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摘要gprs技术在远程数据传输系统中越来越受到人们的重视,特别是在嵌入式系统中的应用更是备受关注。为解决当前车辆稽查系统中存在的各种问题,该文给出了基于ARM9微处理器和GPRS通信模块的车辆稽查终端的解决方案,实现一个实时、高效的车辆稽查系统。
关键字ARM;GPRS;嵌入式Linux;稽查终端
1引言
随着现代城市车辆的增多,在路面进行移动车辆稽查显得越发重要。在路面稽查中,通常需要输入用户的车辆牌照,查询车辆信息库及车辆缴费库,才能得到该车辆的基本信息,包括车辆型号、车辆颜色、车主姓名、车主单位和缴费情况等。当前,在路面进行车辆稽查的过程中,采用传统的单机模式,使用笔记本计算机,基于离线数据,依赖本地数据库,进行车辆数据信息查询等操作。该模式下,数据的实时性不强,需要定期进行数据的同步更新操作,仅能保证稽查数据的基本准确一致。在路面使用过程中,对于车辆的信息查询、费用计算、明细查询等都存在一定的困难。
GPRS(GeneralPacketRadioService)技术作为现有GSM网络向第三代移动通信演变的过渡技术(2.5G),具有接入迅速、永远在线、按流量计费等特点,在远程突发性数据实时传输中有不可比拟的优势。采用ARM嵌入式处理器芯片和GPRS通信模块构成车辆稽查终端,实现车辆稽查终端与车辆管理信息系统的实时数据传输,保证数据查询的实时性与准确性。
2移动稽查系统总体结构设计
基于GPRS通信技术的移动车辆稽查系统主要包括:基于GPRS技术的车辆稽查终端、无线数据传输系统(GPRS通信网络)、具有互联网接入的企业服务器。整个系统的示意图见图1。
GPRS是通用无线分组业务的简称,充分利用现有的移动通信设备,在GSM网络中增加两个重要节点GGSN(GatewayGPRSSupportNode)和SGSN(ServingGPRSSupportingNode),升级相应的软硬件,提供以分组交换技术为基础,采用IP数据网络协议,将移动通信与数据网络合二为一。相对GSM短信模式的实时性差、仅能传输70个汉字、传输内容比较少等缺点,GPRS业务具有接入迅速、永远在线、传输速率高、基于流量计费等特点,同时在远程传输、移动计算等环境中具有无可比拟的优越性,适合小容量数据的实时传输。
企业服务器与GPRS系统的GGSN节点连接可以采用两种模式:基于因特网的公网接入和APN(AccessPointName)的专线接入。相对于公网接入模式,APN专线接入模式更具有系统延时小、数据完全在移动内网传输、安全性高等特点,但缺点是费用相对比较高。在车辆稽查过程中,需要与原有的业务系统进行对接,考虑到系统的安全因素,提高系统安全性,采用APN专线接入,由运营商提供安全保障。采用VPN技术,在车辆稽查终端与企业服务器之间建立安全的VPN通道,保障系统安全稳定运行。
3车辆稽查终端设计
3.1主要功能设计
根据稽查工作的要求,确定车辆稽查终端的主要功能有:
a.车辆信息查询通过车辆牌照、车主姓名、车架号、发动机号查询车辆的基本信息;
b.车辆欠费查询通过车辆牌照,查询车辆是否欠费以及欠费数额等;
c.车辆欠费明细查询通过车辆牌照,查询车辆欠费数额及各项明细等情况;
d.车辆缴费明细查询通过车辆牌照,缴费年月,查询车辆缴费历史明细。
3.2车辆稽查终端硬件设计
车辆稽查终端主要由应用微处理器、GPRS通信模块、输入输出模块、外设接口等构成,其组成框图见图2。
(1)应用微处理器采用SAMSUNG公司的S3C2410,基于ARM920T内核,是一款专门为手持设备设计的低功耗、高集成度的微处理器,主要集成了以下部件:16K的指令Cache、16K的数据Cache、MMU、NANDFlash控制器、3个UART通道、一个I2C总线控制器、通用I/O端口、SD卡接口、以太网接口、LCD控制器、触摸屏接口等。该处理器支持WindowsCE、μC/OS-II、Vxworks、EmbeddedLinux等嵌入式操作系统,支持多种硬件,在嵌入式系统领域有着越来越广泛的应用。
(2)GPRS通信模块采用WAVECOM公司生产的Q2406B,是一款GSM/GPRS双频模块,内嵌IP协议栈,通过标准9针串口与S3C2410的串口1相连。在嵌入式Linux环境下,通过AT指令集完成对该模块的控制。
(3)输入输出模块采用SHARP3.5"TFT液晶屏LQ035Q7DB02,分辨率320×240,262,144色,WhiteLed背光,带触摸屏。SHARP液晶屏自带四线电阻式触摸屏,可以直接和2410的触摸屏驱动电路连接,触摸位置直接用CPU内置的ADC电路采样而得。
(4)程序与数据存储采用Flash+SD卡。在16MFlash中存储嵌入式Linux操作系统、QTOptia应用系统和稽查客户端应用程序;采用SD卡进行存储扩充,存储用户数据。
3.3稽查终端软件系统
3.3.1操作系统部分
随着消费类电子产品的快速发展,嵌入式操作系统得到了广泛的应用。目前,主流的嵌入式操作系统有Vxworks、WindowsCE、uc/OS-II、uClinux、EmbeddedLinux等。本系统采用嵌入式Linux为软件开发平台,采用了2.4内核,沿袭了主流Linux的绝大部分特性,是一个完全免费的、开放源代码的系统,用户可以根据用户自己的不同要求对操作系统进行裁减,以节省不必要的开销。另外,Linux系统开发资源丰富,拥有丰富的驱动程序、应用程序和开发工具,能够根据用户的需要,移植到嵌入式Linux系统中。
在车辆稽查终端应用系统开发中,系统平台采用Trolltech公司的开放源代码QTOptia,QTOptia是Trolltech专为嵌入式Linux操作系统的电子设备开发的应用平台,包含完整的应用层、灵活的用户界面、窗口操作系统、应用程序启动程序以及开发框架。QTOptia拥有丰富的PDA应用程序,包括浏览器、PIM工作辅助、通信录、日历事件、电子邮件、游戏、多媒体文件管理及播放等程序。
3.3.2通信协议部分
GPRS通信网络的核心是基于IP技术的,因此基于GPRS技术的稽查终端需要利用TCP/IP协议来完成GPRS业务数据的装帧和拆帧,保证数据在网络中的安全可靠传输。本稽查终端系统的设计中,TCP/IP协议采用的是EmbeddedLinux自带的TCP/IP协议栈,支持多网络接口下的IP数据帧转发、支持TCP协议、UDP协议、支持PPP协议、动态分配IP等。稽查终端应用程序送来的稽查数据,按照TCP的格式封装TCP数据包,然后加上IP报头和报尾封装成IP数据报。由于处理器与GPRS模块的通信需要遵循PPP协议,因而需要将IP数据报按照PPP的帧格式封装成PPP帧,然后才能通过串口传给GPRS模块。
PPP协议有3个组成部分:
①一个将IP数据报封装到串行线路的方法。PPP既支持异步链路(无奇偶校验的8位数据),也支持面向比特的同步链路。
②一个用来建立、配置和测试数据链路控制协议LCP(LinkControlProtocol)。通信的双方可以协商一些选项。
③一套网络控制协议NCP(NetworkControlProtocol),支持不同的网络层协议,如IP、OSI的网络层、DECNet等。
3.3.3GPRS网络通信的实现过程
GPRS网络连接的主要思路是应用微处理器通过串口发送AT指令控制GPRS模块建立无线信道、完成数据传输。AT指令实现TCP连接的步骤如下:
(1)设置接入网关:AT+CGDCONT=1,〞IP〞,〞CMNET〞
(2)GPRS网络附着:AT+CGATT=1
(3)激活GPRS模式:AT#GPRSMODE=1
(4)设置网络接入点名称:AT#APNSERV=〞CMNET〞
(5)请求网络连接:AT#CONNECTIONSTART
(6)设置上位机的IP地址:AT#TCPSERV=〞202.X.X.X〞
(7)设置上位机侦听的端口准备与客户端通信:AT#TCPPORT=〞8808〞
(8)打开与上位机的连接:AT#OTCP
4结论
基于GPRS技术的移动车辆稽查终端,能够满足路面进行实时车辆稽查的需要。本文在阐述了基于GPRS技术的无线稽查系统的基本原理之后,分别从在硬件和软件上介绍了如何实现手持无线终端的方法。通过进一步完善硬件和软件系统,进一步扩大无线业务,实现移动收费、票据打印等业务。
参考文献
[1]张晓林等.嵌入式系统设计与实践[M].北京航空航天大学出版社.2006
[2]马少平,骆志刚,孙雷,赵翔,何万.基于ARM的GPRS远程终端设计与实现[J].微计算机信息,2006,5-2:118-120
[3]王松宏,李德华.基于GPRS的车辆监控系统车载移动终端的设计[J].计算机应用研究,2005,6:184-186