Robotics And Autonomous Systems SCIE

国际简称：ROBOT AUTON SYST 参考译名：机器人和自主系统

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：偏慢,4-8周

《机器人和自主系统》(Robotics And Autonomous Systems)是一本由Elsevier出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。该期刊享有很高的科学声誉，影响因子不断增加，发行量也同样高。

2区中科院分区
Q1 JCR分区
174 年发文量
4.3 IF影响因子
未开放 是否OA
100 H-index
1988 创刊年份
Monthly 出版周期
English 出版语言

Robotics and Autonomous Systems will carry articles describing fundamental developments in the field of robotics, with special emphasis on autonomous systems. An important goal of this journal is to extend the state of the art in both symbolic and sensory based robot control and learning in the context of autonomous systems.

Robotics and Autonomous Systems will carry articles on the theoretical, computational and experimental aspects of autonomous systems, or modules of such systems.

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Robotics And Autonomous Systems期刊信息

ISSN：0921-8890
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1872-793X
出版地区：NETHERLANDS
是否预警：否
出版商：Elsevier
出版周期：Monthly
创刊时间：1988
开源占比：0.1058
Gold OA文章占比：26.39%
OA被引用占比：0.0370...
出版国人文章占比：0.19
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：98.28%

Robotics And Autonomous Systems CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

1.303

1.775

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics	Q1	5 / 399	98%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	44 / 321	86%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q1	130 / 817	84%
大类：Mathematics 小类：Software	Q1	71 / 407	82%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Robotics And Autonomous Systems中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	2区 3区 3区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区 3区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区 3区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区 3区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区 3区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	3区 3区 3区

Robotics And Autonomous Systems JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q1	21 / 84	75.6%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	54 / 197	72.8%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	13 / 46	72.8%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q2	25 / 84	70.83%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	60 / 198	69.95%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	16 / 46	66.3%

Robotics And Autonomous Systems历年数据统计

影响因子

中科院分区

Robotics And Autonomous Systems中国学者发文选摘

1、A robotic learning and generalization framework for curved surface based on modified DMP
Author: Xue, Xianfa; Dong, Jiale; Lu, Zhenyu; Wang, Ning

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 160, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104323
2、Disturbance-aware reinforcement learning for rejecting excessive disturbances
Author: Lu, Wenjie; Hu, Manman

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104341
3、Skill generalization of tubular object manipulation with tactile sensing and Sim2Real learning
Author: Zhao, Yongqiang; Jing, Xingshuo; Qian, Kun; Gomes, Daniel Fernandes; Luo, Shan

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 160, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104321
4、Audio-visual language instruction understanding for robotic sorting
Author: Guo, Di; Liu, Huaping; Sun, Fuchun

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 159, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104271
5、Consistency optimal coordination control of underground heavy-load robot in nonstructural environment
Author: Fang, Lixia; Wang, Tong; Zheng, Weixiong; Liu, Zhigang; Ming, Liu; Zheng, Xiaowen; Wu, Miao

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 159, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104281
6、Social interaction model enhanced with speculation stage for human trajectory prediction
Author: Pi, Lei; Zhang, Qiang; Yang, Lingfang; Huang, Zhi

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104352
7、Reinforcement learning under temporal logic constraints as a sequence modeling problem
Author: Tian, Daiying; Fang, Hao; Yang, Qingkai; Yu, Haoyong; Liang, Wenyu; Wu, Yan

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104351
8、Precision fingertip grasp: A human-inspired grasp planning and inverse kinematics approach for integrated arm-hand systems
Author: Qiu, Shuwei; Kermani, Mehrdad R.

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 162, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104348