Advanced Robotics SCIE

国际简称：ADV ROBOTICS 参考译名：先进机器人

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：约6月

《先进机器人》(Advanced Robotics)是一本由Taylor and Francis Ltd.出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

4区中科院分区
Q4 JCR分区
77 年发文量
1.4 IF影响因子
未开放 是否OA
55 H-index
1986 创刊年份
Bimonthly 出版周期
English 出版语言

Advanced Robotics (AR) is the international journal of the Robotics Society of Japan and has a history of more than twenty years. It is an interdisciplinary journal which integrates publication of all aspects of research on robotics science and technology. Advanced Robotics publishes original research papers and survey papers from all over the world. Issues contain papers on analysis, theory, design, development, implementation and use of robots and robot technology. The journal covers both fundamental robotics and robotics related to applied fields such as service robotics, field robotics, medical robotics, rescue robotics, space robotics, underwater robotics, agriculture robotics, industrial robotics, and robots in emerging fields. It also covers aspects of social and managerial analysis and policy regarding robots.

Advanced Robotics (AR) is an international, ranked, peer-reviewed journal which publishes original research contributions to scientific knowledge.

All manuscript submissions are subject to initial appraisal by the Editor, and, if found suitable for further consideration, to peer review by independent, anonymous expert referees.

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Advanced Robotics期刊信息

ISSN：0169-1864
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1568-5535
出版地区：JAPAN
是否预警：否
出版商：Taylor and Francis Ltd.
出版周期：Bimonthly
创刊时间：1986
开源占比：0.1847
Gold OA文章占比：24.74%
OA被引用占比：0.0764...
出版国人文章占比：0.12
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：100.00%

Advanced Robotics CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

4.1

0.605

0.898

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering	Q2	121 / 321	62%
大类：Engineering 小类：Hardware and Architecture	Q2	83 / 177	53%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications	Q2	383 / 817	53%
大类：Engineering 小类：Software	Q3	206 / 407	49%
大类：Engineering 小类：Human-Computer Interaction	Q3	86 / 145	41%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Advanced Robotics中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

Advanced Robotics JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q4	37 / 46	20.7%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q4	35 / 46	25%

Advanced Robotics历年数据统计

影响因子

中科院分区

Advanced Robotics中国学者发文选摘

1、Evaluation of CNN algorithm at locomotion mode identification for a knee-assisted exoskeleton
Author: Xu, Aimin; Qu, Chenxi; Yang, Liang; Yin, Peng; Lv, Jiliang; Qu, Shengguan

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197966
2、Scale-aware stereo direct visual odometry with online photometric calibration for agricultural environment
Author: Yu, Tao; Yu, Xiaohan; Liu, WenLi; Xiong, Shengwu

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 6, pp. 433-446. DOI: 10.1080/01691864.2022.2142069
3、An effective swimming stroke recognition system utilizing deep learning based on inertial measurement units
Author: Chen, Longwen; Hu, Dean

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 7, pp. 467-479. DOI: 10.1080/01691864.2022.2160274
4、Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks
Author: Zeng, Haibin; Lyu, Yueyong; Qi, Jiaming; Zou, Shuangquan; Qin, Tanghao; Qin, Wenyu

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 9, pp. 576-590. DOI: 10.1080/01691864.2022.2163856
5、ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling
Author: Zhang, Zhi-wei; Jia, Yun-wei; Su, Qi-qi; Chen, Xiao-tong; Fu, Bang-peng

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 10, pp. 605-620. DOI: 10.1080/01691864.2023.2174817
6、A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area
Author: Sun, Jingkang; Zhang, Keqin; Yang, Genke; Chu, Jian

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197961