Ieee Transactions On Robotics SCIE

国际简称：IEEE T ROBOT 参考译名：机器人技术的IEEE交易

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：约6.0个月

《机器人技术的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。该期刊享有很高的科学声誉，影响因子不断增加，发行量也同样高。

1区中科院分区
Q1 JCR分区
199 年发文量
9.4 IF影响因子
未开放 是否OA
131 H-index
2004 创刊年份
Bimonthly 出版周期
English 出版语言

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

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Ieee Transactions On Robotics期刊信息

ISSN：1552-3098
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1941-0468
出版地区：UNITED STATES
是否预警：否
出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
出版周期：Bimonthly
创刊时间：2004
开源占比：0.1538
Gold OA文章占比：21.99%
OA被引用占比：0
出版国人文章占比：0.08
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：98.49%

Ieee Transactions On Robotics CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

14.9

3.669

3.953

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering	Q1	38 / 797	95%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications	Q1	40 / 817	95%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering	Q1	18 / 321	94%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Ieee Transactions On Robotics中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	2区	ROBOTICS 机器人学	2区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	2区

Ieee Transactions On Robotics JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.4%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.39%

Ieee Transactions On Robotics历年数据统计

影响因子

中科院分区

Ieee Transactions On Robotics中国学者发文选摘

1、Soft Modular Climbing Robots
Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228
2、Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method
Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745
3、Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes
Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778
4、A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern
Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812
5、Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application
Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223
6、Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search
Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459
7、Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator
Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790
8、Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961