Robotica SCIE

国际简称：ROBOTICA 参考译名：机器人技术

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：约12.0个月

《机器人技术》(Robotica)是一本由Cambridge University Press出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

4区中科院分区
Q3 JCR分区
171 年发文量
1.9 IF影响因子
未开放 是否OA
58 H-index
1983 创刊年份
Bimonthly 出版周期
Multi-Language 出版语言

Robotica is a forum for the multidisciplinary subject of robotics and encourages developments, applications and research in this important field of automation and robotics with regard to industry, health, education and economic and social aspects of relevance. Coverage includes activities in hostile environments, applications in the service and manufacturing industries, biological robotics, dynamics and kinematics involved in robot design and uses, on-line robots, robot task planning, rehabilitation robotics, sensory perception, software in the widest sense, particularly in respect of programming languages and links with CAD/CAM systems, telerobotics and various other areas. In addition, interest is focused on various Artificial Intelligence topics of theoretical and practical interest.

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Robotica期刊信息

ISSN：0263-5747
出版语言：Multi-Language
是否OA：未开放
E-ISSN：1469-8668
出版地区：ENGLAND
是否预警：否
出版商：Cambridge University Press
出版周期：Bimonthly
创刊时间：1983
开源占比：0.085
Gold OA文章占比：12.44%
OA被引用占比：0.0177...
出版国人文章占比：0.21
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：96.49%

Robotica CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

4.5

0.579

0.925

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics	Q1	33 / 399	91%
大类：Mathematics 小类：Rehabilitation	Q1	33 / 161	79%
大类：Mathematics 小类：Control and Optimization	Q1	29 / 130	77%
大类：Mathematics 小类：Computational Mechanics	Q2	25 / 89	72%
大类：Mathematics 小类：Modeling and Simulation	Q2	92 / 324	71%
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering	Q2	211 / 672	68%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q2	111 / 321	65%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q2	350 / 817	57%
大类：Mathematics 小类：Computer Vision and Pattern Recognition	Q2	46 / 106	57%
大类：Mathematics 小类：Software	Q2	193 / 407	52%
大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence	Q2	170 / 350	51%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Robotica中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

Robotica JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	31 / 46	33.7%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	28 / 46	40.22%

Robotica历年数据统计

影响因子

中科院分区

Robotica中国学者发文选摘

1、Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297
2、SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364
3、A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system
Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704
4、EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition
Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059
5、A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics
Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047
6、Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413
7、A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system
Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371
8、Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm
Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X