Autonomous Robots SCIE

国际简称：AUTON ROBOT 参考译名：自主机器人

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：较慢,6-12周

《自主机器人》(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

3区中科院分区
Q2 JCR分区
66 年发文量
3.7 IF影响因子
未开放 是否OA
97 H-index
1994 创刊年份
Bimonthly 出版周期
English 出版语言

Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.

The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.

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Autonomous Robots期刊信息

ISSN：0929-5593
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1573-7527
出版地区：NETHERLANDS
是否预警：否
出版商：Springer US
出版周期：Bimonthly
创刊时间：1994
开源占比：0.2406
Gold OA文章占比：35.14%
OA被引用占比：0.1907...
出版国人文章占比：0.06
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：100.00%

Autonomous Robots CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

7.9

1.41

1.68

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Computer Science 小类：Artificial Intelligence	Q1	85 / 350	75%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Autonomous Robots中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能	3区 4区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	2区 2区

Autonomous Robots JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	66 / 197	66.8%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	17 / 46	64.1%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	76 / 198	61.87%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	21 / 46	55.43%

Autonomous Robots历年数据统计

影响因子

中科院分区

Autonomous Robots中国学者发文选摘

1、Active object perception using Bayesian classifiers and haptic exploration
Author: Sun, Teng; Liu, Hongbin; Miao, Zhonghua

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2023; Vol. 47, Issue 1, pp. 19-36. DOI: 10.1007/s10514-022-10065-6
2、Locomotion generation for quadruped robots on challenging terrains via quadratic programming
Author: Jiang, Xinyang; Chi, Wanchao; Zheng, Yu; Zhang, Shenghao; Ling, Yonggen; Xu, Jiafeng; Zhang, Zhengyou

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2023; Vol. 47, Issue 1, pp. 51-76. DOI: 10.1007/s10514-022-10068-3
3、Search and rescue with sparsely connected swarms
Author: Dah-Achinanon, Ulrich; Bajestani, Seyed Ehsan Marjani; Lajoie, Pierre-Yves; Beltrame, Giovanni

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1007/s10514-022-10080-7
4、An efficient RRT-based motion planning algorithm for autonomous underwater vehicles under cylindrical sampling constraints
Author: Yu, Fujie; Shang, Huaqing; Zhu, Qilong; Zhang, Hansheng; Chen, Yuan

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2023; Vol. 47, Issue 3, pp. 281-297. DOI: 10.1007/s10514-023-10083-y
5、Hybrid CPG–FRI dynamic walking algorithm balancing agility and stability control of biped robot
Author: Bin He, Yuanyuan Si, Zhipeng Wang, Yanmin Zhou

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS, 2019, Vol., , DOI:10.1007/s10514-019-09839-2
6、A lightweight and scalable visual-inertial motion capture system using fiducial markers
Author: Guoping He, Shangkun Zhong, Jifeng Guo

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS, 2019, Vol., , DOI:10.1007/s10514-019-09834-7
7、Sequence-based sparse optimization methods for long-term loop closure detection in visual SLAM
Author: Fei Han, Hua Wang, Guoquan Huang, Hao Zhang

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS, 2018, Vol., , DOI:10.1007/s10514-018-9736-3
8、A saliency-driven robotic head with bio-inspired saccadic behaviors for social robotics
Author: Hongsheng He, Shuzhi Sam Ge, Zhengchen Zhang

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS, 2013, Vol.36, 225-240, DOI:10.1007/s10514-013-9346-z