Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme SCIE

国际简称：J MECH ROBOT 参考译名：机械与机器人学报-Asme 的交易

主要研究方向：ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS 非预警期刊审稿周期：较慢,6-12周

《机械与机器人学报-Asme 的交易》(Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme)是一本由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版的以ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

4区中科院分区
Q2 JCR分区
110 年发文量
2.2 IF影响因子
未开放 是否OA
35 H-index
2009 创刊年份
6 issues/year 出版周期
English 出版语言

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

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Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme期刊信息

ISSN：1942-4302
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1942-4310
出版地区：UNITED STATES
是否预警：否
出版商：American Society of Mechanical Engineers(ASME)
出版周期：6 issues/year
创刊时间：2009
开源占比：0.0141
Gold OA文章占比：2.00%
OA被引用占比：0
出版国人文章占比：0.27
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：99.09%

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

5.6

0.78

1.147

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering	Q1	158 / 672	76%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	4区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学	3区 4区

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	75 / 180	58.6%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	27 / 46	42.4%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	61 / 180	66.39%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	24 / 46	48.91%

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme历年数据统计

影响因子

中科院分区

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme中国学者发文选摘

1、Three-Dimensional Dynamic Modeling and Analysis of Flexible Robot With Coupling Deformation Based on Spinor Theory
Author: Zhang, Fuli; Yuan, Zhaohui; Zhang, Jianrui

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054331
2、Design and Analysis of a Novel Reconfigurable Ankle Rehabilitation Exoskeleton Capable of Matching the Mobile Biological Joint Center in Real-Time
Author: Wang, Tun; Spyrakos-Papastavridis, Emmanouil; Dai, Jian S. S.

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054313
3、Modeling and Prototype of a Machining Robot With R(3-RUHR)/UURP Hybrid Module
Author: Tian, Xin; Zhao, Tieshi; Sheng, Yu; Peng, Xiaoxiao; Li, Erwei

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054321
4、Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas
Author: Song, Jingke; Zhao, Chen; Zhao, Kun; Yan, Wenjiang; Chen, Ziming

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053826
5、Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot
Author: Shen, Nanyan; Yuan, Hengming; Li, Jing; Wang, Zirui; Lu, Ninghe; Lu, Yushun

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054322
6、Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots
Author: Peng, Jianqing; Wu, Haoxuan; Lau, Darwin

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054634
7、A Rigid Morphing Mechanism Enabled Earthworm-Like Crawling Robot
Author: Luo, Yudong; Zhao, Na; Shen, Yantao; Li, Peng

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053823
8、Design and Control of a Flexible Exoskeleton to Generate a Natural Full Gait for Lower-Limb Rehabilitation
Author: Liu, Biao; Liu, Youwei; Xian, Xiaoming; Wu, Haoyi; Xie, Longhan

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054248