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机器人发文选摘

• 1、在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计

  作者：颜晗; 王晓撰; 刘智光; 李铁军

• 2、基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法

  作者：张彦彬; 陈晓春

• 3、协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法

  作者：王政伟; 甘亚辉; 戴先中

• 4、基于静电信号的人体动作识别

  作者：王以飞; 王伟; 田姗姗; 李孟轩; 李鹏斐; 陈曦

• 5、基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统

  作者：王言鑫; 纪鹏; 曾洪; 宋爱国; 吴常铖; 徐宝国; 李会军

• 6、柔索牵引式力觉交互机器人控制策略

  作者：宋达; 张立勋; 王炳军; 高源; 薛峰; 李来禄

• 7、基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择

  作者：路飞; 姜媛; 田国会

• 8、上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

  作者：吴青聪; 王兴松; 吴洪涛; 陈柏

• 9、基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法

  作者：徐国政; 宋爱国; 高翔; 陈盛; 徐宝国

• 10、基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用

  作者：吴广鑫; 姜力; 谢宗武; 李重阳; 刘宏