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机器人杂志

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机器人杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

主管单位：中国科学院  主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

双月刊  审稿周期：1-3个月  全年订价：￥460.00

《机器人》由王越超担任主编，创刊于1979年，由中国科学院主管、中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本计算机领域专业期刊。主要刊载该领域内的原创性研究论文、综述和评论等，力求及时、准确、全面的反映该领域的政策、技术、应用市场及动态。

  • 21-1137/TP 国内刊号
  • 1002-0446 国际刊号
  • 1159 发文量
  • 1.13 影响因子
  • 17980 总被引量
  • 8-59 邮发代号
  • 1979 创刊时间
期刊收录： 北大期刊(中国人文社会科学期刊)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)知网收录(中)维普收录(中)万方收录(中)EI 工程索引(美)JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)剑桥科学文摘国家图书馆馆藏上海图书馆馆藏文摘与引文数据库
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机器人期刊信息

  • 出版语言：中文
  • 创刊时间：1979年
  • 国际刊号：1002-0446
  • 曾用名：国外自动化
  • 纸张开本：A4
  • 国内刊号：21-1137/TP
  • 出版地区：辽宁
  • 发行周期：双月刊
  • 邮发代号：8-59

机器人期刊荣誉

机器人投稿须知

1.引言应简明扼要介绍本文研究的领域，国内外目前研究的近期结果与趋势，存在的问题；本文研究的理论依据，历史背景，研究的设想、思路、要解决的具体问题，创新点（重要）和预期目的及意义。

2.基金项目：如为基金项目，请注明基金项目名称和项目编号。

3.使用资料、数据、引文务求核查无误，并注明出处、版本、页码。例句、引文等出处（书名、报刊名）一律用书名号，依次为：作者、书名或文章名、出版社或报刊名、时间、页码。

4.作者姓名、出生年月、性别、籍贯、工作罩位、职称或职务、通讯地址、邮政编码、电子信箱(E-mail)、电话号码。

5.摘要的长度应在300字以内，直接明了地阐述论文的创新之处或主要观点，每句话要表意明白，无空泛、笼统、含混之词；摘要不分段。

机器人编辑部联系方式

地址：沈阳市南塔街114号

邮编：110016

主编：王越超

机器人发文选摘

  • 1、在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计

    作者：颜晗; 王晓撰; 刘智光; 李铁军

  • 2、基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法

    作者：张彦彬; 陈晓春

  • 3、协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法

    作者：王政伟; 甘亚辉; 戴先中

  • 4、基于静电信号的人体动作识别

    作者：王以飞; 王伟; 田姗姗; 李孟轩; 李鹏斐; 陈曦

  • 5、基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统

    作者：王言鑫; 纪鹏; 曾洪; 宋爱国; 吴常铖; 徐宝国; 李会军

  • 6、柔索牵引式力觉交互机器人控制策略

    作者：宋达; 张立勋; 王炳军; 高源; 薛峰; 李来禄

  • 7、基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择

    作者：路飞; 姜媛; 田国会

  • 8、上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

    作者：吴青聪; 王兴松; 吴洪涛; 陈柏

  • 9、基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法

    作者：徐国政; 宋爱国; 高翔; 陈盛; 徐宝国

  • 10、基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用

    作者：吴广鑫; 姜力; 谢宗武; 李重阳; 刘宏

机器人期刊评价分析

年发文量和被引次数
影响因子和立即指数

机器人期刊评价报告

年份 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
被引次数 1201 1175 1393 1504 1706 2001 1996 1868 1994 1884
影响因子 0.87 0.99 1.07 1.29 1.5 1.94 1.9 2.18 3.1 3.07
立即指数 0.1 0.04 0.28 0.22 0.05 0.22 0.25 0.51 0.31 0.33
发文量 101 100 92 92 101 105 89 70 70 67
被引半衰期 7.25 7.46 7.3 6.85 6.9 6.59 6.49 5.8 5.56 5.38
引用半衰期 4.95 4.66 4.72 4.65 4.35 4.73 4.18 4.82 4.07 4.29
期刊他引率 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95
平均引文率 17.3 17.4 18.2 22 18.5 22 25 34.5 34.1 41.1

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