Mechatronics SCIE

国际简称：MECHATRONICS 参考译名：机电一体化

主要研究方向：工程技术-工程：电子与电气非预警期刊审稿周期：约3.0个月约11周

《机电一体化》(Mechatronics)是一本由Elsevier Ltd出版的以工程技术-工程：电子与电气为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

3区中科院分区
Q2 JCR分区
127 年发文量
3.1 IF影响因子
未开放 是否OA
79 H-index
1991 创刊年份
Bimonthly 出版周期
English 出版语言

Mechatronics is the synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes. It relates to the design of systems, devices and products aimed at achieving an optimal balance between basic mechanical structure and its overall control. The purpose of this journal is to provide rapid publication of topical papers featuring practical developments in mechatronics. It will cover a wide range of application areas including consumer product design, instrumentation, manufacturing methods, computer integration and process and device control, and will attract a readership from across the industrial and academic research spectrum. Particular importance will be attached to aspects of innovation in mechatronics design philosophy which illustrate the benefits obtainable by an a priori integration of functionality with embedded microprocessor control. A major item will be the design of machines, devices and systems possessing a degree of computer based intelligence. The journal seeks to publish research progress in this field with an emphasis on the applied rather than the theoretical. It will also serve the dual role of bringing greater recognition to this important area of engineering.

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Mechatronics期刊信息

ISSN：0957-4158
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：0957-4158
出版地区：ENGLAND
是否预警：否
出版商：Elsevier Ltd
出版周期：Bimonthly
创刊时间：1991
开源占比：0.0903
Gold OA文章占比：17.04%
OA被引用占比：0.0431...
出版国人文章占比：0.18
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：100.00%

Mechatronics CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

5.9

0.869

1.33

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering	Q1	147 / 672	78%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering	Q2	86 / 321	73%
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering	Q2	214 / 797	73%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications	Q2	253 / 817	69%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Mechatronics中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ROBOTICS 机器人学	2区 3区 3区 3区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ROBOTICS 机器人学	2区 2区 3区 3区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	2区 2区 2区 2区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 3区 3区 3区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	2区 2区 2区 2区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ROBOTICS 机器人学	2区 3区 3区 3区

Mechatronics JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q2	34 / 84	60.1%
学科：ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC	SCIE	Q2	134 / 352	62.1%
学科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	47 / 180	74.2%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	20 / 46	57.6%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q2	30 / 84	64.88%
学科：ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC	SCIE	Q2	137 / 354	61.44%
学科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	52 / 180	71.39%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	19 / 46	59.78%

Mechatronics历年数据统计

影响因子

中科院分区

Mechatronics中国学者发文选摘

1、Variable admittance time-delay control of an upper limb rehabilitation robot based on human stiffness estimation
Author: Wu, Qingcong; Chen, Ying

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 90, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2022.102935
2、A real-time explicit mapping and teleoperation control method for humanoid robots with posture constraints
Author: Li, Shengjie; Wang, Jin; Zhang, Haiyun; Fu, Jianhui; Lu, Guodong; Chen, Jianhui; Yuan, Pei

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 90, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2022.102937
3、An adaptive multi-objective motion distribution framework for wheeled mobile manipulators via null-space exploration*, **
Author: Xing, Hongjun; Gong, Zhaopei; Ding, Liang; Torabi, Ali; Chen, Jinbao; Gao, Haibo; Tavakoli, Mahdi

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 90, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.102949
4、Performance-based assistance control for robot-mediated upper-limbs rehabilitation
Author: Zhang, Leigang; Guo, Shuai; Xi, Fengfeng

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 89, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2022.102919
5、Modeling, control and experimental investigation of horizontal hydraulic flight motion simulator*
Author: Chen, Xinghua; Liu, Xiaochao; Li, Xinglu; Qi, Pengyuan; Liu, Xiaoting; Shang, Yaoxing; Jiao, Zongxia

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 91, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.102950
6、A stick-slip piezoelectric actuator with an integrated sensing unit for the measurement and active control of the contact force
Author: Chen, Weiwei; Wei, Dayu; Mei, Yubing; Xu, Zhi; Sun, Qiang; Liu, Yanwei; Huang, Hu

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 91, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.102954
7、Harmonic vibration suppression of maglev rotor system under variable rotational speed without speed measurement
Author: Kezhen, Yang; Yefa, Hu; Huachun, Wu; Jian, Zhou; Weihu, Xiao; Nianxian, Wang

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 91, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.102956
8、An adaptive composite control for a hydraulic actuator impedance system of legged robots
Author: Zhu, QiXin; Zhang, Junhui; Li, Xinjie; Zong, Huaizhi; Yu, Bin; Ba, KaiXian; Kong, XiangDong

Journal: MECHATRONICS. 2023; Vol. 91, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.102951