Journal Of Intelligent & Robotic Systems SCIE

国际简称：J INTELL ROBOT SYST 参考译名：智能与机器人系统杂志

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：偏慢,4-8周

《智能与机器人系统杂志》(Journal Of Intelligent & Robotic Systems)是一本由Springer Netherlands出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

4区中科院分区
Q2 JCR分区
226 年发文量
3.1 IF影响因子
未开放 是否OA
62 H-index
1988 创刊年份
Monthly 出版周期
English 出版语言

The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.

On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.

On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).

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Journal Of Intelligent & Robotic Systems期刊信息

ISSN：0921-0296
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1573-0409
出版地区：NETHERLANDS
是否预警：否
出版商：Springer Netherlands
出版周期：Monthly
创刊时间：1988
开源占比：0.1419
Gold OA文章占比：19.03%
OA被引用占比：0.0835...
出版国人文章占比：0.16
出版撤稿占比：0.0045...
研究类文章占比：95.13%

Journal Of Intelligent & Robotic Systems CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

0.96

1.342

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering	Q1	118 / 672	82%
大类：Engineering 小类：Industrial and Manufacturing Engineering	Q1	75 / 384	80%
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering	Q1	176 / 797	77%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering	Q1	75 / 321	76%
大类：Engineering 小类：Software	Q2	107 / 407	73%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence	Q2	107 / 350	69%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Journal Of Intelligent & Robotic Systems中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	4区 4区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	4区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	4区 4区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	4区 4区

Journal Of Intelligent & Robotic Systems JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	86 / 197	56.6%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	20 / 46	57.6%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	93 / 198	53.28%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	26 / 46	44.57%

Journal Of Intelligent & Robotic Systems历年数据统计

影响因子

中科院分区

Journal Of Intelligent & Robotic Systems中国学者发文选摘

1、Re-planning of Quadrotors Under Disturbance Based on Meta Reinforcement Learning
Author: Yu, Qiuyu; Luo, Lingkun; Liu, Bing; Hu, Shiqiang

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01788-w
2、A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
Author: Liao, Xiaocun; Zhou, Chao; Wang, Jian; Fan, Junfeng; Zhang, Zhuoliang

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01797-9
3、STUNS-Planner: a Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments
Author: Li, Tianyi; Zhang, Xuebo; Zhang, Shiyong; Zhang, Xuetao; Chen, Xinwei

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01773-3
4、Egocentric Computer Vision for Hands-Free Robotic Wheelchair Navigation
Author: Kutbi, Mohammed; Li, Haoxiang; Chang, Yizhe; Sun, Bo; Li, Xin; Cai, Changjiang; Agadakos, Nikolaos; Hua, Gang; Mordohai, Philippos

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01807-4
5、Ball-Spin Control and Vibration Reduction Methods for Three-Wheel Pitching Device of Tennis Training Robot
Author: Zhang, Guoqian; Jin, Long; Li, Shuai

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01805-6
6、An Improved Adaptive Super-Twisting Momentum Observer to Estimate External Torque for a Robot Manipulator
Author: Long, Shike; Dang, Xuanju; Sun, Shanlin

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01814-5
7、High-accuracy Impedance Compound Control of the Actuator for Periodic Gait of Legged Robots
Author: Zhu, Qixin; Yu, Bin; Li, Xinjie; Zhang, Junhui; Zong, Huaizhi; Ba, Kaixian; Kong, Xiangdong

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01845-y
8、Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution
Author: Shao, Xingmao; Xie, Lun; Li, Chiqin; Li, Yingjie

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01862-x