBUS总线DP地址与输入输出字节地址及字节数即可。第二,与3个从站(S7-200)内采集的数据信息和运动状态信息通信:主站S7-300与从站S7-200通讯,其数据通过EM277模块从主站传输给从站,达到数据交换。在S7-200的程序中,V0.0~V3.7是作为S7-300主机向S7-200主机传送数据的输入点使用的,V4.0~V7.7是作为S7-200主机向S7-300主机传送数据的输出点使用的,在S7-200中作为输出给S7-300的数据,可以是Q*.*,也可以是I*.*,而作为S7-300输出给S7-200的数据,可以是Q*.*,或者是I*.*,例如S7-200站的I0.0,可以通过V4.0~V7.7间任一点传送到S7-300主站上去,也可以让S7-300主站通过V0.0~V3.7间任一点传送到S7-200站来。第三,总控工控机软件,可将采集到的所有数据,经过PROFIBUS-DP存入总控工控机的SQL2000数据库存储。
2.2从站(工艺底板输送系统)软件
工艺底板高效输送和精确定位的控制程序、向主站发送工艺底板传送的路线各工位的状态信息(例如“正在输送”、“允许输送”、“禁止进入”)和接受主站指令信息。
2.3从站(工艺镜板清洗输送系统)软件
成品分解、镜板磨刷清洗、储存及高效输送的控制程序、向主站发送工艺镜板传送的路线各工位的状态信息(例如“正在输送”、“允许输送”、“禁止进入”、“正在清洗”)和接受主站指令信息。
2.4从站(工艺盖板输送系统)软件
工艺盖板在上料和卸料之间的高效传送和精确定位的控制程序、向主站发送从站内采集的数据信息和运动状态信息(工艺盖板存放工位高度、工艺盖板卸载工位、工艺盖板放置工位的状态信息,例如“正在输送”、“允许放置”、“禁止进入”、“正在校正”)和接受主站指令信息。
二总控工控机软件
工控机的程序用VB编写,VB通过ADO对象,对SQL2000数据库进行插入、查询、删除等操作,记录显示各个工位数据信息和运动状态信息。
作者:何云松单位:杭州华日电冰箱股份有限公司