Soft Robotics SCIE

国际简称：SOFT ROBOT 参考译名：软机器人

主要研究方向：ROBOTICS 非预警期刊审稿周期：

《软机器人》(Soft Robotics)是一本由Mary Ann Liebert Inc.出版的以ROBOTICS为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。该期刊享有很高的科学声誉，影响因子不断增加，发行量也同样高。

2区中科院分区
Q1 JCR分区
79 年发文量
6.4 IF影响因子
未开放 是否OA
24 H-index
2014 创刊年份
6 issues/year 出版周期
English 出版语言

Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.

Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.

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Soft Robotics期刊信息

ISSN：2169-5172
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：2169-5180
出版地区：UNITED STATES
是否预警：否
出版商：Mary Ann Liebert Inc.
出版周期：6 issues/year
创刊时间：2014
开源占比：0.1144
Gold OA文章占比：10.27%
OA被引用占比：0.1336...
出版国人文章占比：0.23
出版撤稿占比：0
研究类文章占比：100.00%

Soft Robotics CiteScore评价数据（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

15.5

2.43

2.555

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类：Biophysics	Q1	4 / 152	97%
大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类：Control and Systems Engineering	Q1	15 / 321	95%
大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类：Artificial Intelligence	Q1	28 / 350	92%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

Soft Robotics中科院评价数据

中科院 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区

中科院 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	2区

中科院 2021年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区

中科院 2021年12月基础版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	工程技术	2区	ROBOTICS 机器人学	1区

中科院 2021年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区

中科院 2020年12月旧的升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
是	否	计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区

Soft Robotics JCR评价数据（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	8 / 46	83.7%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	7 / 46	85.87%

Soft Robotics历年数据统计

影响因子

中科院分区

Soft Robotics中国学者发文选摘

1、Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding
Author: Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 269-279. DOI: 10.1089/soro.2021.0140
2、Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation
Author: Pei, Xiaohui; Chen, Guimin

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0070
3、SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection
Author: Yang, Pengpeng; Huang, Bo; McCoul, David; Xie, Donghu; Li, Mingchao; Zhao, Jianwen

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 280-291. DOI: 10.1089/soro.2021.0127
4、Flexible Electronic Skin for Monitoring of Grasping State During Robotic Manipulation
Author: Bao, Lusheng; Han, Cheng; Li, Guolin; Chen, Jun; Wang, Wenqiang; Yang, Hao; Huang, Xin; Guo, Jiajie; Wu, Hao

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 336-344. DOI: 10.1089/soro.2022.0014
5、Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
Author: Zhen, Ruichen; Jiang, Li; Li, Hexin; Yang, Bangchu

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 380-394. DOI: 10.1089/soro.2021.0197
6、The Soft Ray-Inspired Robots Actuated by Solid-Liquid Interpenetrating Silicone-Based Dielectric Elastomer Actuator
Author: Xu, Jiahui; Dong, Yiling; Yang, Jiang; Jiang, Ziyin; Tang, Longcheng; Chen, Xiangrong; Cao, Kun

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 354-364. DOI: 10.1089/soro.2022.0024
7、Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
Author: Li, Diancheng; Fan, Dongliang; Zhu, Renjie; Lei, Qiaozhi; Liao, Yuxuan; Yang, Xin; Pan, Yang; Wang, Zheng; Wu, Yang; Liu, Sicong; Wang, Hongqiang

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 395-409. DOI: 10.1089/soro.2021.0185
8、Multifunctional Soft Stackable Robots by Netting-Rolling-Splicing Pneumatic Artificial Muscles
Author: Guan, Qinghua; Liu, Liwu; Sun, Jian; Wang, Jiale; Guo, Jianglong; Liu, Yanju; Leng, Jinsong

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0104