Intelligent Service Robotics SCIE

国际简称：INTEL SERV ROBOT 参考译名：智能服务机器人

主要研究方向：ROBOTICS 非预警期刊审稿周期：

《智能服务机器人》(Intelligent Service Robotics)是一本由Springer Berlin Heidelberg出版的以ROBOTICS为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

4区中科院分区
Q3 JCR分区
47 年发文量
2.3 IF影响因子
未开放 是否OA
25 H-index
2008 创刊年份
5 issues per year 出版周期
English 出版语言

The journal directs special attention to the emerging significance of integrating robotics with information technology and cognitive science (such as ubiquitous and adaptive computing,information integration in a distributed environment, and cognitive modelling for human-robot interaction), which spurs innovation toward a new multi-dimensional robotic service to humans. The journal intends to capture and archive this emerging yet significant advancement in the field of intelligent service robotics. The journal will publish original papers of innovative ideas and concepts, new discoveries and improvements, as well as novel applications and business models which are related to the field of intelligent service robotics described above and are proven to be of high quality. The areas that the Journal will cover include, but are not limited to: Intelligent robots serving humans in daily life or in a hazardous environment, such as home or personal service robots, entertainment robots, education robots, medical robots, healthcare and rehabilitation robots, and rescue robots (Service Robotics); Intelligent robotic functions in the form of embedded systems for applications to, for example, intelligent space, intelligent vehicles and transportation systems, intelligent manufacturing systems, and intelligent medical facilities (Embedded Robotics); The integration of robotics with network technologies, generating such services and solutions as distributed robots, distance robotic education-aides, and virtual laboratories or museums (Networked Robotics).

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Intelligent Service Robotics期刊信息

ISSN：1861-2776
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1861-2784
出版地区：GERMANY
是否预警：否
出版商：Springer Berlin Heidelberg
出版周期：5 issues per year
创刊时间：2008
开源占比：0.0966
Gold OA文章占比：11.64%
OA被引用占比：0.1192...
出版国人文章占比：0.18
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：95.74%

Intelligent Service Robotics CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

5.7

0.764

1.02

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Engineering (miscellaneous)	Q1	40 / 204	80%
大类：Engineering 小类：Computational Mechanics	Q1	19 / 89	79%
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering	Q1	153 / 672	77%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence	Q2	140 / 350	60%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Intelligent Service Robotics中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	工程技术	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

Intelligent Service Robotics JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	26 / 46	44.6%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	29 / 46	38.04%

Intelligent Service Robotics历年数据统计

影响因子

中科院分区

Intelligent Service Robotics中国学者发文选摘

1、Motion planning and control for endoscopic operations of continuum manipulators
Author: Guangping He

Journal: Intelligent Service Robotics, 2019, Vol.12, 159-166, DOI:10.1007/s11370-018-00269-0
2、A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
Author: Xiao Liang, Guanglei Meng, Yimin Xu, Haitao Luo

Journal: Intelligent Service Robotics, 2018, Vol.11, 301-312, DOI:10.1007/s11370-018-0254-0
3、Tracking control of a nonholonomic mobile robot using compound cosine function neural networks
Author: Jun Ye

Journal: Intelligent Service Robotics, 2013, Vol.6, 191-198, DOI:10.1007/s11370-013-0136-4
4、A novel loop closure detection method in monocular SLAM
Author: Liang Zhiwei, Gao Xiang, Chen Yanyan, Zhu Songhao

Journal: Intelligent Service Robotics, 2012, Vol.6, 79-87, DOI:10.1007/s11370-012-0124-0
5、Hybrid trigonometric compound function neural networks for tracking control of a nonholonomic mobile robot
Author: Jun Ye

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 235-244, DOI:10.1007/s11370-014-0155-9
6、Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods
Author: Bingyi Mao, Yi Lu, Peiliang Wu, Bingzhi Mao, Pengfei Li

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 203-209, DOI:10.1007/s11370-014-0158-6
7、Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits
Author: Dongsheng Zhou, Lu Ji, Qiang Zhang, Xiaopeng Wei

Journal: Intelligent Service Robotics, 2015, Vol.8, 215-224, DOI:10.1007/s11370-015-0180-3
8、An immunity-based time series prediction approach and its application for network security situation
Author: Yuanquan Shi, Renfa Li, Yu Zhang, Xiaoning Peng

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.8, 1-22, DOI:10.1007/s11370-014-0160-z